[發明專利]一種適用于新能源發電機的不確定大時滯的補償方法

有效

• 申請號: 201410775666.4
• 申請日: 2014-12-15
• 公開（公告）號: CN104578143A
• 公開（公告）日: 2015-04-29
• 發明（設計）人: 張國月;齊冬蓮;吳越;張建良
• 申請（專利權）人: 浙江大學
• 主分類號: H02J3/38
• 分類號: H02J3/38
• 代理公司: 杭州求是專利事務所有限公司 33200
• 代理人: 林超

技術領域

本發明涉及一種不確定大時滯補償方法，尤其是涉及一種適用于新能源發電機的不確定大時滯的補償方法。

背景技術

隨著能源危機的加劇和微網系統的不斷發展，光伏、風電、燃料電池、海流能發電等新能源發電機已經廣泛、大量的應用于現代電力系統中。然而，新能源發電機數量的快速增多，不僅增大了電力系統通信網絡的復雜程度，而且加大了通信距離、降低了通信干擾的魯棒性。此時，由電力系統通信網絡產生的系統級不確定大時滯(Uncertain?Bid?Time?Delay，UBTD)已成為無法忽視的問題。

并網變器作為新能源發電機中的核心設備，其控制性能的優劣直接決定了新能源發電機的供電可靠性和魯棒性。

為便于工程應用，現有的新能源發電機并網逆變器一般采用同步旋轉坐標系下的電壓電流雙閉環PI控制方法。根據并網逆變器的基于離散域狀態方程的數學模型可知，由于受到不確定大時滯d、擾動總和w以及LCL濾波器的非線性特性等因素的影響，導致傳統的控制方法已無法實現對含有不確定大時滯的新能源發電機的精確可靠控制，這也是傳統控制方法在實際工程中控制效果不夠理想、難以實現新能源發電機并網逆變器輸出電流快速穩定跟蹤的主要原因。

發明內容

為解決上述問題，本發明提出一種適用于新能源發電機的不確定大時滯的補償方法，通過優化并網逆變器控制實現系統級UBTD的估計和補償，以達到估計并補償不確定大時滯、提高系統自適應性和魯棒性的目的，。

本發明的技術方案采用如下步驟：

1)通過Fibonacci序列和時間尺度的參數自適應調節方法建立線性ADRC控制器，輸出并網逆變器的控制量；

2)利用互相關方法和滑動窗數字信號處理方法，由并網逆變器的控制量和輸出電流計算得到不確定大時滯；

3)采用Smith預估器計算得到新能源發電機并網逆變器控制量，實現不確定大時滯的補償和新能源發電機的自適應魯棒控制。

所述的步驟1)中建立的線性ADRC控制器采用以下公式1：

fs=-r3(x1-v)-3r2x2-3rx3x1(k+1)=x1(k)+h·x2(k)x2(k+1)=x2(k)+h·x3(k)x3(k+1)=x3(k)+h·fse=z1-yz1(k+1)=z1(k)+h·[z2(k)-β01e]z2(k+1)=z2(k)+h·[z3(k)-β02e]z3(k+1)=z3(k)+h·[z4(k)-β03e+u]z4(k+1)=z4(k)+h·(-β04e)e1=x1-z1,e2=x2-z2,e3=x3-z3U=β1·e1+β2·e2+β3·e3-z4-fkd---(1)]]>