[發明專利]一種單發雙搖桿平拍類撲翼飛行器

有效

• 申請號: 201410769729.5
• 申請日: 2014-12-15
• 公開（公告）號: CN104477386A
• 公開（公告）日: 2015-04-01
• 發明（設計）人: 王志成
• 申請（專利權）人: 佛山市神風航空科技有限公司
• 主分類號: B64C33/02
• 分類號: B64C33/02
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

技術領域

一種單發雙搖桿平拍類撲翼飛行器，屬航空技術領域，尤其涉及一種撲翼飛行器。

背景技術

傳統撲翼飛行器的翅膀是按圓弧軌跡撲動的，翅膀上下拍動時在橫向的水平方向產生了一部分空氣動力分量，該水平方向的分量對撲翼飛行器的前行和升空都沒有正面效果，是動力的一種損耗。

發明內容

本發明的目的是克服現有撲翼飛行器的上述不足，發明一種效率較高的單發雙搖桿平拍類撲翼飛行器。

一種單發雙搖桿平拍類撲翼飛行器，包括機身、尾翼、左拍翼裝置、右拍翼裝置、起落架和驅動裝置。機身內配有操控系統、機載設備和電源設備，該撲翼飛行器飛行姿態由操控系統操縱，機載設備包括各種飛行儀器儀表和拍攝設備，采用鋰電池為操控系統、機載設備和驅動裝置供電。配置了自動導航自主駕駛裝置或遙控設備，采用自動導航自主駕駛方式或遙控方式飛行。左拍翼裝置和右拍翼裝置結構和參數相同對稱布置于機身的左右兩側。尾翼包括尾翼片、橫向轉擺舵機和縱向轉擺舵機。縱向轉擺舵機在操控系統的控制下對尾翼片進行縱向轉擺控制，能使尾翼片向上或向下偏轉，起升降舵的作用。操控前行中該飛行器的尾翼片向上偏轉會使該飛行器抬頭，實現上仰；向下偏轉會使該飛行器低頭，實現下俯。橫向轉擺舵機在操控系統的控制下對尾翼片進行橫向轉擺控制，能使尾翼片向左或向右傾斜，與縱向轉擺舵機配合使用能改變該飛行器的航向。起落架采用后三點式輪式起落架。為了結構緊湊且方便左拍翼裝置和右拍翼裝置能靈活上下撲動，在機身的左右兩側分別設置了左缺口和右缺口。

驅動裝置包括發動機、主動齒輪、左帶齒轉盤、右帶齒轉盤、左連桿、右連桿、左搖桿和右搖桿。發動機采用電機或內燃機。左帶齒轉盤由左轉盤體和左轉盤軸組成，左轉盤軸前端垂直固定于左轉盤體的中心，左轉盤軸的后端通過軸承與機身相連，左轉盤軸縱向水平布置。右帶齒轉盤由右轉盤體和右轉盤軸組成，右轉盤軸前端垂直固定于右轉盤體的中心，右轉盤軸的后端通過軸承與機身相連，右轉盤軸縱向水平布置，與左轉盤軸處于同一水平面內。左帶齒轉盤與右帶齒轉盤嚙合，傳動比為1∶1。發動機固定安裝在機身上，主動齒輪固定安裝在發動機的輸出軸上，主動齒輪與右帶齒轉盤嚙合，主動齒輪比右帶齒轉盤小。左連桿的下端通過第一轉動副與左帶齒轉盤相連于左帶齒轉盤的靠近邊緣處，左連桿的上端通過第三轉動副與左搖桿的右端相連。右連桿的下端通過第二轉動副與右帶齒轉盤相連于右帶齒轉盤的靠近邊緣處，右連桿的上端通過第四轉動副與右搖桿的左端相連。左搖桿的左端與左拍翼裝置的左主軸垂直固連于左主軸的前端；右搖桿的右端與右拍翼裝置的右主軸垂直固連于右主軸的前端。左連桿與右連桿等長；左搖桿與右搖桿等長。第一轉動副處于最低位置時，第二轉動副也處于最低位置，且兩者同高，以確保左拍翼裝置和右拍翼裝置同步撲動。

發動機的動力經主動齒輪同右帶齒轉盤及左帶齒轉盤減速后再經右連桿和左連桿傳遞給右搖桿和左搖桿分別驅動右拍翼裝置和左拍翼裝置上下撲動。操控系統能對發動機轉速進行控制，從而控制右拍翼裝置和左拍翼裝置的撲動頻率。

左拍翼裝置包括左主軸、左副軸、左主擺臂、左副擺臂、左主翼軸、左副翼軸、左主鏈輪、左鏈條、左副鏈輪和左翼片。左翼片是非剛性的，左翼片前緣厚后緣薄，靠近前緣的部分較硬，靠近后緣的部分較軟，且有彈性。左翼片水平安裝，左主翼軸與左翼片固連于左翼片的前緣靠左翼片的右端，左副翼軸與左翼片固連于左翼片的前緣中部，左主翼軸和左副翼軸處于同一水平面內。左主翼軸、左副翼軸、左副軸和左主軸相互平行。左主軸通過軸承安裝在機身上，左主軸縱向水平布置。左主擺臂與左副擺臂等長。左主擺臂的一端與左主軸的后端垂直固連于機身的左缺口內，左主擺臂的另一端通過軸承與左主翼軸垂直相連于左主翼軸的前端。左副軸通過軸承安裝在機身上，左副軸處于左主軸的左側且與左主軸在同一水平面內。左副擺臂的一端與左副軸的后端垂直固連于機身的左缺口內，左副擺臂的另一端通過軸承與左副翼軸垂直相連于左副翼軸的前端。機身的過左副擺臂的橫截面在過左主擺臂的橫截面的前方。左主鏈輪固連在左主軸的前段，左副鏈輪固連在左副軸的前端。左副鏈輪和左主鏈輪通過左鏈條相連，左主鏈輪與左副鏈輪的傳動比為1∶1。左鏈條運動平面與左主軸垂直。左主軸與左副軸之間的距離同左主翼軸與左副翼軸的距離相等。左副擺臂與左主擺臂平行。