[發明專利]無級變速器的滑動控制方法

在審

• 申請號: 201410771802.2
• 申請日: 2014-12-12
• 公開（公告）號: CN105757229A
• 公開（公告）日: 2016-07-13
• 發明（設計）人: 趙瑞衍;沈章善;尹璟煥;咸炯昌
• 申請（專利權）人: 奧特潤株式會社
• 主分類號: F16H61/02
• 分類號: F16H61/02;F16H61/06
• 代理公司: 北京康信知識產權代理有限責任公司 11240
• 代理人: 余剛;陳鵬

1.一種利用變速控制單元(TCU)的無級變速器的滑動控制方法，其特征在于，包括：

所述變速控制單元接收車輛行駛途中產生的至少一個以上的滑動判斷相關信息的步驟；

所述變速控制單元算出滑動判斷系數的步驟；

所述變速控制單元根據所述滑動判斷相關信息及預先設定的任意的滑動判斷算法而判斷滑動發生與否的步驟；

所述變速控制單元基于對滑動判斷系數及所述滑動發生與否的判斷結果而選擇并轉換預先設定的多個滑動模式中的其中一個的步驟。

2.根據權利要求1所述的無級變速器的滑動控制方法，其特征在于，

所述多個滑動模式，包括：正常模式(NormalMode)、管路壓力最佳模式(LinePressureOptimalMode)、滑動控制模式(SlipControlMode)、滑動最佳模式(SlipOptimalMode)及滑動暫停模式(SlipPauseMode)中的至少一個以上。

3.根據權利要求1所述的無級變速器的滑動控制方法，其特征在于，

所述滑動判斷相關的信息，包括：根據駕駛員的車輛加/減速時改變的節流開度值、主動帶輪的旋轉速度、從動帶輪的旋轉速度、油溫傳感器的信息、抑制劑傳感器的信息、剎車啟動信息及扭矩信息中的至少一個以上。

4.根據權利要求1所述的無級變速器的滑動控制方法，其特征在于，

利用所述主動帶輪速度與從動帶輪速度的微分值及變速器齒輪比而算出所述滑動判斷系數。

5.根據權利要求1所述的無級變速器的滑動控制方法，其特征在于，

所述變速控制單元，當目標齒輪比與實際齒輪比之間的差小于預先設定的一定范圍時，

從管路壓力最佳模式(LinePressureOptimalMode)，以預先設定的一定的傾斜度，將管路壓力減少到目標管路壓力，

所述管路壓力最佳模式為將管路壓力減少到比主動帶輪與從動帶輪中更大的值具有預先設定的特定余裕(margin)的程度的模式。

6.根據權利要求1所述的無級變速器的滑動控制方法，其特征在于，

所述選擇及轉換所述滑動模式的步驟中，

當扭矩維持預先設定的一定值且齒輪比在超過預先設定的一定時間內維持一定范圍時，所述變速控制單元執行將管路壓力最佳模式轉換為滑動控制模式的控制，

所述管路壓力最佳模式為已設定控制所述無級變速器的主動帶輪及從動帶輪所需的最小限度的管路壓力的模式，

所述滑動控制模式為所述變速控制單元將用于計算所述無級變速器的主動帶輪與從動帶輪的夾緊力的主動帶輪控制輸入扭矩減少到預先設定的目標輸入扭矩為止的模式。

7.根據權利要求6所述的無級變速器的滑動控制方法，其特征在于，

所述變速控制單元，在所述滑動控制模式，將所述主動帶輪控制輸入扭矩以預先設定的一定的傾斜度、階段性地減少到所述目標輸入扭矩，從而逐漸地降低滑動安全系數。

8.根據權利要求7所述的無級變速器的滑動控制方法，其特征在于，

隨著所述主動帶輪控制輸入扭矩接近所述目標輸入扭矩，滑動安全系數會逐漸減少，相反，滑動判斷系數會逐漸增加，

所述滑動判斷系數大于初期滑動發生預想設定值時，

所述變速控制單元執行從滑動控制模式轉換成滑動最佳模式(SlipOptimalMode)的控制，并且，

所述滑動判斷系數逐漸減少到穩定化預想設定值以下時，所述變速控制單元執行從所述滑動最佳模式重新轉換到所述滑動控制模式的控制，

所述滑動最佳模式為預想到滑動時執行補償扭矩控制的模式。

9.根據權利要求8所述的無級變速器的滑動控制方法，其特征在于，

所述補償扭矩控制是指，所述變速控制單元使所述主動帶輪控制輸入扭矩像臺階形狀或脈沖形狀地、急劇增加到預先設定的一定傾斜度以上而補償扭矩。