[發明專利]一種用于流水化作業的機械運輸裝置

有效

• 申請號: 201410769764.7
• 申請日: 2014-12-15
• 公開（公告）號: CN104495225A
• 公開（公告）日: 2015-04-08
• 發明（設計）人: 王志成
• 申請（專利權）人: 佛山市神風航空科技有限公司
• 主分類號: B65G17/12
• 分類號: B65G17/12;B65G17/34;B65G17/38;B65G17/48;B65G23/38
• 代理公司: 無
• 代理人: 無

技術領域

一種用于流水化作業的機械運輸裝置，屬運輸裝備技術領域，尤其涉及一種流水作業運輸裝置。

背景技術

現有的用于流水化作業的運輸裝置種類多，功能全。有皮帶運輸裝置，有機械手往復運輸裝置。但它們的結構和控制都較復雜，且在垂直方向運輸較困難，載物平臺較難始終處于水平位置。

發明內容

本發明的目的是克服現有流水化作業運輸裝置的上述不足，發明一種載物平臺在運輸過程中一直處于水平狀態的能快速提升的且提升高度較高的結構和控制都較簡單的用于流水化作業的機械運輸裝置。

一種用于流水化作業的機械運輸裝置，包括主軸、前轉臂、后轉臂、前中心定鏈輪、前鏈條、前動鏈輪、后中心定鏈輪、后鏈條、后動鏈輪、第一載物平臺、第二載物平臺和機架。第一載物平臺和第二載物平臺結構相同，均由前軸、平板和后軸組成，前軸和后軸左右居中分別固連于平板的前后兩端。前中心定鏈輪和后中心定鏈輪同高同軸布置，前中心定鏈輪和后中心定鏈輪固連，后中心定鏈輪固連于機架上。主軸的后端通過軸承與機架相連，并穿過前中心定鏈輪和后中心定鏈輪的中心孔，主軸能在前中心定鏈輪和后中心定鏈輪中自由轉動。主軸與前中心定鏈輪和后中心定鏈輪同軸。主軸沿前后方向水平布置，主軸的前端也通過軸承與機架相連。前轉臂與主軸的前端垂直固連于前轉臂的正中位置，后轉臂與主軸的后端靠前中心定鏈輪的前邊垂直固連于后轉臂的正中位置。前轉臂的兩端分別通過軸承與第一載物平臺的前軸和第二載物平臺的前軸相連，后轉臂的兩端分別通過軸承與第一載物平臺的后軸和第二載物平臺的后軸相連。第一載物平臺和第二載物平臺都水平布置。若前轉臂和后轉臂處于水平位置時，第一載物平臺和第二載物平臺同前轉臂和后轉臂處于同一水平面內。前動鏈輪固定在第一載物平臺的后軸后端，后動鏈輪固定在第二載物平臺的后軸后端。前動鏈輪和前中心定鏈輪通過前鏈條相連，前中心定鏈輪和前動鏈輪的傳動比為1∶1；后動鏈輪和后中心定鏈輪通過后鏈條相連，后中心定鏈輪和后動鏈輪的傳動比也為1∶1。前中心定鏈輪和后中心定鏈輪與機架三者相互之間不發生相對運動。第一載物平臺和第二載物平臺的前軸和平板相同，第二載物平臺的后軸比第一載物平臺的后軸長一些。前轉臂和后轉臂等長。前鏈條和后鏈條等長。

本發明一種用于流水化作業的機械運輸裝置是這樣工作的：從主軸的后端往前看，主軸在動力的驅動下轉動，第一載物平臺和第二載物平臺繞主軸軸線作直徑為前轉臂長的圓弧轉動，可自下向上、自上向下、自左至右或自右至左運輸物件。運輸物件的過程中，由于前中心定鏈輪和后中心定鏈輪固定不動，且前中心定鏈輪和前動鏈輪的傳動比為1∶1，后中心定鏈輪和后動鏈輪的傳動比也為1∶1，前動鏈輪和后動鏈輪繞主軸公轉的同時會分別在前鏈條和后鏈條的帶動下按主軸的反方向自轉，保持第一載物平臺和第二載物平臺始終處于水平平穩位置。該裝置控制和操作較簡單，運輸物件的速度較快，提升的高度較高，且安全平穩可靠。在步進電機或伺服電機的驅動下更方便定點停歇運輸物件。

附圖說明

圖1是本發明一種用于流水化作業的機械運輸裝置的主視示意圖；圖2是圖1的左側視示意圖；圖3是圖1的俯視示意圖；圖4是本發明裝置的運動示意簡圖。

圖中，1-主軸，21-前轉臂，22-后轉臂，31-前中心定鏈輪，32-前鏈條，33-前動鏈輪，34-后中心定鏈輪，35-后鏈條，36-后動鏈輪，4-第一載物平臺，41-第一載物平臺的前軸，42-第一載物平臺的平板，43-第一載物平臺的后軸，5-第二載物平臺，51-第二載物平臺的前軸，52-第二載物平臺的平板，53-第二載物平臺的后軸，6-機架，7-物件。2A、2B、2C和2D表示本發明裝置運行時后轉臂22所處的不同位置狀態。

具體實施方式