[發(fā)明專利]一種平板翼片撲翼飛行器

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201410769571.1
• 申請日: 2014-12-15
• 公開（公告）號: CN104477384A
• 公開（公告）日: 2015-04-01
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 王志成
• 申請（專利權(quán)）人: 佛山市神風航空科技有限公司
• 主分類號: B64C33/02
• 分類號: B64C33/02
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種平板翼片撲翼飛行器，由機身（1）、尾部螺旋槳（2）、左撲翼裝置（3）、右撲翼裝置（4）、控制系統(tǒng)、操縱系統(tǒng)和起落架（5）組成，其特征在于：左撲翼裝置（3）和右撲翼裝置（4）結(jié)構(gòu)和參數(shù)相同并對稱布置于機身（1）的左右兩側(cè)；機身（1）上左右兩兩對稱分布著四個缺口左前缺口（11）、右前缺口（12）、左后缺口（13）和右后缺口（14）；尾部螺旋槳（2）旋轉(zhuǎn)平面能向左或向右傾斜，在控制系統(tǒng)和操縱系統(tǒng)的操控下能產(chǎn)生向上、向左側(cè)或向右側(cè)的拉力；右撲翼裝置（4）包括右電機（491）、右減速器（492）、右主軸（41）、右前擺臂（421）、右后擺臂（422）、右翼片（43）、右中心鏈輪（44）、右鏈條（45）和右翼鏈輪（46）；右翼片（43）由右前翼軸（431）、右平板（432）和右后翼軸（433）構(gòu)成，右前翼軸（431）和右后翼軸（433）同軸地分別固定在右平板（432）的前后兩端的中間，右前翼軸（431）、右平板（432）和右后翼軸（433）三者處于同一平面內(nèi)；右電機（491）固定安裝在機身（1）上，右電機（491）通過右減速器（492）與右主軸（41）的前端相連；右主軸（41）通過軸承前后方向布置水平安裝在機身（1）上，右前擺臂（421）的一端與右主軸（41）直固連于機身（1）的右前缺口（12）內(nèi)，右前擺臂（421）的另一端通過軸承與右翼片（43）的右前翼軸（431）垂直相連于右前翼軸（431）的中段；右后擺臂（422）的一端與右主軸（41）后端垂直固連于機身（1）的右后缺口（14）內(nèi)，右后擺臂（422）的另一端通過軸承與右翼片（43）的右后翼軸（433）后端垂直相連；右前翼軸（431）和右后翼軸（433）與右主軸（41）平行；右前擺臂（421）、右后擺臂（422）、右前翼軸（431）、右后翼軸（433）和右主軸（41）處于同一平面內(nèi)；右中心鏈輪（44）通過右內(nèi)單向軸承（47）與右主軸（41）相連于機身（1）的右前缺口（12）內(nèi)并處于右前擺臂（421）的前邊，右內(nèi)單向軸承（47）的內(nèi)圈與右主軸（41）固連，右內(nèi)單向軸承（47）的外圈與右中心鏈輪（44）固連；右中心鏈輪（44）還通過右外單向軸承（48）與機身（1）相連，右外單向軸承（48）的內(nèi)圈與右中心鏈輪（44）固連，右外單向軸承（48）的外圈與機身（1）固連；右翼鏈輪（46）固連于右前翼軸（431）前端，右翼鏈輪（46）和右中心鏈輪（44）通過右鏈條（45）相連，右中心鏈輪（44）與右翼鏈輪（46）的傳動比為1∶1；右鏈條（45）運動平面與右主軸（41）垂直；左撲翼裝置包括左電機（391）、左減速器（392）、左主軸（31）、左前擺臂（321）、左后擺臂（322）、左翼片（33）、左中心鏈輪（34）、左鏈條（35）和左翼鏈輪（36）；左翼片（33）由左前翼軸（331）、左平板（332）和左后翼軸（333）構(gòu)成，左前翼軸（331）和左后翼軸（333）同軸地分別固定在左平板（332）的前后兩端的中間，左前翼軸（331）、左平板（332）和左后翼軸（333）三者處于同一平面內(nèi)；左電機（391）固定安裝在機身（1）上，左電機（391）通過左減速器（392）與左主軸（31）的前端相連；左主軸（31）通過軸承前后方向布置水平安裝在機身（1）上，左前擺臂（321）的一端與左主軸（31）垂直固連于機身（1）的左前缺口（11）內(nèi)，左前擺臂（321）的另一端通過軸承與左翼片（33）的左前翼軸（331）垂直相連于左前翼軸（331）的中段；左后擺臂（322）的一端與左主軸（31）后端垂直固連于機身（1）的左后缺口（13）內(nèi)，左后擺臂（322）的另一端通過軸承與左翼片（33）的左后翼軸（333）后端垂直相連；左前翼軸（331）和左后翼軸（333）與左主軸（31）平行；左前擺臂（321）、左后擺臂（322）、左前翼軸（331）、左后翼軸（333）和左主軸（31）處于同一平面內(nèi)；左中心鏈輪（34）通過左內(nèi)單向軸承（37）與左主軸（31）相連于機身（1）的左前缺口（11）內(nèi)并處于左前擺臂（321）的前邊，左內(nèi)單向軸承（37）的內(nèi)圈與左主軸（31）固連，左內(nèi)單向軸承（37）的外圈與左中心鏈輪（34）固連；左中心鏈輪（34）還通過左外單向軸承（38）與機身（1）相連，左外單向軸承（38）的內(nèi)圈與左中心鏈輪（34）固連，左外單向軸承（38）的外圈與機身（1）固連；左翼鏈輪（36）固連于左前翼軸（331）前端，左翼鏈輪（36）和左中心鏈輪（34）通過左鏈條（35）相連，左中心鏈輪（34）與左翼鏈輪（36）的傳動比為1∶1；左鏈條（35）運動平面與左主軸（31）垂直；控制系統(tǒng)能對左電機（391）和右電機（491）的轉(zhuǎn)速和轉(zhuǎn)向進行控制；右內(nèi)單向軸承（47）、右外單向軸承（48）、左內(nèi)單向軸承（37）和左外單向軸承（38）均采用只能向一個方向轉(zhuǎn)動的單向軸承；右內(nèi)單向軸承（47）和右外單向軸承（48）的轉(zhuǎn)動方向相反；左內(nèi)單向軸承（37）和左外單向軸承（38）的轉(zhuǎn)動方向相反；左內(nèi)單向軸承（37）和右內(nèi)單向軸承（47）的轉(zhuǎn)動方向也相反；從右主軸（41）的后端往前端看：右內(nèi)單向軸承（47）的外圈固定時其內(nèi)圈只能向順時針方向旋轉(zhuǎn)而不能向逆時針方向轉(zhuǎn)動；右外單向軸承（48）的外圈固定時其內(nèi)圈只能向逆時針方向旋轉(zhuǎn)而不能向順時針方向轉(zhuǎn)動；從左主軸（31）的后端往前端看：左內(nèi)單向軸承（37）的外圈固定時其內(nèi)圈只能向逆時針方向旋轉(zhuǎn)而不能向順時針方向轉(zhuǎn)動；左外單向軸承（38）的外圈固定時其內(nèi)圈只能向順時針方向旋轉(zhuǎn)而不能向逆時針方向轉(zhuǎn)動；右前擺臂（421）處于右主軸（41）正上方豎直位置時右翼片（43）水平布置；左前擺臂（321）處于左主軸（31）正上方豎直位置時左翼片（33）水平布置。