[發明專利]一種非對稱旋轉槳葉推進小船

有效

• 申請號: 201410769532.1
• 申請日: 2014-12-15
• 公開（公告）號: CN104443327A
• 公開（公告）日: 2015-03-25
• 發明（設計）人: 王志成
• 申請（專利權）人: 佛山市神風航空科技有限公司
• 主分類號: B63H1/04
• 分類號: B63H1/04;B63H21/17;B63H23/02
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

技術領域

一種非對稱旋轉槳葉推進小船，屬船舶技術領域，尤其涉及一種平劃槳葉小船。

背景技術

傳統的船舶推進裝置大多采用螺旋槳，盡管驅動方便，但效率較低，槳葉制造工藝復雜，使用時會產生尾跡；專利號為ZL200310106145.1，名稱為仿生平板船舶推進器的中國專利，公開了一種半轉機構平板船舶推進裝置，效率較高，但槳葉在向后劃水時只有一個位置是與前行方向垂直的，其它位置與前行的方向不為90°，槳葉在橫向產生的分力對前行無幫助，損耗了一部分能量，效率不是太高。

發明內容

本發明的目的是克服傳統小船的上述不足，發明一種效率更高的非對稱旋轉槳葉推進小船。

一種非對稱旋轉槳葉推進小船，包括船身、左推進器、右推進器和操控系統。船身采用玻璃鋼或塑料材料制成。操控系統操控左推進器和右推進器的轉速和轉向，使該小船前行、后退和轉彎。左推進器和右推進器結構、參數和工作原理相同分別對稱安裝在船身的左右兩側的左缺口和右缺口位置。

右推進器的具體結構是：它包括發動機、減速器、主軸、轉盤、導向罩、中心半齒齒輪和均勻分布在中心半齒齒輪周圍與中心半齒齒輪嚙合且安裝在轉盤上的兩個、三個或四個結構相同的轉葉裝置。中心半齒齒輪是一個只有半周帶齒的齒輪，它固定安裝于船身的右缺口上方的向右伸出的甲板下方，中心半齒齒輪的帶齒半周朝右，無齒半周朝左，無齒半周的邊緣半徑小于帶齒半周的齒谷半徑，以免轉葉裝置的近心齒輪的齒經過時碰觸到中心半齒齒輪。主軸豎直布置，主軸的中段通過軸承與中心半齒齒輪相連于中心半齒齒輪的中心孔內，主軸能在中心半齒齒輪的中心孔內靈活轉動；主軸的下端與轉盤固連于轉盤的中心，主軸的上端與減速器相連，發動機安裝在船身的向右伸出的甲板上的支架上，發動機的動力通過減速器傳遞給主軸。每個轉葉裝置包括近心齒輪、遠心齒輪和槳葉。槳葉為剛性矩形平板葉片。槳葉的左右兩條母線邊中部安裝有用以減小槳葉左右兩端緊貼導向罩內壁滑動摩擦的能靈活滾動的減摩滾筒。遠心齒輪的轉軸下段通過軸承安裝在轉盤的靠近邊緣處，遠心齒輪的轉軸下端與槳葉固連于槳葉的上端正中處。槳葉豎直布置，且與遠心齒輪垂直。近心齒輪位于中心半齒齒輪和遠心齒輪之間，近心齒輪的轉軸通過軸承安裝在轉盤的中心和遠心齒輪的轉軸之間的中部。同一轉葉裝置上的遠心齒輪與近心齒輪嚙合，其傳動比為1∶1。兩個近心齒輪在主軸的右側時均與中心半齒齒輪嚙合，其嚙合傳動比為1∶1。導向罩呈半圓弧形，靠左固定安裝在船身上。導向罩內壁是以主軸的軸線為中心線的光滑的圓弧形曲面，該圓弧半徑尺寸剛好使得槳葉在主軸的左側運行時槳葉左右兩端的減摩滾筒都能同時緊貼導向罩內壁滾動，確保槳葉在主軸左側從最后處運行到最前處的過程中始終保持與轉盤切向平行。組裝右推進器時，使槳葉在主軸的正右側時處于橫向豎直位置。由于在主軸的右側，遠心齒輪與中心半齒齒輪的傳動比為1∶1，且中心半齒齒輪固定不動，槳葉在主軸右側的任何位置都會保持處于橫向豎直狀態。在主軸的左側中心半齒齒輪無齒，受導向罩的約束，槳葉會保持與轉盤的切向平行。

該一種非對稱旋轉槳葉推進小船的工作原理是：從上往下看即俯視該小船，分別啟動左推進器和右推動器的發動機，在動力的驅動下，右推進器的主軸順時針轉動，帶動右推進器的轉盤順時針旋轉。在過右推進器的主軸的縱向鉛垂面的右側，右推進器的槳葉在右推進器的遠心齒輪的帶動下逆時針自轉保持橫向豎直狀態向后劃水；在過右推進器的主軸的縱向鉛垂面的左側，受右推進器的導向罩的約束，右推進器的槳葉保持與右推進器的轉盤垂直向前復位。同理，在動力的驅動下，左推進器的主軸逆時針轉動，帶動左推進器的轉盤逆時針旋轉。在過左推進器的主軸的縱向鉛垂面的左側，左推進器的槳葉在左推進器的遠心齒輪的帶動下順時針自轉保持橫向豎直狀態向后劃水；在過左推進器的主軸的縱向鉛垂面的右側，受左推進器的導向罩的約束，左推進器的槳葉保持與左推進器的轉盤垂直向前復位。由于采用兩臺發動機分別驅動，故該船機動靈活。左推進器的主軸和右推進器的主軸等速轉動，且左推進器的主軸逆時針轉動，右推進器的主軸順時針轉動，該小船直線前行，若左推進器的主軸比右推進器的主軸轉速快則該船向右轉彎，反之向左轉彎；左推進器的主軸和右推進器的主軸等速，且左推進器的主軸順時針轉動，右推進器的主軸逆時針轉動，該小船直線后退，若左推進器的主軸比右推進器的主軸轉速快則船向右后方轉彎行駛，反之向左后方轉彎行駛。