[發明專利]一種可離合的減速器裝置

在審

• 申請號: 201410768190.1
• 申請日: 2014-12-12
• 公開（公告）號: CN104633011A
• 公開（公告）日: 2015-05-20
• 發明（設計）人: 劉征宇;張利;趙聰;張帥;畢翔;王躍飛
• 申請（專利權）人: 合肥工業大學
• 主分類號: F16H1/28
• 分類號: F16H1/28;F16H63/30
• 代理公司: 安徽合肥華信知識產權代理有限公司 34112
• 代理人: 余成俊

技術領域

本發明涉及減速器領域，具體是一種可離合的減速器裝置。

背景技術

可離合減速器是將減速器與離合器安裝在一起的動力傳動裝置，同時實現減速與離合兩項功能，適用于需要減速與動力切斷但安裝空間又很小的情形。裝置在已公開的中國專利文獻中技術信息較少，典型的如授權公告號CN203627688提供的“減速器與離合器一體式傳動裝置”雖然能實現減速與離合功能，但是通過夾緊與放松圓筒形齒輪箱，使內齒圈處于固定與旋轉來實現離合原理，導致減速器徑向尺寸增大，且制動蹄損耗嚴重，后期容易發生故障。因此，設計一個安裝可靠、操作簡便同時不額外增加徑向尺寸的可離合減速器變得尤為重要。

發明內容????本發明的目的是提供一種可離合的減速器裝置，以解決現有技術減速器與離合器一體式結構安全性差的問題。

為了達到上述目的，本發明所采用的技術方案為：

一種可離合的減速器裝置，包括罩殼，其特征在于：罩殼內左側轉動安裝有中心軸水平的電機輸出軸，電機輸出軸左端從罩殼左端穿出，電機輸出軸右端固定套裝有太陽輪、行星架，行星架上轉動安裝有多個行星輪，多個行星輪均勻分布在太陽輪周圍并分別與太陽輪嚙合，罩殼內還轉動設置有套在多個行星輪外的內齒圈，且內齒圈的內齒分別與各個行星輪嚙合，減速器輸出軸左端固定安裝在行星架上，減速器輸出軸右端設置有外花鍵，由電機輸出軸、減速器輸出軸、太陽輪、行星架、行星輪、內齒圈構成減速器，罩殼內右側安裝有輸出軸軸承，輸出軸軸承中轉動安裝有離合器輸出軸，所述離合器輸出軸上設置有與減速器輸出軸上外花鍵相同齒形的外花鍵，離合器輸出軸與減速器輸出軸共中心軸，離合器輸出軸左端與減速器輸出軸右端之間在軸向上有間隙，離合器輸出軸右端從罩殼右端穿出，減速器輸出軸右側、離合器輸出軸左側及之間間隙上套裝有結合套，所述結合套與減速器輸出軸、離合器輸出軸相對滑動配合，且結合套內壁設置有可與減速器輸出軸、離合器輸出軸上外花鍵嚙合的內花鍵，所述結合套與行星架之間連接有套在減速器輸出軸上的回位彈簧，所述罩殼右側側壁上轉動安裝有離合器拔叉結構，離合器拔叉結構頂部穿出罩殼并連接有手柄，離合器拔叉結構底部伸入罩殼內的結合套右方并連接有拔叉，由輸出軸軸承、離合器輸出軸、結合套、離合器拔叉結構、回位彈簧構成離合器。所述的一種可離合的減速器裝置，其特征在于：所述結合套的寬度與減速器輸出軸上外花鍵寬度相同。

所述的一種可離合的減速器裝置，其特征在于：分離狀態下，離合器撥叉擠壓結合套，使其壓縮回位彈簧，結合套僅與減速器輸出軸嚙合，減速器輸出軸與離合器輸出軸相對轉動；閉合狀態下，離合器撥叉復位至與結合套分離，回位彈簧將結合套推回，結合套同時與減速器輸出軸和離合器輸出軸嚙合，減速器輸出軸與離合器輸出軸無相對轉動。

所述的一種可離合減速器裝置，其特征在于：所述離合器撥叉轉動角度為90度。

本發明的有益效果是：將減速器與離合器疊加在同一個裝置中，同時實現減速與離合功能；結構簡單，操作方便，安全可靠，不額外增加徑向尺寸；離合器撥叉有凹槽限位，可設置為常閉或常開狀態。

附圖說明

圖1是本發明一種可離合減速器裝置離合器閉合狀態示意圖。

圖2是本發明一種可離合減速器裝置離合器分離狀態示意圖。

圖3是本發明一種可離合減速器裝置離合器撥叉示意圖。

具體實施方式