[發(fā)明專利]一種美麗的發(fā)球機(jī)器人

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 201410774892.0
• 申請日: 2014-12-16
• 公開（公告）號: CN104474687A
• 公開（公告）日: 2015-04-01
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 冉獻(xiàn)東;馬靜婕;張海娜;肖玉梅;韓開成;張學(xué)領(lǐng);肖宏;王石礅;王保華;馬亞軍
• 申請（專利權(quán)）人: 曹玉升
• 主分類號: A63B69/40
• 分類號: A63B69/40
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明屬于機(jī)器人技術(shù)領(lǐng)域，特別是涉及一種排球訓(xùn)練器材。

背景技術(shù)

目前排球訓(xùn)練器材在實(shí)際應(yīng)用中訓(xùn)練效果差，還不能真正模擬陪練員動(dòng)作，發(fā)球用力調(diào)節(jié)及移動(dòng)發(fā)球、傳球、墊球、叩球等高難度訓(xùn)練還是靠陪練員來實(shí)現(xiàn)的，這樣陪練員工作強(qiáng)度大，效率低且陪練員不具備長時(shí)間供球的能力，直接影響訓(xùn)練員技能的提升。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明的目的是：提供一種美麗的發(fā)球機(jī)器人，它結(jié)構(gòu)簡單合理新穎，操控簡便，造價(jià)低，能克服背景技術(shù)中的缺陷并兼具其優(yōu)點(diǎn)，訓(xùn)練效果好，實(shí)用性強(qiáng)。

實(shí)現(xiàn)本發(fā)明所采取的技術(shù)方案是：該設(shè)備由電機(jī)、蝸牛式殼體、牛角式漏斗、槽輪支架及道軌組成，電機(jī)、牛角式漏斗焊接在蝸牛式殼體上，蝸牛式殼體經(jīng)轉(zhuǎn)軸與槽輪支架連接，槽輪支架與道軌滾動(dòng)接觸，電機(jī)經(jīng)焊接與槽輪支架連接。

為了給擊打排球不同動(dòng)作提供動(dòng)力，調(diào)節(jié)打球力的大小，模擬陪練員走動(dòng)發(fā)球、傳球、墊球、叩球等動(dòng)作，該電機(jī)有三臺(tái)，第一臺(tái)為變頻電動(dòng)機(jī)與蝸牛式殼體焊接，它的軸垂直插入蝸牛式殼體內(nèi)、軸端焊接著發(fā)球器；第二臺(tái)為步進(jìn)電機(jī)焊接在蝸牛式殼體上側(cè)，它的軸上有錐形齒輪、擊發(fā)塊和齒輪；第三臺(tái)為變頻電動(dòng)機(jī)經(jīng)焊接、軸承連接在槽輪支架下端。

為了模擬陪練員各種打球動(dòng)作，及提高訓(xùn)練員接球的難度，蝸牛式殼體出球口的處一段腔體為倒喇叭式，出球口外側(cè)套著一個(gè)能扭動(dòng)的喇叭式出球管，出球管內(nèi)壁上有螺旋線并經(jīng)滾輪與蝸牛式殼體出球口處一段腔體活動(dòng)連接，出球口一面設(shè)置有小軸，出球口左側(cè)面有一小圓孔、右側(cè)面有一大圓孔、上側(cè)面有一個(gè)矩形孔、下側(cè)面有一個(gè)轉(zhuǎn)軸，小圓孔、大圓孔及牛角式漏斗下口圓心相對，牛角式漏斗內(nèi)設(shè)置有半球形球模，沿半球形球模開口直徑上有軸，該軸經(jīng)軸承與牛角式漏斗壁滾動(dòng)接觸，其軸端有錐形齒輪。

為了模擬陪練員走動(dòng)擊打排球各種動(dòng)作，在槽輪支架下端設(shè)置了三個(gè)槽輪均經(jīng)軸承與槽輪支架連接，第一個(gè)槽輪與第三臺(tái)變頻電動(dòng)機(jī)共軸并且與第二個(gè)槽輪在一條道軌上滾動(dòng)，第三個(gè)槽輪在另一條道軌上滾動(dòng)，第三個(gè)槽輪的軸經(jīng)調(diào)節(jié)桿與蝸牛式殼體出球口一面的小軸連接，調(diào)節(jié)桿上有調(diào)節(jié)孔。

為了將排球打到訓(xùn)練員區(qū)域內(nèi)，設(shè)置的發(fā)球器為異徑管狀，發(fā)球器大徑端為球缺狀，兩球缺開口圓心相對，發(fā)球器小徑端為橢圓開口，橢圓開口一側(cè)有一個(gè)彈簧式直角三角形控制開關(guān)，控制開關(guān)小銳角端焊接在發(fā)球器壁上，控制開關(guān)大銳角端伸入發(fā)球器壁內(nèi)，控制開關(guān)直角端伸出發(fā)球器壁外并帶有微型滾輪和矩形孔，矩形孔內(nèi)穿插著一個(gè)一端帶彈簧楔子狀滑動(dòng)塊，滑動(dòng)塊沿發(fā)球器外壁上長方形槽內(nèi)滑動(dòng)。

本發(fā)明的積極效果是：結(jié)構(gòu)簡單合理新穎，能模擬陪練員走動(dòng)發(fā)球，傳球、墊球、叩球等打球動(dòng)作，用力可調(diào)節(jié)，擊打出的排球運(yùn)動(dòng)方向可隨機(jī)變化、旋轉(zhuǎn)有力精準(zhǔn)，能實(shí)現(xiàn)對球路及落球點(diǎn)的控制，能覆蓋訓(xùn)練員的整個(gè)訓(xùn)練場區(qū)，訓(xùn)練員接球難度大，訓(xùn)練難度高，但也能降低訓(xùn)練難度，比同類器材發(fā)球靈活、機(jī)動(dòng)、快捷、發(fā)球自動(dòng)化程度高，能訓(xùn)練運(yùn)動(dòng)員的反應(yīng)能力和隨機(jī)應(yīng)變能力，能對訓(xùn)練員每個(gè)動(dòng)作進(jìn)行訓(xùn)練、且滿足訓(xùn)練員體能與實(shí)戰(zhàn)訓(xùn)練的需要，訓(xùn)練技能提升快，也可供教學(xué)使用，實(shí)用性強(qiáng)。在使用時(shí)對周圍環(huán)境和居民生活沒有任何影響，不僅適用公共活動(dòng)場所、綠地、也適用于居民小區(qū)活動(dòng)鍛煉，適用范圍廣。在制作方面與同類器材及功能相同部件相比容易制作，制作用工少、能耗低、所用材料來源廣、價(jià)格低、容易推廣和普及。

附圖說明

附圖1為本發(fā)明外部結(jié)構(gòu)示意圖；

附圖2為附圖1的側(cè)視圖；

附圖3為附圖1的俯視圖；

附圖4為附圖1的A-A向蝸牛式殼體剖視圖；

附圖5為附圖2上的B-B向牛角式漏斗剖視圖；

附圖6為附圖4上的發(fā)球器外部結(jié)構(gòu)示意圖；

附圖7為附圖6的俯視圖；

附圖8為附圖5上半球形球模外部結(jié)構(gòu)示意圖；

附圖9為附圖8的俯視圖；

附圖10為附圖4上的滾輪及帶齒滾輪架外部結(jié)構(gòu)示意圖；

附圖11為附圖10的俯視圖；

附圖12為附圖10的側(cè)視圖；

附圖13為模塊控制電機(jī)的系統(tǒng)示意圖；

附圖14為第二臺(tái)步進(jìn)電機(jī)軸上的擊發(fā)塊大樣圖；

附圖15為附圖14的側(cè)視圖；

附圖16為附圖6的局部結(jié)構(gòu)大樣圖；

附圖17為附圖16的俯視圖；

附圖18為附圖16的D-D向剖視圖；

附圖19為附圖6的C-C向剖視圖、即第一臺(tái)變頻電動(dòng)機(jī)軸端與發(fā)球器焊接示意圖。

具體實(shí)施方式