[發明專利]一種適用于新能源發電機的不確定大時滯的補償方法

有效

• 申請號: 201410775666.4
• 申請日: 2014-12-15
• 公開（公告）號: CN104578143A
• 公開（公告）日: 2015-04-29
• 發明（設計）人: 張國月;齊冬蓮;吳越;張建良
• 申請（專利權）人: 浙江大學
• 主分類號: H02J3/38
• 分類號: H02J3/38
• 代理公司: 杭州求是專利事務所有限公司 33200
• 代理人: 林超

1.一種適用于新能源發電機的不確定大時滯的補償方法，其特征在于包括以下步驟：

1)通過Fibonacci序列和時間尺度的參數自適應調節方法建立線性ADRC控制器，輸出并網逆變器的控制量；

2)利用互相關方法和滑動窗數字信號處理方法，由并網逆變器的控制量和輸出電流計算得到不確定大時滯；

3)采用Smith預估器計算得到新能源發電機并網逆變器控制量，實現不確定大時滯的補償和新能源發電機的自適應魯棒控制。

2.根據權利要求1所述的適用于新能源發電機的不確定大時滯的補償方法，其特征在于：

所述的步驟1)中建立的線性ADRC控制器采用以下公式1：

fs=-r3(x1-v)-3r2x2-3rx3x1(k+1)=x1(k)+h·x2(k)x2(k+1)=x2(k)+h·x3(k)x3=(k+1)=x3(k)+h·fse=z1-yz1(k+1)=z1(k)+h·[z2(k)-β01e]z2(k+1)=z2(k)+h·[z3(k)-β02e]z3(k+1)=z3(k)+h·[z4(k)-β03e+u]z4(k+1)=z4(k)+h·(-β04e)e1=x1-z1,e2=x2-z2,e3=x3-z3U=β1·e1+β2·e2+β3·e3-z4-fkd---(1)]]>

其中：v為新能源發電機并網逆變器輸出電流的參考值，x₁、x₂、x₃分別為v的跟蹤值、一階微分信號和二階微分信號，h為采樣步長，y為新能源發電機并網逆變器輸出電流，r為快速因子，k表示第k步運算，z₁、z₂、z₃分別為y的跟蹤值、一階微分信號、二階微分信號，z₄為新能源發電機受到的內部和外部的擾動總和w的估計值，β₀₁、β₀₂、β₀₃、β₀₄分別為第一、第二、第三、第四待調參數；e為新能源發電機并網逆變器輸出電流跟蹤值z₁和新能源發電機并網逆變器輸出電流y的差值，e₁、e₂、e₃分別為x₁與z₁、x₂與z₂、x₃與z₃的差值，β₁、β₂、β₃分為第五、第六、第七待調參數；U為虛擬控制量；f_kd為新能源發電機并網逆變器已建模動態，u為新能源發電機并網逆變器控制量，fs表示三階線性跟蹤微分器。