[發明專利]一種設有調焦機構的管道爬行器

在審

• 申請號: 201410770369.0
• 申請日: 2014-12-15
• 公開（公告）號: CN104534222A
• 公開（公告）日: 2015-04-22
• 發明（設計）人: 孫景照;謝瑞栓
• 申請（專利權）人: 鄭州新力光電技術有限公司
• 主分類號: F16L55/26
• 分類號: F16L55/26
• 代理公司: 鄭州中原專利事務所有限公司 41109
• 代理人: 霍彥偉;李想

技術領域

????本發明涉及食品制造行業，具體涉及檢測制造設備的管道爬行器。

背景技術

在流體食品（比如牛奶）制造的設備中，有運輸流體食品的管道，此管道的內壁因為衛生和人的健康要求，需要對其內壁進行定期不定期的檢測。一般多是用管道爬行器來檢測。但是有些管道特別細，一般的管道爬行器進不去，因為管道爬行器內窺鏡的調焦機構為螺紋旋轉調節，螺紋壁如果太薄，會造成其固定不牢，所以，此問題一直沒有得到解決。

發明內容

本發明的目的是提供一種設有調焦機構的管道爬行器，其減小固定調焦機構的固定管壁的厚度。

本發明的技術方案具體為：

一種設有調焦機構的管道爬行器，包括管道爬行器本體1，管道爬行器本體1的前端設有物鏡總成2，物鏡總成2與連接部4連接，連接部4固定調焦機構3；其特征在于：調焦機構3包括凹槽32和凸起31；連接部4的前端為連接管，在連接管的管壁上設有帶狀的凹槽32，凹槽32的兩個端部到物鏡總成2的軸向距離不同，其中間部分螺旋狀連接兩個端部，物鏡總成2設有凸起31，凸起31卡在凹槽32里，當物鏡總成2旋轉時凸起31能在凹槽32里滑動。

所述凸起31為圓柱狀。

所述上述調焦機構3為多個，均勻分布在連接管的管壁上。

所述上述調焦機構3為兩個。

該爬行器設有調焦的控制器和限位裝置，限位裝置包括固定在連接部4的連接板53，連接板53在凹槽32的兩個端部都設有信號發射裝置52，物鏡總成2的對應位置設有對應的信號接收裝置51，在凸起31滑行到31滑動的兩個端部時，使信號接收裝置51能接收到信號發射裝置52的信號，信號接收裝置51接收到信號時，向控制器發射信號，控制器停止物鏡總成2向此方向旋轉。

所述信號發射裝置52為紅外發射裝置，信號接收裝置51相應的紅外接收裝置。

本發明的有益效果為：和現有技術相比，本發明采用凹槽和卡在其內的凸起相配合，這樣設置就可以使連接管的管壁比較薄，而且省去了外螺紋，和現有技術相比，使調焦機構的整體厚度大大降低，可以制造小型化的管道爬行器，用來檢測較細的管道。

附圖說明

圖1是本發明的示意圖。

圖2是調焦機構的示意圖。

具體實施方式

如圖1和圖2所示，一種設有調焦機構的管道爬行器，包括管道爬行器本體1，管道爬行器本體1的前端設有物鏡總成2，物鏡總成2與連接部4連接，連接部4固定調焦機構3。連接部4內設有目鏡。調焦機構3包括凹槽32和凸起31。

連接部4的前端為連接管，在連接管的管壁上設有帶狀的凹槽32，凹槽32的兩個端部到物鏡總成2的軸向距離不同，其中間部分螺旋狀連接兩個端部。物鏡總成2設有凸起31，凸起31卡在凹槽32里，當物鏡總成2旋轉時凸起31能在凹槽32里滑動。滑動時能夠調節目鏡與物鏡總成2的距離，就是所述的調焦。

為了更好的滑動，凸起31可以為圓柱狀。

上述調焦機構3可以為多個，均勻分布在連接管的管壁上。

上述調焦機構3可以為兩個，對稱分布在連接管的管壁上。

這樣設置就可以使連接管的管壁比較薄，而且省去了外螺紋，和現有技術相比，使調焦機構的整體厚度大大降低，可以制造小型化的管道爬行器，用來檢測較細的管道。

本爬行器還設有調焦的控制器，為了防止凸起31滑動到凹槽32的端部時物鏡總成2繼續旋轉（這樣將會損傷調焦機構），所以，本爬行器還設有限位裝置，限位裝置包括固定在連接部4的連接板53，連接板53在凹槽32的兩個端部都設有信號發射裝置52，物鏡總成2的對應位置設有對應的信號接收裝置51，在凸起31滑行到31滑動的兩個端部時，使信號接收裝置51能接收到信號發射裝置52的信號。信號接收裝置51接收到信號時，向控制器發射信號，控制器停止物鏡總成2向此方向旋轉。

信號發射裝置52可以為紅外發射裝置，信號接收裝置51相應的紅外接收裝置。