[發明專利]一種折疊快拆式多旋翼無人飛行器

有效

• 申請號: 201410771876.6
• 申請日: 2015-08-04
• 公開（公告）號: CN104494819A
• 公開（公告）日: 2015-07-29
• 發明（設計）人: 周志艷;朱秋陽;陳盛德;臧禹;羅錫文;臧英;李繼宇;蘭玉彬
• 申請（專利權）人: 華南農業大學;廣州天翔航空科技有限公司
• 主分類號: B64C27/08
• 分類號: B64C27/08;B64D1/18
• 代理公司: 廣東廣信君達律師事務所 44329
• 代理人: 羅偉富

1.一種折疊快拆式多旋翼無人飛行器，包括機架單元、飛行單元、補給單元以及噴灑單元，其中，所述機架單元包括機架主體和起落架；所述飛行單元包括沿著機架主體的圓周方向分布的多個飛行組件，每個飛行組件包括機臂、旋翼和驅動電機；其特征在于：

所述機臂通過可沿上下方向折疊的可折疊連接結構連接在機架主體上，所述可折疊連接結構包括連接扣件、轉軸以及設置在機臂上的扣柱，其中，所述機臂通過所述轉軸連接在機架主體上，所述連接扣件的一端可轉動地連接在機架主體上，另一端設有搭鉤，該搭鉤扣在所述扣柱上；

所述補給單元為由能源補給部分和料液補給部分組合而成的整體，該補給單元通過可裝拆連接結構連接在機架主體上，所述裝拆連接結構包括可卡合和脫離機架主體上的連接部的卡扣；

所述噴灑單元連接在機架主體上，并與所述補給單元中的料液補給部分連接。

2.根據權利要求1所述的折疊快拆式多旋翼無人飛行器，其特征在于，所述可折疊連接結構的具體結構為：所述機臂的端部設有連接頭，該連接頭的下部通過所述轉軸與機架主體的下部連接，所述扣柱設置在連接頭的上部；機架主體的上部設有連接座，該連接座上設有鎖緊件，該鎖緊件的一端設有第一連接軸，中部設有第二連接軸；所述連接座上設有開口向上的鎖緊槽；所述鎖緊件通過第一連接軸可轉動地連接在連接座上，所述第二連接軸卡入在鎖緊槽中；所述連接扣件連接在所述第二連接軸上。

3.根據權利要求1所述的折疊快拆式多旋翼無人飛行器，其特征在于，所述卡扣設置在補給單元的下部的兩側，該扣件包括相對設置的向下延伸的兩個彈性卡臂，兩個彈性卡臂的下部設置收縮結構，形成卡口；所述機架主體上的連接部與所述扣件內部空間大小相匹配。

4.根據權利要求3所述的折疊快拆式多旋翼無人飛行器，其特征在于，每一側中的扣件中，以所述兩個彈性卡臂為一組，共包括同軸設置的兩組。

5.根據權利要求1所述的折疊快拆式多旋翼無人飛行器，其特征在于，補給單元中，所述料液補給部分包括料液補給箱；所述能源補給部分包括設置在料液補給箱側面上的電池安裝槽。

6.根據權利要求5所述的折疊快拆式多旋翼無人飛行器，其特征在于，所述料液補給箱的底部設有向下延伸的支撐腳；所述料液補給箱的頂部設有料液入口和提手，底部設有料液出口。

7.根據權利要求5或6所述的折疊快拆式多旋翼無人飛行器，其特征在于，所述噴灑單元包括噴施泵、噴施管道、噴桿和噴頭，其中，所述噴頭設置在噴桿上，所述噴桿通過噴施管道與噴施泵連接，所述噴施泵通過噴施管道與料液補給箱中的料液出口連接；所述噴桿和噴頭設置在機架主體兩側的機臂外端。

8.根據權利要求1所述的折疊快拆式多旋翼無人飛行器，其特征在于，所述飛行組件設置在機架主體的圓周方向的四個側面處，每個側面處設置兩個飛行組件，該兩個飛行組件中的機臂平行地向外延伸，并且兩個機臂的外端通過連接桿連接成一體。

9.根據權利要求8所述的折疊快拆式多旋翼無人飛行器，其特征在于，所述機架的前后方向的機臂的末端上下表面均安裝有驅動電機和旋翼，所述機架的兩側的機臂的末端上表面安裝有驅動電機和旋翼。

10.根據權利要求3所述的折疊快拆式多旋翼無人飛行器，其特征在于，所述彈性卡臂由硬質彈性塑料制成；所述機臂為由碳纖維制成的管狀結構，所述噴施管道從其中通過。