[發(fā)明專利]手提式立體掃描儀和產(chǎn)生對(duì)應(yīng)對(duì)象的立體掃描結(jié)果的方法

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201410776196.3
• 申請(qǐng)日: 2014-12-15
• 公開（公告）號(hào): CN105025193B
• 公開（公告）日: 2020-02-07
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 盧超群;林文國(guó)
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 鈺立微電子股份有限公司
• 主分類號(hào): H04N13/239
• 分類號(hào): H04N13/239;H04N13/246;H04N13/254;H04N5/225;H04N17/00;G06T7/521;G06T7/579;G06T7/593
• 代理公司: 11139 北京科龍寰宇知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限責(zé)任公司
• 代理人: 孫皓晨

本發(fā)明公開了一種手提式立體掃描儀和產(chǎn)生對(duì)應(yīng)對(duì)象的立體掃描結(jié)果的方法。所述手提式立體掃描儀包含至少二圖像傳感單元及深度圖產(chǎn)生單元。當(dāng)所述手提式立體掃描儀環(huán)繞對(duì)象時(shí)，所述至少二圖像傳感單元中的第一圖像傳感單元與第二圖像傳感單元分別獲取包含所述對(duì)象的多個(gè)第一圖像和多個(gè)第二圖像。所述深度圖產(chǎn)生單元根據(jù)所述多個(gè)第一圖像中的每一第一圖像和所述多個(gè)第二圖像中的對(duì)應(yīng)的第二圖像，產(chǎn)生對(duì)應(yīng)的深度圖。所述深度圖產(chǎn)生單元所產(chǎn)生的多個(gè)深度圖、所述多個(gè)第一圖像和所述多個(gè)第二圖像是用以產(chǎn)生對(duì)應(yīng)所述對(duì)象的彩色立體掃描結(jié)果。相較于現(xiàn)有技術(shù)，本發(fā)明可產(chǎn)生所述對(duì)象的彩色立體掃描結(jié)果。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及一種手提式立體掃描儀和產(chǎn)生對(duì)應(yīng)對(duì)象的立體掃描結(jié)果的方法，尤其涉及一種利用手提式立體掃描儀內(nèi)的第一圖像傳感單元和第二圖像傳感單元隨第一圖像傳感單元和被掃描的對(duì)象間的對(duì)應(yīng)距離擺動(dòng)或第一圖像傳感單元和第二圖像傳感單元之間的基線隨第一圖像傳感單元和被掃描的對(duì)象間的對(duì)應(yīng)距離改變以得到較佳掃描分辨率的手提式立體掃描儀和產(chǎn)生對(duì)應(yīng)對(duì)象的立體掃描結(jié)果的方法。

背景技術(shù)

在現(xiàn)有技術(shù)中，可利用具有固定圖像傳感單元的立體掃描儀掃描360度旋轉(zhuǎn)的對(duì)象以產(chǎn)生對(duì)應(yīng)對(duì)象的立體掃描結(jié)果。為了得到較佳的掃描分辨率，對(duì)象必須置放于立體掃描儀內(nèi)的一圖像傳感單元的中心和對(duì)象決定的一第一直線與立體掃描儀內(nèi)的另一圖像傳感單元的中心和對(duì)象決定的一第二直線的交點(diǎn)上。如此，上述對(duì)象位置將限制和固定立體掃描儀與對(duì)象之間的距離，進(jìn)而限制對(duì)象的尺寸。因?yàn)榱Ⅲw掃描儀與對(duì)象之間的距離是和立體掃描儀內(nèi)的二圖像傳感單元之間的基線和第一直線與第二直線所決定的夾角有關(guān)，所以現(xiàn)有技術(shù)所公開的一些立體掃描儀內(nèi)可被額外地安裝一特定光源，其中特定光源是用以發(fā)射激光光或具有特定光圖案以得到較佳的掃描分辨率。然而上述具有特定光源的立體掃描儀僅能產(chǎn)生對(duì)應(yīng)對(duì)象的單色光的立體掃描結(jié)果。因此，現(xiàn)有技術(shù)對(duì)于用戶而言并非是一個(gè)好的選擇。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明的一實(shí)施例公開一種手提式立體掃描儀。所述手提式立體掃描儀包含至少二圖像傳感單元及一深度圖產(chǎn)生單元。當(dāng)所述手提式立體掃描儀環(huán)繞一對(duì)象時(shí)，所述至少二圖像傳感單元中的一第一圖像傳感單元獲取包含所述對(duì)象的多個(gè)第一圖像，以及所述至少二圖像傳感單元中的一第二圖像傳感單元獲取包含所述對(duì)象的多個(gè)第二圖像，其中所述多個(gè)第一圖像中的每一第一圖像對(duì)應(yīng)所述多個(gè)第二圖像中的一第二圖像，當(dāng)所述第一圖像傳感單元獲取所述每一第一圖像時(shí)，所述手提式立體掃描儀和所述對(duì)象間具有一對(duì)應(yīng)距離，其中所述多個(gè)第一圖像或所述多個(gè)第二圖像是彩色圖像，且所述對(duì)應(yīng)距離隨時(shí)間可變。所述深度圖產(chǎn)生單元是用以根據(jù)所述每一第一圖像和所述第二圖像，產(chǎn)生一對(duì)應(yīng)的深度圖，其中所述深度圖產(chǎn)生單元根據(jù)所述多個(gè)第一圖像和所述多個(gè)第二圖像所產(chǎn)生的多個(gè)深度圖、所述多個(gè)第一圖像和所述多個(gè)第二圖像是用以產(chǎn)生對(duì)應(yīng)所述對(duì)象的一彩色立體掃描結(jié)果。

本發(fā)明的另一實(shí)施例公開一種產(chǎn)生對(duì)應(yīng)對(duì)象的立體掃描結(jié)果的方法，其中一應(yīng)用于所述方法的手提式立體掃描儀包含至少二圖像傳感單元及一深度圖產(chǎn)生單元。所述方法包含當(dāng)所述手提式立體掃描儀環(huán)繞所述對(duì)象時(shí)，所述至少二圖像傳感單元中的一第一圖像傳感單元獲取包含所述對(duì)象的多個(gè)第一圖像，以及所述至少二圖像傳感單元中的一第二圖像傳感單元獲取包含所述對(duì)象的多個(gè)第二圖像，其中所述多個(gè)第一圖像中的每一第一圖像對(duì)應(yīng)所述多個(gè)第二圖像中的一第二圖像，當(dāng)所述第一圖像傳感單元獲取所述每一第一圖像時(shí)，所述手提式立體掃描儀和所述對(duì)象間具有一對(duì)應(yīng)距離，其中所述多個(gè)第一圖像或所述多個(gè)第二圖像是彩色圖像，且所述對(duì)應(yīng)距離隨時(shí)間可變；所述深度圖產(chǎn)生單元根據(jù)所述每一第一圖像和所述第二圖像，產(chǎn)生一對(duì)應(yīng)的深度圖；及根據(jù)所述深度圖產(chǎn)生單元所產(chǎn)生的多個(gè)深度圖、所述多個(gè)第一圖像和所述多個(gè)第二圖像，產(chǎn)生并輸出對(duì)應(yīng)所述對(duì)象的一彩色立體掃描結(jié)果。