[發明專利]一種折疊快拆式多旋翼無人飛行器

有效

• 申請號: 201410771876.6
• 申請日: 2015-08-04
• 公開（公告）號: CN104494819A
• 公開（公告）日: 2015-07-29
• 發明（設計）人: 周志艷;朱秋陽;陳盛德;臧禹;羅錫文;臧英;李繼宇;蘭玉彬
• 申請（專利權）人: 華南農業大學;廣州天翔航空科技有限公司
• 主分類號: B64C27/08
• 分類號: B64C27/08;B64D1/18
• 代理公司: 廣東廣信君達律師事務所 44329
• 代理人: 羅偉富

技術領域

本發明涉及農用航空器，具體涉及一種折疊快拆式多旋翼無人飛行器。

背景技術

我國是一個農業大國，保證糧食安全是我國的基本國策。據統計，我國水稻生產中病害有61種，蟲害有78種，雖然經過防治，但我國每年因病蟲害造成的糧食作物產量損失仍達5x10⁶kg以上。因此，我國在糧食作物生產中必須加強植物保護，以確保保產、豐產。

目前，我國的植保機械主要包括人力植保器械、小型動力植保器械、大中型動力植保機械及航空植保機械。人力植保器械作業時，施藥人員與藥械直接接觸，存在人工勞動強度大，農藥利用率低，且受農藥污染危害的問題；小型動力植保器械與人力植保器械相比，雖然作業人員的勞動強度得以降低，效率獲得提升，但該種器械仍存在噴施不均勻，農藥浪費嚴重和作業人員受到農藥污染的問題；大中型動力植保機械與前兩種機械相比，作業效率和噴施均勻性有了明顯提高，但大中型動力植保機械存在下田作業困難、壓行損失大及田間作業不靈活等問題。航空植保機械具有作業效率高、作業質量好、突擊能力強、綜合作業成本低及下田容易等優點，近年來，該種作業方式被廣泛用于農業植保領域。

由于多旋翼無人飛行器具有機械結構簡單、機動性強、便于維護，可控制性好，能夠在空中懸停、垂直起飛和降落等優點，多旋翼無人飛行器迅速成為農業植保應用領域的一個熱點。但現階段，多旋翼無人飛行器作業還存在兩大問題：一是多旋翼無人飛行器幾何尺寸較大，不便于攜帶和運輸至農田進行作業；二是無人飛行器有效載荷量小、作業續航時間短，作業時需要不斷地起降來補充能源和噴施物料，補給過程所耗時間過長而導致有效作業時間減少，在很大程度上降低了航空作業效率。

發明內容

本發明的目的在于克服現有技術的不足，提供一種折疊快拆式多旋翼無人飛行器，該無人飛行器不但容易攜帶和運輸，而且能源和噴施物料的補給時間少，作業效率高。

本發明解決上述技術問題的技術方案是：

一種折疊快拆式多旋翼無人飛行器，包括機架單元、飛行單元、補給單元以及噴灑單元，其中，所述機架單元包括機架主體和起落架；所述飛行單元包括沿著機架主體的圓周方向分布的多個飛行組件，每個飛行組件包括機臂、旋翼和驅動電機；其特征在于：

所述機臂通過可沿上下方向折疊的可折疊連接結構連接在機架主體上，所述可折疊連接結構包括連接扣件、轉軸以及設置在機臂上的扣柱，其中，所述機臂通過所述轉軸連接在機架主體上，所述連接扣件的一端可轉動地連接在機架主體上，另一端設有搭鉤，該搭鉤扣在所述扣柱上；

所述補給單元為由能源補給部分和料液補給部分組合而成的整體，該補給單元通過可裝拆連接結構連接在機架主體上，所述裝拆連接結構包括可卡合和脫離機架主體上的連接部的卡扣；

所述噴灑單元連接在機架主體上，并與所述補給單元中的料液補給部分連接。

本發明的一個優選方案，其中，所述可折疊連接結構的具體結構為：所述機臂的端部設有連接頭，該連接頭的下部通過所述轉軸與機架主體的下部連接，所述扣柱設置在連接頭的上部；機架主體的上部設有連接座，該連接座上設有鎖緊件，該鎖緊件的一端設有第一連接軸，中部設有第二連接軸；所述連接座上設有開口向上的鎖緊槽；所述鎖緊件通過第一連接軸可轉動地連接在連接座上，所述第二連接軸卡入在鎖緊槽中；所述連接扣件連接在所述第二連接軸上。

其工作原理是：當機臂伸展至水平時，所述鎖緊件的第二連接軸卡入在連接座的鎖緊槽內，從而將連接扣件的一端鎖定，連接扣件的另一端扣在所述扣柱上，使得機臂得以固定在伸展狀態；當需要折疊機臂時，向上推動鎖緊件，使得第二連接軸離開鎖定槽，連接扣件的該端也相應向上移動，使得連接扣件上的搭鉤得以松開扣柱，從而釋放機臂，機臂可以順利向下轉動折疊，而需要重新將機臂展開時，逆著上述操作方法操作即可。

本發明的一個優選方案，其中，所述卡扣設置在補給單元的下部的兩側，該扣件包括相對設置的向下延伸的兩個彈性卡臂，兩個彈性卡臂的下部設置收縮結構，形成卡口；所述機架主體上的連接部與所述扣件內部空間大小相匹配。

通過上述優選方案，安裝補給單元時，只需將其中的扣件扣入機架主體的連接部上即可，卡入時，兩個彈性卡臂先彈性張開，待所述連接部完全卡入到卡扣內部后，兩個彈性卡臂恢復原狀，將所述連接部抱緊在其中，實現連接；而拆卸補給單元時，對補給單元施加向上的拉力，使得所述連接部從扣件中強行退出。同時，由于在補給單元的下部的兩側均設置所述扣件，使得補給單元在圓周方向也獲得了定位，使之牢固地固定在機架主體上。