[發明專利]一種單發雙搖桿平拍類撲翼飛行器

有效

• 申請號: 201410769729.5
• 申請日: 2014-12-15
• 公開（公告）號: CN104477386A
• 公開（公告）日: 2015-04-01
• 發明（設計）人: 王志成
• 申請（專利權）人: 佛山市神風航空科技有限公司
• 主分類號: B64C33/02
• 分類號: B64C33/02
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種單發雙搖桿平拍類撲翼飛行器，包括機身（1）、尾翼（2）、左拍翼裝置（3）、右拍翼裝置（4）、起落架（5）和驅動裝置（6），其特征在于：機身（1）內配有操控系統、機載設備和電源設備，采用鋰電池為操控系統、機載設備和驅動裝置（6）供電；配置了自動導航自主駕駛裝置或遙控設備，采用自動導航自主駕駛方式或遙控方式飛行；左拍翼裝置（3）和右拍翼裝置（4）結構和參數相同對稱布置于機身（1）的左右兩側；尾翼（2）包括尾翼片（21）、橫向轉擺舵機（22）和縱向轉擺舵機（23）；機身（1）的左右兩側分別設置了左缺口（11）和右缺口（12）；驅動裝置（6）包括發動機（61）、主動齒輪（62）、左帶齒轉盤（63）、右帶齒轉盤（64）、左連桿（65）、右連桿（66）、左搖桿（67）和右搖桿（68）；左帶齒轉盤（63）由左轉盤體和左轉盤軸（631）組成，左轉盤軸（631）前端垂直固定于左轉盤體的中心，左轉盤軸（631）的后端通過軸承與機身（1）相連，左轉盤軸（631）縱向水平布置；右帶齒轉盤（64）由右轉盤體和右轉盤軸（641）組成，右轉盤軸（641）前端垂直固定于右轉盤體的中心，右轉盤軸（641）的后端通過軸承與機身（1）相連，右轉盤軸（641）縱向水平布置，與左轉盤軸（631）處于同一水平面內；左帶齒轉盤（63）與右帶齒轉盤（64）嚙合，傳動比為1∶1；發動機（61）固定安裝在機身（1）上，主動齒輪（62）固定安裝在發動機（61）的輸出軸上，主動齒輪（62）與右帶齒轉盤（64）嚙合，主動齒輪（62）比右帶齒轉盤（64）小；左連桿（65）的下端通過第一轉動副（691）與左帶齒轉盤（63）相連于左帶齒轉盤（63）的靠近邊緣處，左連桿（65）的上端通過第三轉動副（693）與左搖桿（67）的右端相連；右連桿（66）的下端通過第二轉動副（692）與右帶齒轉盤（64）相連于右帶齒轉盤（64）的靠近邊緣處，右連桿（66）的上端通過第四轉動副（694）與右搖桿（68）的左端相連；左搖桿（67）的左端與左拍翼裝置（3）的左主軸（31）垂直固連于左主軸（31）的前端；右搖桿（68）的右端與右拍翼裝置（4）的右主軸（41）垂直固連于右主軸（41）的前端；左連桿（65）與右連桿（66）等長；左搖桿（67）與右搖桿（68）等長；第一轉動副（691）處于最低位置時，第二轉動副（692）也處于最低位置，且兩者同高，以確保左拍翼裝置（3）和右拍翼裝置（4）同步撲動；操控系統能對發動機（61）轉速進行控制，從而控制右拍翼裝置（4）和左拍翼裝置（3）的撲動頻率；左拍翼裝置（3）包括左主軸（31）、左副軸（32）、左主擺臂（33）、左副擺臂（34）、左主擺臂（35）、左副翼軸（36）、左主鏈輪（37）、左鏈條（38）、左副鏈輪（39）和左翼片（310）；左翼片（310）是非剛性的，左翼片的前緣（311）較厚，左翼片的后緣（312）較薄，靠近左翼片的前緣（311）的部分較硬，靠近左翼片的后緣（312）的部分較軟，且左翼片（310）有彈性；左翼片（310）水平安裝，左主擺臂（35）與左翼片（310）固連于左翼片的前緣（311）靠左翼片（310）的右端，左副翼軸（36）與左翼片（310）固連于左翼片的前緣（311）中部，左主擺臂（35）和左副翼軸（36）處于同一水平面內；左主擺臂（35）、左副翼軸（36）、左副軸（32）和左主軸（31）相互平行；左主軸（31）通過軸承安裝在機身（1）上，左主軸（31）縱向水平布置；左主擺臂（33）與左副擺臂（34）等長；左主擺臂（33）的一端與左主軸（31）的后端垂直固連于機身（1）的左缺口（11）內，左主擺臂（33）的另一端通過軸承與左主擺臂（35）垂直相連于左主擺臂（35）的前端；左副軸（32）通過軸承安裝在機身（1）上，左副軸（32）處于左主軸（31）的左側且與左主軸（31）在同一水平面內；左副擺臂（34）的一端與左副軸（32）的后端垂直固連于機身（1）的左缺口（11）內，左副擺臂（34）的另一端通過軸承與左副翼軸（36）垂直相連于左副翼軸（36）的前端；機身（1）的過左副擺臂（34）的橫截面在過左主擺臂（33）的橫截面的前方；左主鏈輪（37）固連在左主軸（31）的前段，左副鏈輪（39）固連在左副軸（32）的前端；左副鏈輪（39）和左主鏈輪（37）通過左鏈條（38）相連，左主鏈輪（37）與左副鏈輪（39）的傳動比為1∶1；左鏈條（38）運動平面與左主軸（31）垂直；左主軸（31）與左副軸（32）之間的距離同左主擺臂（35）與左副翼軸（36）的距離相等；左副擺臂（34）與左主擺臂（33）平行；右拍翼裝置（4）包括右主軸（41）、右副軸（42）、右主擺臂（43）、右副擺臂（44）、右主翼軸（45）、右副翼軸（46）、右主鏈輪（47）、右鏈條（48）、右副鏈輪（49）和右翼片（410）；右翼片（410）是非剛性的，右翼片的前緣（411）較厚，右翼片的后緣（412）較薄，右翼片（410）靠近右翼片的前緣（411）的部分較硬，靠近右翼片的后緣（412）的部分較軟，且有彈性；右翼片（410）水平安裝，右主翼軸（45）與右翼片（410）固連于右翼片的前緣（411）靠右翼片（410）的左端，右副翼軸（46）與右翼片（410）固連于右翼片的前緣（411）中部，右主翼軸（45）和右副翼軸（46）處于同一水平面內；右主翼軸（45）、右副翼軸（46）、右副軸（42）和右主軸（41）相互平行；右主軸（41）通過軸承安裝在機身（1）上，右主軸（41）縱向水平布置；右主擺臂（43）與右副擺臂（44）等長；右主擺臂（43）的一端與右主軸（41）的后端垂直固連于機身（1）的右缺口（12）內，右主擺臂（43）的另一端通過軸承與右主翼軸（45）垂直相連于右主翼軸（45）的前端；右副軸（42）通過軸承安裝在機身（1）上，右副軸（42）處于右主軸（41）的右側且與右主軸（41）在同一水平面內；右副擺臂（44）的一端與右副軸（42）的后端垂直固連于機身（1）的右缺口（12）內，右副擺臂（44）的另一端通過軸承與右副翼軸（46）垂直相連于右副翼軸（46）的前端；機身（1）的過右副擺臂（44）的橫截面在過右主擺臂（43）的橫截面的前方；右主鏈輪（47）固連在右主軸（41）的前段，右副鏈輪（49）固連在右副軸（42）的前端；右副鏈輪（49）和右主鏈輪（47）通過右鏈條（48）相連，右主鏈輪（47）與右副鏈輪（49）的傳動比為1∶1；右鏈條（48）運動平面與右主軸（41）垂直；右主軸（41）與右副軸（42）之間的距離同右主翼軸（45）與右副翼軸（46）的距離相等；右副擺臂（44）與右主擺臂（43）平行。