[發明專利]一種兩側分撥式浮煤自動吸附及收集機器人

在審

• 申請號: 201410771444.5
• 申請日: 2014-12-12
• 公開（公告）號: CN105736038A
• 公開（公告）日: 2016-07-06
• 發明（設計）人: 曹文惠
• 申請（專利權）人: 西安越度機電科技有限公司
• 主分類號: E21F5/20
• 分類號: E21F5/20
• 代理公司: 西安創知專利事務所 61213
• 代理人: 楊世興

技術領域

本發明屬于浮煤清理技術領域，尤其是涉及一種兩側分撥式浮煤自動吸附及收集機器人。

背景技術

煤礦井下巷道內處于懸浮狀態的煤塵為懸浮煤塵(簡稱浮煤)，實際進行煤層開采過程中，需對采煤工作面處的懸浮煤塵進行及時、有效清理，尤其是當采煤工作面的產煤量較大，且所采用采煤機的采高較大時，懸浮煤塵清理工作量非常大。現如今，沒有一種有效的懸浮煤塵清理方式，實際施工時，主要通過人工對懸浮煤塵進行清理，不僅存在勞動強度大、效率低、危險系數較高等問題，尤其是在采煤機仰采過程中人工清理懸浮煤塵非常危險，同時不能對懸浮煤塵進行及時、有效清理。因而，需設計一種結構簡單、設計合理且加工制作及使用操作簡便、使用效果好的兩側分撥式浮煤自動吸附及收集機器人，能在煤礦井下巷道內前后移動，并能對所移動位置處的懸浮煤塵進行簡便、快速地吸附與收集。

發明內容

本發明所要解決的技術問題在于針對上述現有技術中的不足，提供一種兩側分撥式浮煤自動吸附及收集機器人，其結構簡單、設計合理且加工制作及使用操作簡便、使用效果好，能在煤礦井下巷道內前后移動，并能對所移動位置處的懸浮煤塵進行簡便、快速地吸附與收集。

為解決上述技術問題，本發明采用的技術方案是：一種兩側分撥式浮煤自動吸附及收集機器人，其特征在于：包括水平車架、安裝在水平車架底部的行走機構、對所述行走機構進行驅動的行走驅動機構、水平安裝在水平車架上的水凈化處理裝置、位于水凈化處理裝置上方且呈水平布設的浮煤過濾槽、兩塊布設在立方形槽體內的縱向分隔板、由上至下罩裝在浮煤過濾槽外側的上罩殼和安裝在上罩殼上且將煤礦井下巷道內的浮煤吸入上罩殼內的高壓離心風機，所述上罩殼為底部開口的立方體殼體且其頂部中央開有一個供高壓離心風機安裝的吸風口，所述高壓離心風機安裝在上罩殼上部；所述吸風口的正下方安裝有豎直向布設的風管；所述行走驅動機構與所述行走機構之間通過傳動機構進行傳動連接，所述行走驅動機構安裝在水平車架上；所述水平車架上安裝有對其移動位置和移動方向分別進行實時檢測的位置檢測單元和方向檢測單元，所述水平車架上裝有第一電子線路板，所述第一電子線路板上裝有控制器以及分別與控制器相接的無線通信模塊，所述位置檢測單元和方向檢測單元均與控制器相接，所述行走驅動機構由控制器進行控制且其與控制器相接；

所述浮煤過濾槽為立方形槽體；兩塊所述縱向分隔板呈平行布設且其均為長方形板，兩塊所述縱向分隔板的尺寸均相同且二者的長度均與浮煤過濾槽的長度相同；所述浮煤過濾槽內部通過兩塊所述縱向分隔板分隔為三個呈平行布設的長方形槽，三個所述長方形槽由左至右分別為左側槽、中部槽和右側槽，所述左側槽和右側槽的結構和尺寸均相同且二者呈對稱布設；所述中部槽為位于兩塊所述縱向分隔板之間且對浮煤進行吸附的吸附水槽，所述吸附水槽上方設置有將其上部漂浮的內含浮煤的懸浮液分撥左側槽和右側槽內的分撥裝置；所述分撥裝置包括兩塊呈豎直向布設的分撥板，兩個所述分撥板的結構和尺寸均相同且二者均為長條形板，兩個所述分撥板均與吸附水槽呈平行布設且二者的長度均與吸附水槽的長度相同，所述浮煤過濾槽的左右側壁上分別裝有帶動兩個所述分撥板進行左右移動的液壓缸，兩個所述液壓缸呈對稱布設且二者均為水平布設，兩個所述液壓缸的缸體分別固定在浮煤過濾槽的左右側壁上，兩個所述分撥板分別通過豎向連桿安裝在兩個所述液壓缸的活塞桿前端；所述左側槽和所述右側槽均與水凈化處理裝置內部相通，且所述左側槽和所述右側槽的底部均裝有一層對內含浮煤的懸浮液進行過濾的過濾網；所述浮煤過濾槽的前部外側設置有浮煤收集槽，所述浮煤收集槽位于浮煤過濾槽下方；所述左側槽和所述右側槽內部均有一個將過濾網上的浮煤刮至浮煤收集槽內的縱移刮板，兩個所述縱移刮板的結構均相同且二者呈對稱布設，兩個所述縱移刮板均呈豎直向布設，所述縱移刮板與吸附水槽呈垂直布設且其寬度與所述左側槽的槽寬相同；所述浮煤過濾槽的后側壁上設置有兩個分別對兩個所述縱移刮板進行前后推拉的液壓推拉桿，兩個所述液壓推拉桿的結構和尺寸均相同且二者呈左右對稱布設，兩個所述液壓推拉桿均呈水平布設；所述上罩殼上設置有第二電子線路板，所述第二電子線路板上裝有數據處理器、對分撥板的撥動次數進行統計的計數器、對過濾網上的載重進行實時檢測的載重檢測單元以及分別與數據處理器相接的計時電路和信號調理電路，所述計數器與信號調理電路相接，所述載重檢測單元與信號調理電路相接；兩個所述液壓缸均為數字液壓缸且二者均由數據處理器進行控制；兩個所述液壓缸上均裝有對其伸縮長度進行實時檢測的長度檢測單元，所述長度檢測單元與信號調理電路相接，兩個所述液壓推拉桿均由數據處理器進行控制；所述數據處理器與控制器相接。