[發明專利]一種可離合的減速器裝置

在審

• 申請號: 201410768190.1
• 申請日: 2014-12-12
• 公開（公告）號: CN104633011A
• 公開（公告）日: 2015-05-20
• 發明（設計）人: 劉征宇;張利;趙聰;張帥;畢翔;王躍飛
• 申請（專利權）人: 合肥工業大學
• 主分類號: F16H1/28
• 分類號: F16H1/28;F16H63/30
• 代理公司: 安徽合肥華信知識產權代理有限公司 34112
• 代理人: 余成俊

1.一種可離合的減速器裝置，包括罩殼，其特征在于：罩殼內左側轉動安裝有中心軸水平的電機輸出軸，電機輸出軸左端從罩殼左端穿出，電機輸出軸右端固定套裝有太陽輪、行星架，行星架上轉動安裝有多個行星輪，多個行星輪均勻分布在太陽輪周圍并分別與太陽輪嚙合，罩殼內還轉動設置有套在多個行星輪外的內齒圈，且內齒圈的內齒分別與各個行星輪嚙合，減速器輸出軸左端固定安裝在行星架上，減速器輸出軸右端設置有外花鍵，由電機輸出軸、減速器輸出軸、太陽輪、行星架、行星輪、內齒圈構成減速器，罩殼內右側安裝有輸出軸軸承，輸出軸軸承中轉動安裝有離合器輸出軸，所述離合器輸出軸上設置有與減速器輸出軸上外花鍵相同齒形的外花鍵，離合器輸出軸與減速器輸出軸共中心軸，離合器輸出軸左端與減速器輸出軸右端之間在軸向上有間隙，離合器輸出軸右端從罩殼右端穿出，減速器輸出軸右側、離合器輸出軸左側及之間間隙上套裝有結合套，所述結合套與減速器輸出軸、離合器輸出軸相對滑動配合，且結合套內壁設置有可與減速器輸出軸、離合器輸出軸上外花鍵嚙合的內花鍵，所述結合套與行星架之間連接有套在減速器輸出軸上的回位彈簧，所述罩殼右側側壁上轉動安裝有離合器拔叉結構，離合器拔叉結構頂部穿出罩殼并連接有手柄，離合器拔叉結構底部伸入罩殼內的結合套右方并連接有拔叉，由輸出軸軸承、離合器輸出軸、結合套、離合器拔叉結構、回位彈簧構成離合器。

2.根據權利要求1所述的一種可離合的減速器裝置，其特征在于：所述結合套的寬度與減速器輸出軸上外花鍵寬度相同。

3.根據權利要求1所述的一種可離合的減速器裝置，其特征在于：分離狀態下，離合器撥叉擠壓結合套，使其壓縮回位彈簧，結合套僅與減速器輸出軸嚙合，減速器輸出軸與離合器輸出軸相對轉動；閉合狀態下，離合器撥叉復位至與結合套分離，回位彈簧將結合套推回，結合套同時與減速器輸出軸和離合器輸出軸嚙合，減速器輸出軸與離合器輸出軸無相對轉動。

4.根據權利要求1所述的一種可離合減速器裝置，其特征在于：所述離合器撥叉轉動角度為90度。