[發(fā)明專利]一種美麗的發(fā)球機(jī)器人

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 201410774892.0
• 申請日: 2014-12-16
• 公開（公告）號: CN104474687A
• 公開（公告）日: 2015-04-01
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 冉獻(xiàn)東;馬靜婕;張海娜;肖玉梅;韓開成;張學(xué)領(lǐng);肖宏;王石礅;王保華;馬亞軍
• 申請（專利權(quán)）人: 曹玉升
• 主分類號: A63B69/40
• 分類號: A63B69/40
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種美麗的發(fā)球機(jī)器人，其特征在于：它由電機(jī)、蝸牛式殼體、牛角式漏斗、槽輪支架及道軌組成，電機(jī)、牛角式漏斗焊接在蝸牛式殼體上，蝸牛式殼體經(jīng)轉(zhuǎn)軸與槽輪支架連接，槽輪支架與道軌滾動接觸，電機(jī)與槽輪支架焊接。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種美麗的發(fā)球機(jī)器人，其特征在于：所述的電機(jī)有三臺，第一臺為變頻電動機(jī)焊接在蝸牛式殼體上，該變頻電動機(jī)的軸垂直插入蝸牛式殼體內(nèi)、軸端焊接著發(fā)球器；第二臺為步進(jìn)電機(jī)焊接在蝸牛式殼體上側(cè)，該步進(jìn)電機(jī)的軸上有錐形齒輪和擊發(fā)塊及齒輪；第三臺為變頻電動機(jī)經(jīng)焊接、軸承連接在槽輪支架下端。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種美麗的發(fā)球機(jī)器人，其特征在于：所述的蝸牛式殼體出球口處一段腔體為倒喇叭式，出球口外側(cè)套著一個喇叭式出球管經(jīng)滾輪與蝸牛式殼體出球口處一段腔體活動接觸，出球口的一面有小軸、上側(cè)面有矩形孔、下側(cè)面有轉(zhuǎn)軸。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種美麗的發(fā)球機(jī)器人，其特征在于：所述的牛角式漏斗內(nèi)有半球形球模，沿球模開口直徑有軸，該軸經(jīng)軸承與牛角式漏斗壁滾動接觸，軸的一端有錐形齒輪。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種美麗的發(fā)球機(jī)器人，其特征在于：所述的槽輪支架下端有三個經(jīng)軸承連接的槽輪，第一個槽輪與第三臺變頻電動機(jī)共軸并且與第二個槽輪在一條道軌上滾動，第三個槽輪在另一條道軌上滾動，第三個槽輪的軸經(jīng)調(diào)節(jié)桿和蝸牛式殼體出球口一面的小軸連接，調(diào)節(jié)桿上有調(diào)節(jié)孔；兩條道軌為半圓弧形，兩半圓弧道軌的圓心同心。

6.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種美麗的發(fā)球機(jī)器人，其特征在于：所述的發(fā)球器為異徑管狀，發(fā)球器大徑端為球缺狀，兩球缺開口圓心相對；發(fā)球器小徑端為橢圓開口，橢圓開口一側(cè)有一個彈簧式直角三角形控制開關(guān)，控制開關(guān)小銳角端焊接固定連接在發(fā)球器壁上，控制開關(guān)大銳角伸入發(fā)球器壁內(nèi)，控制開關(guān)直角端伸出發(fā)球器壁外、并帶有微型滾輪和矩形孔，矩形孔內(nèi)穿插著一個帶彈簧楔子狀滑動塊，滑動塊沿發(fā)球器外壁上的長方形槽內(nèi)滑動。

7.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種美麗的發(fā)球機(jī)器人，其特征在于：所述的滾輪有兩種，第一種有四個等徑滾輪經(jīng)輪架等距離連接在出球管內(nèi)壁上、沿出球管長度方向滾動且只能在蝸牛式殼體出球口處一段腔體外壁上設(shè)置的第一種滾輪槽內(nèi)滾動，第一種滾輪槽有四個，分別和第一種四個等徑滾輪對應(yīng)；第二種有八個滾輪，一個大號滾輪、兩個中號等徑滾輪和五個小號等徑滾輪，它們分別經(jīng)軸均連接在一個帶齒的滾動架上，其中一個大號滾輪、一個小號滾輪和兩個中號等徑滾輪等距離設(shè)置在帶齒滾動架的一個圓周上，兩個等徑的中號滾輪在帶齒滾動架直徑上對稱設(shè)置，大號滾輪和小號滾輪設(shè)置在兩個等徑滾輪的兩側(cè)，另外四個小號滾輪等距離設(shè)置在帶齒滾動架的另一個圓周上，大號、中號和小號八個滾輪均在蝸牛式殼體出球口腔體一段外壁上同一個圓周槽內(nèi)滾動。