[發明專利]一種平板翼片撲翼飛行器

有效

• 申請號: 201410769571.1
• 申請日: 2014-12-15
• 公開（公告）號: CN104477384A
• 公開（公告）日: 2015-04-01
• 發明（設計）人: 王志成
• 申請（專利權）人: 佛山市神風航空科技有限公司
• 主分類號: B64C33/02
• 分類號: B64C33/02
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

技術領域

一種平板翼片撲翼飛行器，屬航空技術領域，尤其涉及一種撲翼飛行器。

背景技術

傳統的撲翼機靠翼片的上下煽動來產生升力，翼片上揚時阻力較大，效率較低，能產生的升力有限，很難實現重載飛行；專利號為ZL200910073435.8的中國專利公開的一種結構較復雜的靠撲翼提升機構使撲翼片復位的撲翼升力生成裝置，雖然效率較傳統撲翼高些，但翼片下撲過程中，只有中間位置翼片處于水平位置，其它時候翼片與水平面都存在一個夾角，越離開中間位置夾角越大，產生的升力是翼片作用力的豎直方向的分量，水平方向的分量成了損耗，故該現有技術的撲翼裝置產生升力的效率有限。

發明內容

本發明的目的是克服現有撲翼機的上述不足，發明一種結構簡單的效率更高的平板翼片撲翼飛行器。

一種平板翼片撲翼飛行器，由機身、左撲翼裝置、右撲翼裝置、尾部螺旋槳、控制系統、操縱系統和起落架組成。左撲翼裝置和右撲翼裝置結構和參數相同并對稱布置于機身的左右兩側，用來產生升力。機身上左右兩兩對稱分布著四個缺口，它們是左前缺口、右前缺口、左后缺口和右后缺口，它們是為了方便左撲翼裝置和右撲翼裝置的上下撲動而設置的。尾部螺旋槳由小電機驅動，尾部螺旋槳旋轉平面能向左或向右傾斜，在控制系統和操縱系統的操控下能產生向上、向左側或向右側的拉力，以實現該飛行器的俯仰及偏航飛行姿態。起落架采用滑撬式起落架。

右撲翼裝置包括右電機、右減速器、右主軸、右前擺臂、右后擺臂、右翼片、右中心鏈輪、右鏈條和右翼鏈輪。右翼片由右前翼軸、右平板和右后翼軸構成，右平板處于右前翼軸和右后翼軸之間，右前翼軸和右后翼軸同軸地分別固定在右平板的前后兩端的中間，右前翼軸、右平板和右后翼軸三者處于同一平面內。右電機固定安裝在機身上，右電機通過右減速器與右主軸的前端相連。右主軸通過軸承前后方向布置水平安裝在機身上，右前擺臂的一端與右主軸垂直固連于機身的右前缺口內，右前擺臂的另一端通過軸承與右翼片的右前翼軸垂直相連于右前翼軸的中段。右后擺臂的一端與右主軸后端垂直固連于機身的右后缺口內，右后擺臂的另一端通過軸承與右翼片的右后翼軸后端垂直相連。右前翼軸和右后翼軸與右主軸平行。右前擺臂、右后擺臂、右前翼軸、右后翼軸和右主軸處于同一平面內。右中心鏈輪通過右內單向軸承與右主軸相連于機身的右前缺口內并處于右前擺臂的前邊，右內單向軸承的內圈與右主軸固連，右內單向軸承的外圈與右中心鏈輪固連；右中心鏈輪還通過右外單向軸承與機身相連，右外單向軸承的內圈與右中心鏈輪固連，右外單向軸承的外圈與機身固連。右翼鏈輪固連于右前翼軸前端，右翼鏈輪和右中心鏈輪通過右鏈條相連，右中心鏈輪與右翼鏈輪的傳動比為1∶1。右鏈條運動平面與右主軸垂直。

左撲翼裝置包括左電機、左減速器、左主軸、左前擺臂、左后擺臂、左翼片、左中心鏈輪、左鏈條和左翼鏈輪。左翼片由左前翼軸、左平板和左后翼軸構成，左平板處于左前翼軸和左后翼軸之間，左前翼軸和左后翼軸同軸地分別固定在左平板的前后兩端的中間，左前翼軸、左平板和左后翼軸三者處于同一平面內。左電機固定安裝在機身上，左電機通過左減速器與左主軸的前端相連。左主軸通過軸承前后方向布置水平安裝在機身上，左前擺臂的一端與左主軸垂直固連于機身的左前缺口內，左前擺臂的另一端通過軸承與左翼片的左前翼軸垂直相連于左前翼軸的中段。左后擺臂的一端與左主軸后端垂直固連于機身的左后缺口內，左后擺臂的另一端通過軸承與左翼片的左后翼軸后端垂直相連。左前翼軸和左后翼軸與主軸平行。左前擺臂、左后擺臂、左前翼軸、左后翼軸和左主軸處于同一平面內。左中心鏈輪通過左內單向軸承與左主軸相連于機身的左前缺口內并處于左前擺臂的前邊，左內單向軸承的內圈與左主軸固連，左內單向軸承的外圈與左中心鏈輪固連；左中心鏈輪還通過左外單向軸承與機身相連，左外單向軸承的內圈與左中心鏈輪固連，左外單向軸承的外圈與機身固連。左翼鏈輪固連于左前翼軸前端，左翼鏈輪和左中心鏈輪通過左鏈條相連，左中心鏈輪與左翼鏈輪的傳動比為1∶1。左鏈條運動平面與左主軸垂直。