[發明專利]手提式立體掃描儀和產生對應對象的立體掃描結果的方法

有效

• 申請號: 201410776196.3
• 申請日: 2014-12-15
• 公開（公告）號: CN105025193B
• 公開（公告）日: 2020-02-07
• 發明（設計）人: 盧超群;林文國
• 申請（專利權）人: 鈺立微電子股份有限公司
• 主分類號: H04N13/239
• 分類號: H04N13/239;H04N13/246;H04N13/254;H04N5/225;H04N17/00;G06T7/521;G06T7/579;G06T7/593
• 代理公司: 11139 北京科龍寰宇知識產權代理有限責任公司
• 代理人: 孫皓晨

1.一種手提式立體掃描儀，其特征在于包含：

至少二圖像傳感單元，其中當所述手提式立體掃描儀環繞一對象時，所述至少二圖像傳感單元中的一第一圖像傳感單元獲取包含所述對象的多個第一圖像，以及所述至少二圖像傳感單元中的一第二圖像傳感單元獲取包含所述對象的多個第二圖像，其中所述多個第一圖像中的每一第一圖像對應所述多個第二圖像中的一第二圖像，當所述第一圖像傳感單元獲取所述每一第一圖像時，所述手提式立體掃描儀和所述對象間具有一對應距離，其中所述多個第一圖像或所述多個第二圖像是彩色圖像，且所述對應距離隨時間可變，其中所述第一圖像傳感單元和所述第二圖像傳感單元的選擇性地擺動以及所述第一圖像傳感單元和所述第二圖像傳感單元之間的基線的選擇性地變動的至少其中之一使所述對象位于所述第一圖像傳感單元的中心和所述對象所決定的一第一直線和所述第二圖像傳感單元的中心和所述對象所決定的一第二直線之間的交點上；

一同步單元，耦接于所述第一圖像傳感單元和所述第二圖像傳感單元，其中所述每一第一圖像根據所述第一圖像傳感單元的多個掃描線區分成多個第一圖像區塊，所述多個第二圖像中的每一第二圖像根據所述第一圖像傳感單元的多個掃描線區分成多個第二圖像區塊，以及所述同步單元輸出一第一同步信號至所述多個第一圖像區塊中對應所述第一圖像傳感單元的每一掃描線的一第一圖像區塊和一對應的第二同步信號至所述多個第二圖像區塊中一相對應的第二圖像區塊；及

一深度圖產生單元，耦接于所述同步單元，用以根據所述第一同步信號和所述對應的第二同步信號，依序利用所述每一第一圖像的至少一掃描線和所述第二圖像的至少一對應掃描線計算所述每一第一圖像和所述第二圖像以產生一對應的深度圖，其中所述深度圖產生單元根據所述多個第一圖像和所述多個第二圖像所產生的多個深度圖、所述多個第一圖像和所述多個第二圖像是用以產生對應所述對象的一彩色立體掃描結果。

2.如權利要求1所述的手提式立體掃描儀，其特征在于當所述第一圖像傳感單元獲取所述每一第一圖像時，所述第一直線與所述第二直線之間具有一對應夾角，且所述對象位于所述第一直線與所述第二直線的交點上。

3.如權利要求2所述的手提式立體掃描儀，其特征在于另包含：

一查閱表，用以儲存所述對應距離、所述對應夾角與所述對應的深度圖之間的關系。

4.如權利要求2所述的手提式立體掃描儀，其特征在于當所述第一圖像傳感單元獲取所述每一第一圖像時，所述第一圖像傳感單元和所述第二圖像傳感單元間具有一對應基線。

5.如權利要求4所述的手提式立體掃描儀，其特征在于另包含：

一查閱表，用以儲存所述對應距離、所述對應夾角、所述對應基線與所述對應的深度圖之間的關系。

6.如權利要求1所述的手提式立體掃描儀，其特征在于當所述第一圖像傳感單元獲取所述每一第一圖像時，所述第一圖像傳感單元和所述第二圖像傳感單元間具有一對應基線。

7.如權利要求6所述的手提式立體掃描儀，其特征在于另包含：

一查閱表，用以儲存所述對應距離、所述對應基線與所述對應的深度圖之間的關系。

8.如權利要求1所述的手提式立體掃描儀，其特征在于所述多個第一圖像與所述多個第二圖像是RGB圖像或YUV圖像。

9.如權利要求1所述的手提式立體掃描儀，其特征在于所述深度圖產生單元另包含：

一濾波單元，耦接于所述第一圖像傳感單元、所述第二圖像傳感單元和所述深度圖產生單元之間，用以轉換所述多個第一圖像與所述多個第二圖像為單色圖像。