[發明專利]一種兩側分撥式浮煤自動吸附及收集機器人

在審

• 申請號: 201410771444.5
• 申請日: 2014-12-12
• 公開（公告）號: CN105736038A
• 公開（公告）日: 2016-07-06
• 發明（設計）人: 曹文惠
• 申請（專利權）人: 西安越度機電科技有限公司
• 主分類號: E21F5/20
• 分類號: E21F5/20
• 代理公司: 西安創知專利事務所 61213
• 代理人: 楊世興

1.一種兩側分撥式浮煤自動吸附及收集機器人，其特征在于：包括水平車架(12)、安裝在水平車架(12)底部的行走機構、對所述行走機構進行驅動的行走驅動機構(16)、水平安裝在水平車架(12)上的水凈化處理裝置(1)、位于水凈化處理裝置(1)上方且呈水平布設的浮煤過濾槽(3)、兩塊布設在立方形槽體(1)內的縱向分隔板(2)、由上至下罩裝在浮煤過濾槽(3)外側的上罩殼(13)和安裝在上罩殼(13)上且將煤礦井下巷道內的浮煤吸入上罩殼(13)內的高壓離心風機(14)，所述上罩殼(13)為底部開口的立方體殼體且其頂部中央開有一個供高壓離心風機(14)安裝的吸風口，所述高壓離心風機(14)安裝在上罩殼(13)上部；所述吸風口的正下方安裝有豎直向布設的風管(15)；所述行走驅動機構(16)與所述行走機構之間通過傳動機構進行傳動連接，所述行走驅動機構(16)安裝在水平車架(12)上；所述水平車架(12)上安裝有對其移動位置和移動方向分別進行實時檢測的位置檢測單元(17)和方向檢測單元(18)，所述水平車架(12)上裝有第一電子線路板，所述第一電子線路板上裝有控制器(19)以及分別與控制器(19)相接的無線通信模塊(28)，所述位置檢測單元(17)和方向檢測單元(18)均與控制器(19)相接，所述行走驅動機構(16)由控制器(19)進行控制且其與控制器(19)相接；

所述浮煤過濾槽(3)為立方形槽體；兩塊所述縱向分隔板(2)呈平行布設且其均為長方形板，兩塊所述縱向分隔板(2)的尺寸均相同且二者的長度均與浮煤過濾槽(3)的長度相同；所述浮煤過濾槽(3)內部通過兩塊所述縱向分隔板(2)分隔為三個呈平行布設的長方形槽，三個所述長方形槽由左至右分別為左側槽、中部槽和右側槽，所述左側槽和右側槽的結構和尺寸均相同且二者呈對稱布設；所述中部槽為位于兩塊所述縱向分隔板(2)之間且對浮煤進行吸附的吸附水槽(4)，所述吸附水槽(4)上方設置有將其上部漂浮的內含浮煤的懸浮液分撥左側槽和右側槽內的分撥裝置；所述分撥裝置包括兩塊呈豎直向布設的分撥板(5)，兩個所述分撥板(5)的結構和尺寸均相同且二者均為長條形板，兩個所述分撥板(5)均與吸附水槽(4)呈平行布設且二者的長度均與吸附水槽(4)的長度相同，所述浮煤過濾槽(3)的左右側壁上分別裝有帶動兩個所述分撥板(5)進行左右移動的液壓缸(6)，兩個所述液壓缸(6)呈對稱布設且二者均為水平布設，兩個所述液壓缸(6)的缸體分別固定在浮煤過濾槽(3)的左右側壁上，兩個所述分撥板(5)分別通過豎向連桿(7)安裝在兩個所述液壓缸(6)的活塞桿前端；所述左側槽和所述右側槽均與水凈化處理裝置(1)內部相通，且所述左側槽和所述右側槽的底部均裝有一層對內含浮煤的懸浮液進行過濾的過濾網(8)；所述浮煤過濾槽(3)的前部外側設置有浮煤收集槽(9)，所述浮煤收集槽(9)位于浮煤過濾槽(3)下方；所述左側槽和所述右側槽內部均有一個將過濾網(8)上的浮煤刮至浮煤收集槽(9)內的縱移刮板(10)，兩個所述縱移刮板(10)的結構均相同且二者呈對稱布設，兩個所述縱移刮板(10)均呈豎直向布設，所述縱移刮板(10)與吸附水槽(4)呈垂直布設且其寬度與所述左側槽的槽寬相同；所述浮煤過濾槽(3)的后側壁上設置有兩個分別對兩個所述縱移刮板(10)進行前后推拉的液壓推拉桿(11)，兩個所述液壓推拉桿(11)的結構和尺寸均相同且二者呈左右對稱布設，兩個所述液壓推拉桿(11)均呈水平布設；所述上罩殼(13)上設置有第二電子線路板，所述第二電子線路板上裝有數據處理器(20)、對分撥板(5)的撥動次數進行統計的計數器(21)、對過濾網(8)上的載重進行實時檢測的載重檢測單元(22)以及分別與數據處理器(20)相接的計時電路(23)和信號調理電路(24)，所述計數器(21)與信號調理電路(24)相接，所述載重檢測單元(22)與信號調理電路(24)相接；兩個所述液壓缸(6)均為數字液壓缸且二者均由數據處理器(20)進行控制；兩個所述液壓缸(6)上均裝有對其伸縮長度進行實時檢測的長度檢測單元(25)，所述長度檢測單元(25)與信號調理電路(24)相接，兩個所述液壓推拉桿(11)均由數據處理器(20)進行控制；所述數據處理器(20)與控制器(19)相接。

2.按照權利要求1所述的一種兩側分撥式浮煤自動吸附及收集機器人，其特征在于：所述水平車架(12)上裝有供水箱，所述供水箱通過注水管與吸附水槽(4)的進水口相接；所述注水管上裝有電動泵(26)，所述電動泵(26)由數據處理器(20)進行控制。