[發(fā)明專利]一種軋延半切連續(xù)加工線的輸送裝置

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201410770566.2
• 申請日: 2014-12-12
• 公開（公告）號: CN104555320A
• 公開（公告）日: 2015-04-29
• 發(fā)明（設計）人: 陳紅軍
• 申請（專利權(quán)）人: 天津石泰集團有限公司
• 主分類號: B65G37/00
• 分類號: B65G37/00;B65G47/52
• 代理公司: 天津濱海科緯知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 12211
• 代理人: 楊慧玲

1.一種軋延半切連續(xù)加工線的輸送裝置，其特征在于：包括軋延輸送單元、轉(zhuǎn)運單元和半切輸送單元；

與軋延機配合設立的所述軋延單元，其包括夾持機構(gòu)和水平輸送機構(gòu)(22)；所述夾持機構(gòu)包括推動氣缸(216)以及配合設立的上夾片(211)和下夾片(212)，還包括一端連有限位塊(2181)的連桿(218)且該連桿(218)的中軸線方向與所述軋延機(2)的軋延方向垂直，所述限位塊(2181)置于所述上夾片(211)和下夾片(212)之間且該上夾片(211)和下夾片(212)分別與所述連桿(218)鉸接，所述推動氣缸(216)為連桿(218)提供沿其中軸線方向的推動動力；所述水平輸送機構(gòu)(22)包括水平滑板(217)、水平滑軌(222)以及水平動力組件，所述水平滑板(217)與所述水平滑軌(222)滑動連接且該水平滑軌(222)的導向方向與所述軋延機(2)的軋延方向平行，所述夾持機構(gòu)治置于該水平滑板(217)上，所述水平動力組件為所述水平滑板(217)提供在水平滑軌(222)上滑動的動力；

所述轉(zhuǎn)運單元位于所述軋延單元和半切輸送單元之間，該轉(zhuǎn)運單元包括轉(zhuǎn)運組件，所述轉(zhuǎn)運組件包括旋轉(zhuǎn)電機(321)、轉(zhuǎn)臂(322)和第二手指氣缸(323)，所述旋轉(zhuǎn)電機(321)的輸出軸與所述轉(zhuǎn)臂(322)的一端連接，并為所述轉(zhuǎn)臂(322)提供一個繞該旋轉(zhuǎn)電機(321)的輸出軸的中軸線轉(zhuǎn)動的動力，所述旋轉(zhuǎn)電機(321)的輸出軸的中軸線與所述水平滑軌(222)的導向方向垂直；

與半切機配合設立的所述軋延單元，其包括滑動機構(gòu)和運送機構(gòu)；所述滑動機構(gòu)包括半切輸送滑塊(403)、半切輸送滑軌(401)和傳動組件，所述半切輸送滑塊(403)與所述半切輸送滑軌(401)滑動連接，且所述傳動組件為所述半切輸送滑塊(403)提供沿半切輸送滑軌(401)的導向方向滑動的動力，所述半切輸送滑軌(401)的導向方向與半切機(4)配合且同時與所述轉(zhuǎn)運單元配合；所述運送機構(gòu)包括升降氣缸和與所述半切輸送滑塊(403)隨動的第三手指氣缸(413)，所述第三手指氣缸(413)與半切機(4)中的凹模位置配合，所述升降氣缸與所述半切輸送滑塊(403)連接且為該第三手指氣缸(413)提供垂直于半切輸送滑軌(401)導向方向的運動動力，所述第三手指氣缸(413)的兩個夾爪之間形成半切夾取空間。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種軋延半切連續(xù)加工線的輸送裝置，其特征在于：所述轉(zhuǎn)動單元還包括第二直線滑臺模組(31)，所述第二直線滑臺模組(31)為所述轉(zhuǎn)運組件提供沿該第二直線滑臺模組(31)中的導軌滑動的動力，所述第二直線滑臺模組(31)上的導軌的導向方向與所述水平滑軌(222)的導向方向平行。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種軋延半切連續(xù)加工線的輸送裝置，其特征在于：還包括上料單元，且所述軋延單元位于所述上料單元和轉(zhuǎn)運單元之間，該上料單元包括第一直線滑臺模組(11)和第一手指氣缸(12)；所述第一直線滑臺模組(11)為所述第一手指氣缸(12)提供沿與軋延機(2)的軋延方向平行的滑動動力，所述上夾片(211)和下夾片(212)之間形成夾取空間，該夾取空間與所述第一手指氣缸(12)的夾爪位置配合。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種軋延半切連續(xù)加工線的輸送裝置，其特征在于：所述上料單元還包括上料定位組件，在所述軋延輸送單元和第一手指氣缸(12)之間還設有一上料定位組件，所述上料定位組件包括對稱設立的第一側(cè)定位塊(143)和第二側(cè)定位塊(144)，所述第一側(cè)定位塊(143)與第二側(cè)定位塊(144)之間形成一放置空間，該放置空間的前方設有一與其對應的第一前檔板(141)，該第一前檔板(141)與第一側(cè)定位塊(143)和第二側(cè)定位塊(144)0之間形成供第一手指氣缸(12)的夾爪通過的上料空間。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種軋延半切連續(xù)加工線的輸送裝置，其特征在于：所述軋延單元中的夾持機構(gòu)還包括換向組件，所述換向組件包括推力軸承、旋轉(zhuǎn)軸承(213)和旋轉(zhuǎn)氣缸(219)，所述旋轉(zhuǎn)軸承(213)支承所述連桿(218)繞其軸線轉(zhuǎn)動，且所述推動氣缸(216)的活塞桿與該旋轉(zhuǎn)軸承(213)的外圈連接，所述上夾片(211)和下夾片(212)的兩側(cè)分別設有一聯(lián)動板(215)，兩個所述聯(lián)動板(215)均與推力軸承的內(nèi)圈連接，所述旋轉(zhuǎn)氣缸(219)通過聯(lián)動板(215)為所述連桿(218)提供繞其軸線轉(zhuǎn)動的轉(zhuǎn)動動力。