[發明專利]一種浮選機液位的控制方法及裝置

有效

• 申請號: 201410776460.3
• 申請日: 2015-08-04
• 公開（公告）號: CN104503493A
• 公開（公告）日: 2015-07-29
• 發明（設計）人: 李宗平
• 申請（專利權）人: 中冶長天國際工程有限責任公司
• 主分類號: G05D9/12
• 分類號: G05D9/12
• 代理公司: 北京集佳知識產權代理有限公司 11227
• 代理人: 王寶筠

技術領域

本發明涉及礦石冶煉控制領域，尤其涉及一種浮選機液位的控制方法及裝置。

背景技術

浮選，漂浮選礦的簡稱，是根據礦物顆粒表面物理化學性質的不同，按礦物可浮性的差異進行分選的方法。浮選工藝是利用礦粒因自身表面的疏水特性或經浮選藥劑作用后獲得的疏水(親氣或油)特性，在液-氣或水-油界面發生聚集。

參見圖1，典型的浮選流程大致包括如下步驟：磨礦、分級、調漿及浮選的粗選、精選、掃選作業。浮選產出粗精礦的作業稱粗選；粗精礦再選作業稱精選；尾礦再選作業稱掃選。經粗選、精選和掃選的不符合條件的礦物會回到攪拌桶進行調漿。

回收礦石中多種有用礦物時，不同礦物先后浮選的流程稱優先浮選或選擇浮選；先將有用礦物全部浮出后再行分離的流程，稱混合－分離浮選。工業生產時必須針對礦石的性質和對產品的要求，采用不同的藥方和浮選流程。

目前應用最廣泛的浮選方法是泡沫浮選法，即首先向磨礦后的礦漿加入各種浮選藥劑并攪拌調和，使與礦物顆粒作用，以擴大不同礦物顆粒間的可浮性差別。其次，調好的礦漿送入浮選槽，攪拌充氣，礦漿中的礦粒與氣泡接觸、碰撞，可浮性好的礦粒選擇性地粘附于氣泡并被攜帶上升成為氣-液-固三相組成的礦化泡沫層。礦化泡沫層經機械刮取或從礦漿面溢出，再脫水、干燥形成精礦產品；而不能浮起的脈石等無用的礦物顆粒，隨礦漿從浮選槽底部作為尾礦產品排出。有時，將無用礦物顆粒浮出，有用礦物顆粒留在礦漿中，稱為反浮選，如從鐵礦石中浮出石英等。

為了保持浮選機液面的穩定，現有技術采用當前時刻浮選機的實際液位與預設的基準液位之間的差值來對輸入浮選機的礦漿流量進行調節。然而，由于浮選機的液面充滿氣泡，造成實際液位并不穩定，所以根據實際液位進行調節并不準確，容易出現調節不足或調節過頭的情況，最終影響浮選的質量和效率。

發明內容

為了解決現有技術中浮選機礦漿液位調節不準確的技術問題，本發明提供了一種浮選機液位的控制方法及裝置，實現了準確調節浮選機礦漿液位的目的。

本發明實施例提供了一種浮選機液位的控制方法，所述方法包括：

獲取當前時刻的第一實際液位值；

根據所述第一實際液位值和先前液位值計算液位反饋值，其中，所述液位反饋值比所述第一實際液位值更接近當前時刻的真實液位值，所述先前液位值來源于當前時刻之前的實際液位值；

根據所述液位反饋值與預設基準液位值的差值對輸入浮選機的礦漿流量進行調節，以實現對浮選機液位的控制。

優選的，所述先前液位值包括：

第一先前液位值和第二先前液位值；

其中，所述第一先前液位值源于最近的第一時間周期內各個時刻的實際液位值；所述第二先前液位值源于最近的第二時間周期內各個時刻的實際液位值，所述第一時間周期不等于所述第二時間周期。

優選的，所述根據所述第一實際液位值和先前液位值計算液位反饋值具體為：

L_x＝aL₁+bL₂+(1-a-b)L₀

其中，所述L_x為所述液位反饋值，所述L₁為所述第一先前液位值，所述L₂為所述第二先前液位值，所述L₀為第一實際液位值，所述a和b為權重值，且a和b滿足如下條件：a+b<1，a,b∈[0,1)，a和b至少有一個不為零。

優選的，所述第一先前液位值為所述第一時間周期內各個時刻的實際液位值的均值，所述第二先前液位值為所述第二時間周期內各個時刻的實際液位值的均值。

優選的，所述根據所述液位反饋值與預設基準液位值的差值對輸入浮選機的礦漿流量進行調節包括：

當所述液位反饋值與預設基準液位值的差值大于零時，減少輸入浮選機的礦漿流量；

當所述液位反饋值與預設基準液位值的差值小于零時，增加輸入浮選機的礦漿流量。

優選的，所述根據所述液位反饋值與預設基準液位值的差值對輸入浮選機的礦漿流量進行調節還包括：

依據所述液位反饋值與預設基準液位值的差值的絕對值的大小對輸入浮選機的礦漿流量值進行調節，其中，所述絕對值越大，增加或減少的礦漿流量值越大；所述絕對值越小，增加或減少的礦漿流量值越小。

優選的，在步驟獲取當前時刻的第一實際液位值之后，所述方法還包括：

判斷所述第一實際液位值是否為異常數據；