[發明專利]帶材連續作業機組活套門上自動糾偏裝置及糾偏方法

在審

• 申請號: 201410770103.6
• 申請日: 2014-12-15
• 公開（公告）號: CN104495467A
• 公開（公告）日: 2015-04-08
• 發明（設計）人: 曹陽;方勝年;張寧國;李建文;魏靜;李雪輝;孫祥圣;文小芳;黃鴻偉;胡濱
• 申請（專利權）人: 武漢鋼鐵（集團）公司
• 主分類號: B65H23/038
• 分類號: B65H23/038;B65H26/00
• 代理公司: 湖北武漢永嘉專利代理有限公司42102
• 代理人: 鐘鋒

1.一種帶材連續作業機組活套門上自動糾偏裝置，它包括氣源和設置在活套門支架上的四個漫反射式光電開關(1,2,3,4)，四個漫反射式光電開關(1,2,3,4)將信號傳遞給邏輯控制器，邏輯控制器與電控系統(5)連接，其特征在于：所述電控系統（5）控制傳動側電磁閥（7）和工作側電磁閥（6），所述傳動側電磁閥（7）控制傳動側氣缸（9）動作，所述工作側電磁閥（6）控制工作側氣缸（8）工作，所述傳動側氣缸（9）的活塞桿與傳動側托輥（16）連接，所述工作側氣缸（8）的活塞桿與工作側托輥（17）連接；

所述氣源（15）依次通過過濾器（14）、減壓閥（13）、調速閥（12）與三通管（11）連通；所述三通管（11）的一個接頭與工作側電磁閥（6）的無桿腔連接；所述三通管（11）的另一個接頭與傳動側電磁閥（7）的無桿腔連接。

2.一種采用如權利要求1所述的帶材連續作業機組活套門上自動糾偏裝置進行糾偏的方法，其特征在于包括如下步驟：

四個漫反射式光電開關(1,2,3,4)對帶鋼（10）邊部進行自動檢測，將帶鋼（10）位置信號傳遞到邏輯控制器中，邏輯控制器對帶鋼（10）的位置信息進行分析后，向電控系統（5）發出控制信號，控制傳動側氣缸（9）和/或工作側氣缸（8）動作，進而控制活套門上傳動側托輥（16）和/或工作側托輥（17）沿帶鋼前進方向運動，使所述傳動側托輥（16）的中軸線和工作側托輥（17）的中軸線平行，實現對帶鋼（10）位置的自動糾偏。

3.如權利要求2所述的方法，其特征在于：

當帶鋼（10）的中心線與機組中心線重合時，帶鋼（10）邊部位于漫反射式光電開關2和漫反射式光電開關3之間，邏輯控制器確定帶鋼（10）處于理想位置，工作側電磁閥（6）和傳動側電磁閥（7）都沒有信號，傳動側氣缸（9）、工作側氣缸（8）的活塞桿保持伸出狀態，使傳動側托輥（16）和工作側托輥（17）形成八字對稱布置，工作側托輥（17）的中軸線與帶鋼（10）前進方向的夾角與傳動側托輥（16）的中軸線與帶鋼（10）前進方向的夾角相等；

當帶鋼（10）邊部位于工作側時，帶鋼（10）邊部位于漫反射式光電開關2和漫反射式光電開關1之間，邏輯控制器確定帶鋼（10）偏向于工作側，此時工作側電磁閥（6）無信號，電控系統（5）給傳動側電磁閥（7）信號，推動傳動側氣缸（9）的活塞桿退回，將傳動側托輥（16）拉回，傳動側托輥（16）的中軸線與帶鋼（10）前進方向的夾角與傳動側托輥（16）與帶鋼（10）前進方向的夾角相等，傳動側托輥（16）的中軸線與工作側托輥（17）的中軸線平行，推動帶鋼（10）向遠離工作側的方向移動，實現糾偏；當帶鋼（10）的中心線與機組中心線重合時，帶鋼（10）邊部位于漫反射式光電開關2位置和漫反射式光電開關3位置之間，邏輯控制器控制傳動側電磁閥（7）和工作側電磁閥（6），使傳動側氣缸（9）、工作側氣缸（8）動作，使傳動側托輥（16）和工作側托輥（17）形成八字對稱結構；

當帶鋼（10）邊部位于傳動側時，帶鋼（10）邊部位于漫反射式光電開關（3）和漫反射式光電開關（4）之間，邏輯控制器確定帶鋼（10）偏向于傳動側，此時傳動側電磁閥（7）無信號，電控系統（5）給工作側電磁閥（6）信號，工作側氣缸（8）的活塞桿退回，將工作側托輥（17）拉回，傳動側托輥（16）的中軸線與帶鋼（10）前進方向的夾角與傳動側托輥（16）與帶鋼（10）前進方向的夾角相等，傳動側托輥（16）的中軸線與工作側托輥（17）的中軸線平行，推動帶鋼（10）向遠離傳動側的方向移動，實現糾偏；當帶鋼（10）的中心線與機組中心線重合時，帶鋼（10）邊部位于漫反射式光電開關2位置和漫反射式光電開關3位置之間，邏輯控制器控制傳動側電磁閥（7）和工作側電磁閥（6），使傳動側氣缸（9）、工作側氣缸（8）動作，使傳動側托輥（16）和工作側托輥（17）形成八字對稱結構。

4.如權利要求2所述的方法，其特征在于：所述工作側托輥（17）的中軸線與帶鋼（10）前進方向的夾角為1°-20°；所述傳動側托輥（16）的中軸線與帶鋼（10）前進方向的夾角為1°-20°。