[發明專利]一種小型平拍翼無人撲翼機

有效

• 申請號: 201410769499.2
• 申請日: 2014-12-15
• 公開（公告）號: CN104443379A
• 公開（公告）日: 2015-03-25
• 發明（設計）人: 王志成
• 申請（專利權）人: 佛山市神風航空科技有限公司
• 主分類號: B64C33/00
• 分類號: B64C33/00;B64C33/02
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種小型平拍翼無人撲翼機，包括機身（1）、尾翼（2）、左拍翼裝置（3）、右拍翼裝置（4）和起落架（5），其特征在于：機身（1）內配有操控系統、機載設備和電源設備；機身（1）內配置了自動導航自主駕駛裝置和遙控設備，采用自動導航自主駕駛和遙控兩種方式飛行；左拍翼裝置（3）和右拍翼裝置（4）結構、參數和工作原理都相同，它們對稱布置于機身（1）的左右兩側；尾翼（2）包括水平尾翼（21）和垂直尾翼（22），水平尾翼（21）由前段的固定部分即水平安定面和后段的活動部分即升降舵組成，垂直尾翼（22）由前段的固定部分即垂直安定面和后段的活動部分即方向舵組成；升降舵在操控系統的操控下能上下偏轉；方向舵在操控系統的操控下能左右偏轉；起落架（5）采用輪式起落架；機身（1）的左右兩側分別設置了左缺口（11）和右缺口（12）；電源設備包括電池；右拍翼裝置（4）的具體結構為：它包括電機（40）、主軸（41）、擺軸（42）、翼軸（43）、翼片（44）、中心齒輪（45）、近心齒輪（46）、擺軸套管（47）、遠心齒輪（48）和翼齒輪（49）；翼片（44）是非剛性的，翼片的前緣（441）渾圓厚實，后緣（442）尖細，靠近前緣（441）的部分較硬，靠近后緣（442）的部分較軟；電機（40）固定安裝在機身（1）右缺口內，電機（40）的輸出軸縱向水平布置，電機（40）的輸出軸的前端與主軸（41）的后端固連；擺軸（42）的一端與主軸（41）垂直固連于主軸（41）的中段，擺軸（42）的另一端與翼軸（43）的前端垂直固連，主軸（41）、擺軸（42）和翼軸（43）三者在同一平面內；翼軸（43）的后端通過軸承與固定于翼片的前緣（441）的翼齒輪（49）相連于翼齒輪（49）的中心孔內，翼軸（43）與翼片（44）共面；中心齒輪（45）固定安裝在機身（1）的右缺口（12）的前壁上，主軸（41）的前端通過軸承與中心齒輪（45）相連于中心齒輪（45）的中心孔內；主軸（41）、中心齒輪（45）和電機（40）的輸出軸三者同軸；擺軸套管（47）通過軸承套裝在擺軸（42）的外周；近心齒輪（46）和遠心齒輪（48）分別固連于擺軸套管（47）的兩端；近心齒輪（46）與中心齒輪（45）嚙合，遠心齒輪（48）與翼齒輪（49）嚙合，中心齒輪（45）與翼齒輪（49）的傳動比為1∶1；翼齒輪（49）的后端端頭與翼片（44）固連于翼片的前緣（441）的正中位置；擺軸（42）處于主軸（41）正上方豎直位置時翼片（44）水平布置。

2.?根據權利要求1所述的一種小型平拍翼無人撲翼機，其特征在于：電池采用方便充電的鋰電池。

3.?根據權利要求1所述的一種小型平拍翼無人撲翼機，其特征在于：機身（1）內配有攝像機及信息處理系統，能將拍攝的影像信息傳送到地面設備。

4.?根據權利要求1所述的一種小型平拍翼無人撲翼機，其特征在于：兩個翼片相同，平面形狀呈矩形，翼型采用上凸下凹型或上凸下平型。

5.?根據權利要求1或4所述的一種小型平拍翼無人撲翼機，其特征在于：兩個翼片能鎖定在同高的過該撲翼機重心的水平位置或高于該水平位置。

6.?根據權利要求1或4所述的一種小型平拍翼無人撲翼機，其特征在于：翼片拍動的快慢和角度范圍是通過控制相應的電機的轉速、轉向和轉角進行調節的，拍動的范圍在0°至180°之間可控可調。

7.根據權利要求1所述的一種小型平拍翼無人撲翼機，其特征在于：左拍翼裝置（3）和右拍翼裝置（4）獨立分開控制。