[發明專利]無級變速器的滑動控制方法

在審

• 申請號: 201410771802.2
• 申請日: 2014-12-12
• 公開（公告）號: CN105757229A
• 公開（公告）日: 2016-07-13
• 發明（設計）人: 趙瑞衍;沈章善;尹璟煥;咸炯昌
• 申請（專利權）人: 奧特潤株式會社
• 主分類號: F16H61/02
• 分類號: F16H61/02;F16H61/06
• 代理公司: 北京康信知識產權代理有限責任公司 11240
• 代理人: 余剛;陳鵬

技術領域

本發明涉及無級變速器的滑動控制方法，更詳細地說，根據無級變速器的主動帶輪的控制輸入扭矩值而減少主動帶輪與從動帶輪的夾緊力，從而維持較低的安全系數，在不發生滑動的范圍內減少液壓動力損失而能夠改善燃油效率的無級變速器的滑動控制方法。

背景技術

一般地說，相比現有的多段自動變速器，無級變速器(CVT：ContinuouslyVariableTransmission)的優點在于，使引擎的運轉點接近OOL(OptimalOperatingLine：最佳操作曲線)而能夠提高效率。但缺點在于，因較高的控制壓力及摩擦損耗而自身效率低，扭矩容量有限。

更具體地說，通過向主動帶輪及從動帶輪提供夾緊力而使帶輪向軸方向移動，連續改變皮帶的旋轉半徑，從而實現所述無級變速器(CVT)的變速。

但是，若作用于所述帶輪的夾緊力不必要地大，會使皮帶產生過度的張力而縮短皮帶的壽命，并且成為產生夾緊力所需的液壓動力受損的原因。但相反，若夾緊力過小，就會導致皮帶與帶輪之間的相對速度差，據此發生宏觀滑動而喪失動力傳動功能。

本發明的背景技術已公開于韓國注冊專利10-1042064號(2011.06.09注冊，無級變速器的運轉方法)。

發明內容

(要解決的技術問題)

本發明為解決所述問題點而提出，提供一種無級變速器的滑動控制方法，根據無級變速器的主動帶輪的控制輸入扭矩值而減少主動帶輪與從動帶輪的夾緊力，從而維持較低的安全系數，在不發生滑動的范圍內減少液壓動力損失而能夠改善燃油效率。

(解決問題的手段)

根據本發明的一方面的無級變速器的滑動控制方法，利用變速控制單元(TCU)的無級變速器的滑動控制方法，包括：所述變速控制單元接收車輛行駛途中產生的至少一個以上的滑動判斷相關信息的步驟；所述變速控制單元算出滑動判斷系數的步驟；所述變速控制單元根據所述滑動判斷相關信息及預先設定的任意的滑動判斷算法而判斷滑動發生與否的步驟；所述變速控制單元基于對滑動判斷系數及所述滑動發生與否的判斷結果而選擇并轉換預先設定的多個滑動模式中的其中一個的步驟。

根據本發明，所述多個滑動模式，包括：正常模式(NormalMode)、管路壓力最佳模式(LinePressureOptimalMode)、滑動控制模式(SlipControlMode)、滑動最佳模式(SlipOptimalMode)及滑動暫停模式(SlipPauseMode)中的至少一個以上。

根據本發明，與所述滑動判斷相關的信息，包括：根據駕駛員的車輛加/減速時改變的節流開度值、主動帶輪的旋轉速度、從動帶輪的旋轉速度、油溫傳感器的信息、抑制劑傳感器的信息、剎車啟動信息及扭矩信息中的至少一個以上。

根據本發明，利用所述主動帶輪速度與從動帶輪速度的微分值及變速器齒輪比而算出所述滑動判斷系數。

根據本發明，所述變速控制單元，當目標齒輪比與實際齒輪比之間的差小于預先設定的一定范圍時，從管路壓力最佳模式(LinePressureOptimalMode)，以預先設定的一定的傾斜度，將管路壓力減少到目標管路壓力，所述管路壓力最佳模式為將管路壓力減少到比主動帶輪與從動帶輪中更大的值具有預先設定的特定余裕(margin)的程度的模式。

根據本發明，選擇及轉換所述滑動模式的步驟中，當扭矩維持預先設定的一定值且齒輪比在超過預先設定的一定時間內維持一定范圍時，所述變速控制單元執行將管路壓力最佳模式轉換為滑動控制模式的控制，所述管路壓力最佳模式為已設定控制所述無級變速器的主動帶輪及從動帶輪所需的最小限度的管路壓力的模式，所述滑動控制模式為所述變速控制單元將用于計算所述無級變速器的主動帶輪與從動帶輪的夾緊力的主動帶輪控制輸入扭矩減少到預先設定的目標輸入扭矩為止的模式。

根據本發明，所述變速控制單元，在所述滑動控制模式，將所述主動帶輪控制輸入扭矩以預先設定的一定的傾斜度、階段性地減少到所述目標輸入扭矩，從而逐漸地降低滑動安全系數。

根據本發明，隨著所述主動帶輪控制輸入扭矩接近所述目標輸入扭矩，滑動安全系數會逐漸減少，相反，滑動判斷系數會逐漸增加，所述滑動判斷系數大于初期滑動發生預想設定值時，所述變速控制單元執行從滑動控制模式轉換成滑動最佳模式(SlipOptimalMode)的控制，并且，所述滑動判斷系數逐漸減少到穩定化預想設定值以下時，所述變速控制單元執行從所述滑動最佳模式重新轉換到所述滑動控制模式的控制，所述滑動最佳模式為預想到滑動時執行補償扭矩控制的模式。