[發明專利]一種軋延半切連續加工線的輸送裝置

有效

• 申請號: 201410770566.2
• 申請日: 2014-12-12
• 公開（公告）號: CN104555320A
• 公開（公告）日: 2015-04-29
• 發明（設計）人: 陳紅軍
• 申請（專利權）人: 天津石泰集團有限公司
• 主分類號: B65G37/00
• 分類號: B65G37/00;B65G47/52
• 代理公司: 天津濱海科緯知識產權代理有限公司 12211
• 代理人: 楊慧玲

技術領域

本發明屬于餐具的加工領域，尤其是涉及一種用于軋延半切連接加工線的輸送裝置。

背景技術

在生產領域中往往會將多個加工工序連接到一起而形成一個完整的加工生產線，而各個工序的連接都是靠運輸裝置來完成的，在餐具的加工領域中亦是如此。餐具加工生產中會涉及到對原始產品的軋延和切除工序，基本都是使用現有的軋延機和半切機進行，那么將軋延和半切兩個工序串聯起來的運輸裝置則必須在滿足流暢運輸的要求之外，還要保證其運料的精確性，現有的裝置基本不能滿足。

發明內容

本發明要解決的問題是提出一種精確運輸且滿足兩個工序加工的加工特點的輸送裝置。

為解決上述技術問題，本發明采用的技術方案是：一種軋延半切連續加工線的輸送裝置，其包括軋延輸送單元、轉運單元和半切輸送單元；

與軋延機配合設立的所述軋延單元，其包括夾持機構和水平輸送機構；所述夾持機構包括推動氣缸以及配合設立的上夾片和下夾片，還包括一端連有限位塊的連桿且該連桿的中軸線方向與所述軋延機的軋延方向垂直，所述限位塊置于所述上夾片和下夾片之間且該上夾片和下夾片分別與所述連桿鉸接，所述推動氣缸為連桿提供沿其中軸線方向的推動動力；所述水平輸送機構包括水平滑板、水平滑軌以及水平動力組件，所述水平滑板與所述水平滑軌滑動連接且該水平滑軌的導向方向與所述軋延機的軋延方向平行，所述夾持機構治置于該水平滑板上，所述水平動力組件為所述水平滑板提供在水平滑軌上滑動的動力；

所述轉運單元位于所述軋延單元和半切輸送單元之間，該轉運單元包括轉運組件，所述轉運組件包括旋轉電機、轉臂和第二手指氣缸，所述旋轉電機的輸出軸與所述轉臂的一端連接，并為所述轉臂提供一個繞該旋轉電機的輸出軸的中軸線轉動的動力，所述旋轉電機的輸出軸的中軸線與所述水平滑軌的導向方向垂直；

與半切機配合設立的所述軋延單元，其包括滑動機構和運送機構；所述滑動機構包括半切輸送滑塊、半切輸送滑軌和傳動組件，所述半切輸送滑塊與所述半切輸送滑軌滑動連接，且所述傳動組件為所述半切輸送滑塊提供沿半切輸送滑軌的導向方向滑動的動力，所述半切輸送滑軌的導向方向與半切機配合且同時與所述轉運單元配合；所述運送機構包括升降氣缸和與所述半切輸送滑塊隨動的第三手指氣缸，所述第三手指氣缸與半切機中的凹模位置配合，所述升降氣缸與所述半切輸送滑塊連接且為該第三手指氣缸提供垂直于半切輸送滑軌導向方向的運動動力，所述第三手指氣缸的兩個夾爪之間形成半切夾取空間。

進一步，所述轉動單元還包括第二直線滑臺模組，所述第二直線滑臺模組為所述轉運組件提供沿該第二直線滑臺模組中的導軌滑動的動力，所述第二直線滑臺模組上的導軌的導向方向與所述水平滑軌的導向方向平行。

進一步，還包括上料單元，且所述軋延單元位于所述上料單元和轉運單元之間，該上料單元包括第一直線滑臺模組和第一手指氣缸；所述第一直線滑臺模組為所述第一手指氣缸提供沿與軋延機的軋延方向平行的滑動動力，所述上夾片和下夾片之間形成夾取空間，該夾取空間與所述第一手指氣缸的夾爪位置配合。

進一步，所述上料單元還包括上料定位組件，在所述軋延輸送單元和第一手指氣缸之間還設有一上料定位組件，所述上料定位組件包括對稱設立的第一側定位塊和第二側定位塊，所述第一側定位塊與第二側定位塊之間形成一放置空間，該放置空間的前方設有一與其對應的第一前檔板，該第一前檔板與第一側定位塊和第二側定位塊之間形成供第一手指氣缸的夾爪通過的上料空間。

進一步，所述上料定位組件還包括第一側定氣缸，所述第一側定位塊與所述第一側定氣缸的活塞桿連接，且該第一側定氣缸提供該第一側定位塊沿著改變第一側定位塊與第二側定位塊之間的間距的軌跡運動的動力。

進一步，所述軋延單元中的夾持機構還包括換向組件，所述換向組件包括推力軸承、旋轉軸承和旋轉氣缸，所述旋轉軸承支承所述連桿繞其軸線轉動，且所述推動氣缸的活塞桿與該旋轉軸承的外圈連接，所述上夾片和下夾片的兩側分別設有一聯動板，兩個所述聯動板均與推力軸承的內圈連接，所述旋轉氣缸通過聯動板為所述連桿提供繞其軸線轉動的轉動動力。

進一步，所述旋轉氣缸上開有與推力軸承中軸線共線的穿射通孔，所述連桿依次穿過推力軸承和旋轉氣缸并與所述旋轉軸承的內圈連接，所述旋轉軸承置于一連接套中，該連接套套于所述連桿的外壁且與所述推動氣缸的輸出軸連接。