[發明專利]汽車控制器測試的環境模型生成的方法及裝置

有效

• 申請號: 201410770686.2
• 申請日: 2014-12-12
• 公開（公告）號: CN104536856B
• 公開（公告）日: 2018-03-13
• 發明（設計）人: 黃潁華;代康偉;魏躍遠;余軍;劉三兵;張翰熊
• 申請（專利權）人: 北京新能源汽車股份有限公司
• 主分類號: G06F11/22
• 分類號: G06F11/22;G06F11/36;G05B23/02
• 代理公司: 北京清亦華知識產權代理事務所(普通合伙)11201
• 代理人: 張大威

1.一種汽車控制器測試的環境模型生成的方法，其特征在于，包括：

獲取測試類型和測試設備類型，其中，所述測試類型包括：硬件在環HIL測試和模型在環MIL測試、軟件在環SIL測試；

獲取測試意圖，其中，所述測試意圖包括：被測控制器的輸入和輸出信號、所述被測控制器所控制的被控對象的物理結構及連接關系；

根據所述測試意圖，生成與所述測試類型和所述測試設備對應的環境模塊接口以及環境模塊接口之間的連接關系。

2.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，根據所述測試意圖，生成與所述測試類型和所述測試設備對應的環境模塊接口以及環境模塊接口之間的連接關系，包括：

根據所述被測控制器的輸入信號，生成與所述測試類型和所述測試設備類型對應的第一接口，其中，所述第一接口為接收所述被測控制器輸入信號的接口；

根據所述被控對象的物理結構及連接關系，生成與所述測試類型和所述測試設備類型對應的第二接口，其中，所述第二接口為環境模型的接口，所述環境模型用于模擬各個所述被控對象；

生成所述第一接口和所述第二接口之間的連接關系。

3.根據權利要求2所述的方法，其特征在于，所述方法還包括：

從人機交互接口獲取環境模型的配置參數；

通過所述第二接口根據所述配置參數對各個環境模型進行配置。

4.根據權利要求1至3中任一項所述的方法，其特征在于，所述方法還包括：

通過人機交互接口獲取測試方式，其中，所述測試方式包括：閉環測試、開環測試和故障注入測試。

5.一種汽車控制器測試的環境模型生成的裝置，其特征在于，包括：

第一獲取模塊，用于獲取測試類型和測試設備類型，其中，所述測試類型包括：硬件在環HIL測試和模型在環MIL測試、軟件在環SIL測試；

第二獲取模塊，用于獲取測試意圖，其中，所述測試意圖包括：被測控制器的輸入和輸出信號、所述被測控制器所控制的被控對象的物理結構及連接關系；以及

生成模塊，用于根據所述測試意圖，生成與所述測試類型和所述測試設備對應的環境模塊接口以及環境模塊接口之間的連接關系。

6.根據權利要求5所述的裝置，其特征在于，所述生成模塊，包括：

第一生成單元，用于根據所述被測控制器的輸入信號，生成與所述測試類型和所述測試設備類型對應的第一接口，其中，所述第一接口為接收所述被測控制器輸入信號的接口；

第二生成單元，用于根據所述被控對象的物理結構及連接關系，生成與所述測試類型和所述測試設備類型對應的第二接口，其中，所述第二接口為環境模型的接口，所述環境模型用于模擬各個所述被控對象；

第三生成單元，用于生成所述第一接口和所述第二接口之間的連接關系。

7.根據權利要求6所述的裝置，其特征在于，還包括：

人機交互模塊，用于獲取環境模型的配置參數，通過所述第二接口根據所述配置參數對各個環境模型進行配置。

8.根據權利要求7所述的裝置，其特征在于，

所述人機交互模塊，還用于獲取測試方式，其中，所述測試方式包括：閉環測試、開環測試和故障注入測試；

所述裝置還包括：測試方式設置模塊，用于根據設置測試方式。