[發(fā)明專利]一種小型平拍翼無人撲翼機

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201410769499.2
• 申請日: 2014-12-15
• 公開（公告）號: CN104443379A
• 公開（公告）日: 2015-03-25
• 發(fā)明（設計）人: 王志成
• 申請（專利權）人: 佛山市神風航空科技有限公司
• 主分類號: B64C33/00
• 分類號: B64C33/00;B64C33/02
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

技術領域

一種小型平拍翼無人撲翼機，屬航空技術領域，尤其涉及一種撲翼機。

背景技術

傳統(tǒng)撲翼機的翅膀是按圓弧軌跡撲動的，翅膀上下拍動時在橫向的水平方向產(chǎn)生了一部分空氣動力分量，該水平方向的分量對飛行器的前行和升空都沒有正面效果，是動力的一種損耗。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明的目的是克服現(xiàn)有撲翼機的上述不足，發(fā)明一種效率較高的小型平拍翼無人撲翼機。

一種小型平拍翼無人撲翼機，包括機身、尾翼、左拍翼裝置、右拍翼裝置和起落架。機身內(nèi)配有操控系統(tǒng)、機載設備和電源設備。該撲翼機飛行姿態(tài)由操控系統(tǒng)操縱，機載設備包括各種飛行儀器儀表和拍攝設備。機身內(nèi)配置了自動導航自主駕駛裝置和遙控設備，采用自動導航自主駕駛和遙控兩種方式飛行，遠距離飛行采用自動導航自主駕駛模式，近距離飛行采用遙控模式飛行。左拍翼裝置和右拍翼裝置結構、參數(shù)和工作原理都相同，它們對稱布置于機身的左右兩側(cè)，用來產(chǎn)生升力和推力。尾翼包括水平尾翼和垂直尾翼，水平尾翼由前段的固定部分即水平安定面和后段的活動部分即升降舵組成，垂直尾翼由前段的固定部分即垂直安定面和后段的活動部分即方向舵組成。升降舵在操控系統(tǒng)的操控下能上下偏轉(zhuǎn)，向上偏轉(zhuǎn)會使該撲翼機抬頭，實現(xiàn)上仰；向下偏轉(zhuǎn)會使該撲翼機低頭，實現(xiàn)下俯。方向舵在操控系統(tǒng)的操控下左右偏轉(zhuǎn)，能使該撲翼機向左或向右偏航。起落架采用輪式起落架。為了結構緊湊且方便左拍翼裝置和右拍翼裝置能靈活上下?lián)鋭樱跈C身的左右兩側(cè)分別設置了左缺口和右缺口。電源系統(tǒng)包括電池、電子調(diào)速器、開關及連接用電線。電池采用方便充電的鋰電池。

右拍翼裝置的具體結構為：它包括電機、主軸、擺軸、翼軸、翼片、中心齒輪、近心齒輪、擺軸套管、遠心齒輪和翼齒輪。翼片是非剛性的，翼片的前緣渾圓厚實，后緣尖細，靠近前緣的部分較硬，靠近后緣的部分較軟。翼片平面形狀呈矩形，翼型采用上凸下凹型或上凸下平型。電機固定安裝在機身右側(cè)的右缺口內(nèi)，電機的輸出軸縱向水平布置，電機的輸出軸的前端與主軸的后端固連。擺軸的一端與主軸垂直固連于主軸的中段，擺軸的另一端與翼軸的前端垂直固連，主軸、擺軸和翼軸三者在同一平面內(nèi)。翼軸的后端通過軸承與固定于翼片的前緣的翼齒輪相連于翼齒輪的中心孔內(nèi)，翼齒輪能繞翼軸靈活轉(zhuǎn)動，翼軸與翼片共面。中心齒輪固定安裝在機身的右缺口的前壁上，主軸的前端通過軸承與中心齒輪相連于中心齒輪的中心孔內(nèi)，主軸能在該中心孔內(nèi)靈活轉(zhuǎn)動。主軸、中心齒輪和電機的輸出軸三者同軸。擺軸套管通過軸承套裝在擺軸的外周，擺軸能在擺軸套管內(nèi)靈活轉(zhuǎn)動。近心齒輪和遠心齒輪分別固連于擺軸套管的兩端。近心齒輪與中心齒輪嚙合，中心齒輪與近心齒輪的傳動比為1∶1。遠心齒輪與翼齒輪嚙合，其傳動比為1∶1。翼齒輪的后端端頭與翼片固連于翼片的前緣的正中位置。組裝右拍翼裝置時，確保擺軸處于主軸正上方豎直位置時翼片水平布置。由于中心齒輪與翼齒輪的傳動比為1∶1，且中心齒輪固定，無論擺軸轉(zhuǎn)擺至什么位置，翼片的前緣都會處于水平狀態(tài)。