[發明專利]帶材連續作業機組活套門上自動糾偏裝置及糾偏方法

在審

• 申請號: 201410770103.6
• 申請日: 2014-12-15
• 公開（公告）號: CN104495467A
• 公開（公告）日: 2015-04-08
• 發明（設計）人: 曹陽;方勝年;張寧國;李建文;魏靜;李雪輝;孫祥圣;文小芳;黃鴻偉;胡濱
• 申請（專利權）人: 武漢鋼鐵（集團）公司
• 主分類號: B65H23/038
• 分類號: B65H23/038;B65H26/00
• 代理公司: 湖北武漢永嘉專利代理有限公司42102
• 代理人: 鐘鋒

技術領域

本發明涉及一種帶材自動糾偏方法，尤其涉及一種帶材連續作業機組活套門上自動糾偏裝置及糾偏方法。

背景技術

現有帶材自動糾偏裝置主要有兩種。一種是在固定地面上增設自動糾偏裝置，如在開卷機、卷取機、各類輥子（轉向輥、夾送輥、張緊輥等）上增設移動或擺動的裝置達到自動糾偏(或對中)目的；另一種是在移動的活套車上的轉向輥上增設自動糾偏裝置，以上兩種方式結構復雜，故障較多，投資大，維護困難。由于帶材在活套中運行的距離較長，有的長達數百米，即使在活套車上增設了糾偏裝置，帶材仍然會在活套中部跑偏，造成刮傷或斷帶，影響生產。

2010年我公司設計研發出一種帶材連續作業機組活套門上自動糾偏裝置，并申請了專利。詳見公開號為201990297U，專利名稱為帶材連續作業機組活套門上自動糾偏裝置的專利。該裝置運用于生產以來，由于采取的是“八字型”糾偏原理，其糾偏效果雖有，但仍不是很理想，不能完全滿足生產的需要。設計研發人員通過不斷的努力與實踐，想設計出一種新的糾偏裝置及糾偏方法，以達到良好的糾偏效果，滿足生產需要。

發明內容

本發明所要解決的技術問題是提供一種帶材連續作業機組活套門上自動糾偏裝置及糾偏方法，該裝置通過改變原有裝置的控制系統，及控制方法，以實現帶材良好的糾偏效果，滿足生產的需要。

帶鋼在活套門托輥上運行跑偏時，帶鋼與托輥間會產生摩擦力，該摩擦力在一定條件下可產生側推力將帶材推向一邊，使其回到中心位置。通過控制托輥與帶材前進方向間的夾角，就可以改變托輥與帶材間摩擦力所產生側向力的大小，從而實現對跑偏帶材的自動糾偏。

本發明所采用的技術方案是：一種帶材連續作業機組活套門上自動糾偏裝置，它包括氣源和設置在活套門支架上的四個漫反射式光電開關，四個漫反射式光電開關將信號傳遞給邏輯控制器，邏輯控制器與電控系統連接，所述電控系統控制傳動側電磁閥和工作側電磁閥，所述傳動側電磁閥控制傳動側氣缸動作，所述工作側電磁閥控制工作側氣缸工作，所述傳動側氣缸的活塞桿與傳動側托輥連接，所述工作側氣缸的活塞桿與工作側托輥連接；

所述氣源依次通過過濾器、減壓閥、調速閥與三通管連通；所述三通管的一個接頭與工作側電磁閥的無桿腔連接；所述三通管的另一個接頭與傳動側電磁閥的無桿腔連接。

本發明還提供一種利用上述帶材連續作業機組活套門上自動糾偏裝置進行帶鋼糾偏的方法，它包括如下步驟：

四個漫反射式光電開關對帶鋼邊部進行自動檢測，將帶鋼位置信號傳遞到邏輯控制器中，邏輯控制器對帶鋼的位置信息進行分析后，向電控系統發出控制信號，控制傳動側氣缸和/或工作側氣缸動作，進而控制活套門上傳動側托輥和/或工作側托輥沿帶鋼前進方向運動，使所述傳動側托輥和工作側托輥的中軸線平行，帶鋼受傳動側托輥和工作側托輥同向一致的側推力，最終達到加大控制活套自動糾偏的側向力，實現對帶鋼位置的自動糾偏。

本發明的有益效果在于：

本裝置能對不同寬度的帶材（帶鋼）進行自動糾偏，對連續作業機組活套中部帶材（帶鋼）的糾偏效果十分明顯，可完全消除帶材（帶鋼）在活套中被刮傷和斷帶事故，滿足生產的需要；

本裝置結構簡單，運行可靠，投資低；

本方法能對不同寬度的帶材（帶鋼）進行自動糾偏，對連續作業機組活套中部帶材（帶鋼）的糾偏效果十分明顯，可完全消除帶材（帶鋼）在活套中被刮傷和斷帶事故，滿足生產的需要。

附圖說明

圖1為八字輥糾偏原理圖。

圖2為本發明一字型輥糾偏原理圖。

圖3為本發明帶材連續作業機組活套門上自動糾偏裝置的結構示意圖。

圖4為本發明帶材連續作業機組活套門上自動糾偏裝置的控制系統圖。

圖5為帶鋼處于理想位置是的托輥位置關系圖。

圖6為帶鋼偏向傳動側的托輥位置關系圖。

圖7為帶鋼偏向工作側的托輥位置關系圖。

圖中：1、第一漫反射式光電開關，2、第二漫反射式光電開關，3、第三漫反射式光電開關，4、第四漫反射式光電開關，5、電控系統，6、工作側電磁閥，7、傳動側電磁閥，8、工作側氣缸，9、傳動側氣缸，10、帶鋼，?11、三通管，12、調速閥，13、減壓閥，14、過濾器，15、氣源，16、傳動側托輥，17、工作側托輥。

具體實施方式

下面結合附圖進一步說明本發明的實施例。