[發明專利]手提式立體掃描儀和產生對應對象的立體掃描結果的方法

有效

• 申請號: 201410776196.3
• 申請日: 2014-12-15
• 公開（公告）號: CN105025193B
• 公開（公告）日: 2020-02-07
• 發明（設計）人: 盧超群;林文國
• 申請（專利權）人: 鈺立微電子股份有限公司
• 主分類號: H04N13/239
• 分類號: H04N13/239;H04N13/246;H04N13/254;H04N5/225;H04N17/00;G06T7/521;G06T7/579;G06T7/593
• 代理公司: 11139 北京科龍寰宇知識產權代理有限責任公司
• 代理人: 孫皓晨

本發明公開了一種手提式立體掃描儀和產生對應對象的立體掃描結果的方法。所述手提式立體掃描儀包含至少二圖像傳感單元及深度圖產生單元。當所述手提式立體掃描儀環繞對象時，所述至少二圖像傳感單元中的第一圖像傳感單元與第二圖像傳感單元分別獲取包含所述對象的多個第一圖像和多個第二圖像。所述深度圖產生單元根據所述多個第一圖像中的每一第一圖像和所述多個第二圖像中的對應的第二圖像，產生對應的深度圖。所述深度圖產生單元所產生的多個深度圖、所述多個第一圖像和所述多個第二圖像是用以產生對應所述對象的彩色立體掃描結果。相較于現有技術，本發明可產生所述對象的彩色立體掃描結果。

技術領域

本發明涉及一種手提式立體掃描儀和產生對應對象的立體掃描結果的方法，尤其涉及一種利用手提式立體掃描儀內的第一圖像傳感單元和第二圖像傳感單元隨第一圖像傳感單元和被掃描的對象間的對應距離擺動或第一圖像傳感單元和第二圖像傳感單元之間的基線隨第一圖像傳感單元和被掃描的對象間的對應距離改變以得到較佳掃描分辨率的手提式立體掃描儀和產生對應對象的立體掃描結果的方法。

背景技術

在現有技術中，可利用具有固定圖像傳感單元的立體掃描儀掃描360度旋轉的對象以產生對應對象的立體掃描結果。為了得到較佳的掃描分辨率，對象必須置放于立體掃描儀內的一圖像傳感單元的中心和對象決定的一第一直線與立體掃描儀內的另一圖像傳感單元的中心和對象決定的一第二直線的交點上。如此，上述對象位置將限制和固定立體掃描儀與對象之間的距離，進而限制對象的尺寸。因為立體掃描儀與對象之間的距離是和立體掃描儀內的二圖像傳感單元之間的基線和第一直線與第二直線所決定的夾角有關，所以現有技術所公開的一些立體掃描儀內可被額外地安裝一特定光源，其中特定光源是用以發射激光光或具有特定光圖案以得到較佳的掃描分辨率。然而上述具有特定光源的立體掃描儀僅能產生對應對象的單色光的立體掃描結果。因此，現有技術對于用戶而言并非是一個好的選擇。

發明內容

本發明的一實施例公開一種手提式立體掃描儀。所述手提式立體掃描儀包含至少二圖像傳感單元及一深度圖產生單元。當所述手提式立體掃描儀環繞一對象時，所述至少二圖像傳感單元中的一第一圖像傳感單元獲取包含所述對象的多個第一圖像，以及所述至少二圖像傳感單元中的一第二圖像傳感單元獲取包含所述對象的多個第二圖像，其中所述多個第一圖像中的每一第一圖像對應所述多個第二圖像中的一第二圖像，當所述第一圖像傳感單元獲取所述每一第一圖像時，所述手提式立體掃描儀和所述對象間具有一對應距離，其中所述多個第一圖像或所述多個第二圖像是彩色圖像，且所述對應距離隨時間可變。所述深度圖產生單元是用以根據所述每一第一圖像和所述第二圖像，產生一對應的深度圖，其中所述深度圖產生單元根據所述多個第一圖像和所述多個第二圖像所產生的多個深度圖、所述多個第一圖像和所述多個第二圖像是用以產生對應所述對象的一彩色立體掃描結果。

本發明的另一實施例公開一種產生對應對象的立體掃描結果的方法，其中一應用于所述方法的手提式立體掃描儀包含至少二圖像傳感單元及一深度圖產生單元。所述方法包含當所述手提式立體掃描儀環繞所述對象時，所述至少二圖像傳感單元中的一第一圖像傳感單元獲取包含所述對象的多個第一圖像，以及所述至少二圖像傳感單元中的一第二圖像傳感單元獲取包含所述對象的多個第二圖像，其中所述多個第一圖像中的每一第一圖像對應所述多個第二圖像中的一第二圖像，當所述第一圖像傳感單元獲取所述每一第一圖像時，所述手提式立體掃描儀和所述對象間具有一對應距離，其中所述多個第一圖像或所述多個第二圖像是彩色圖像，且所述對應距離隨時間可變；所述深度圖產生單元根據所述每一第一圖像和所述第二圖像，產生一對應的深度圖；及根據所述深度圖產生單元所產生的多個深度圖、所述多個第一圖像和所述多個第二圖像，產生并輸出對應所述對象的一彩色立體掃描結果。