[發明專利]一種設有調焦機構的管道爬行器

在審

• 申請號: 201410770369.0
• 申請日: 2014-12-15
• 公開（公告）號: CN104534222A
• 公開（公告）日: 2015-04-22
• 發明（設計）人: 孫景照;謝瑞栓
• 申請（專利權）人: 鄭州新力光電技術有限公司
• 主分類號: F16L55/26
• 分類號: F16L55/26
• 代理公司: 鄭州中原專利事務所有限公司 41109
• 代理人: 霍彥偉;李想

1.一種設有調焦機構的管道爬行器，包括管道爬行器本體（1），管道爬行器本體（1）的前端設有物鏡總成（2），物鏡總成（2）與連接部（4）連接，連接部（4）固定調焦機構（3）；其特征在于：

調焦機構（3）包括凹槽（32）和凸起（31）；連接部（4）的前端為連接管，在連接管的管壁上設有帶狀的凹槽（32），凹槽（32）的兩個端部到物鏡總成（2）的軸向距離不同，其中間部分螺旋狀連接兩個端部，物鏡總成（2）設有凸起（31），凸起（31）卡在凹槽（32）里，當物鏡總成（2）旋轉時凸起（31）能在凹槽（32）里滑動；

該爬行器設有調焦的控制器和限位裝置，限位裝置包括固定在連接部（4）的連接板（53），連接板（53）在凹槽（32的兩個端部都設有信號發射裝置（52），物鏡總成（2）的對應位置設有對應的信號接收裝置（51），在凸起（31）滑行到（31）滑動的兩個端部時，使信號接收裝置（51）能接收到信號發射裝置（52）的信號，信號接收裝置（51）接收到信號時，向控制器發射信號，控制器停止物鏡總成（2）向此方向旋轉。

2.如權利要求1所述的設有調焦機構的管道爬行器，其特征在于：所述凸起（31）為圓柱狀。

3.如權利要求1所述的設有調焦機構的管道爬行器，其特征在于：所述上述調焦機構（3）為多個，均勻分布在連接管的管壁上。

4.如權利要求3所述的設有調焦機構的管道爬行器，其特征在于：所述上述調焦機構（3）為兩個。

5.如權利要求1所述的設有調焦機構的管道爬行器，其特征在于：所述信號發射裝置（52）為紅外發射裝置，信號接收裝置（51）相應的紅外接收裝置。