[發(fā)明專利]一種貼片定位方法及系統(tǒng)

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201410767695.6
• 申請(qǐng)日: 2014-12-12
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN104411110B
• 公開(kāi)（公告）日: 2017-09-19
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 胡靖林;王文
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 深圳市效時(shí)實(shí)業(yè)有限公司
• 主分類號(hào): H05K3/30
• 分類號(hào): H05K3/30
• 代理公司: 深圳市深佳知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙)44285
• 代理人: 王仲凱

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及貼合機(jī)技術(shù)領(lǐng)域，特別涉及一種貼片定位方法及系統(tǒng)。

背景技術(shù)

目前，在制備印刷電路板時(shí)，人們通常需要采用貼合機(jī)對(duì)電子元件貼片進(jìn)行定位，以確保貼片被正確的放到電路板上相應(yīng)的位置。

然而，貼合機(jī)在對(duì)目標(biāo)貼片進(jìn)行定位時(shí)，常常需要借助人工觀察的方式來(lái)判斷目標(biāo)貼片與校正貼片是否已經(jīng)對(duì)準(zhǔn)，顯然，這種人工判斷的方式很難確保目標(biāo)貼片與校正貼片之間的定位精確度，從而降低了貼合機(jī)的貼合精度。

綜上所述可以看出，如何提高目標(biāo)貼片與校正貼片之間的定位精確度是目前亟待解決的問(wèn)題。

發(fā)明內(nèi)容

有鑒于此，本發(fā)明的目的是提供一種貼片定位方法及系統(tǒng)，提高了目標(biāo)貼片與校正貼片之間的定位精確度。其具體方案如下：

一種貼片定位方法，應(yīng)用于貼合機(jī)，所述貼合機(jī)包括貼片工作臺(tái)、貼片成像系統(tǒng)、圖像處理系統(tǒng)、控制系統(tǒng)和吸嘴，所述貼片工作臺(tái)包括棱鏡模塊、目標(biāo)貼片和校正貼片，所述圖像處理系統(tǒng)包括基準(zhǔn)十字光標(biāo)組和定位十字光標(biāo)組，所述方法包括：

對(duì)位于初始吸起位置的所述目標(biāo)貼片進(jìn)行偏移補(bǔ)償，并將所述目標(biāo)貼片和所述棱鏡模塊移動(dòng)到工作位置；

將所述基準(zhǔn)十字光標(biāo)組與校正貼片圖像的目標(biāo)區(qū)域進(jìn)行居中對(duì)準(zhǔn)，所述校正貼片圖像為，所述貼片成像系統(tǒng)通過(guò)所述棱鏡模塊，對(duì)所述校正貼片進(jìn)行成像后得到的圖像；

將所述定位十字光標(biāo)組與目標(biāo)貼片圖像進(jìn)行居中對(duì)準(zhǔn)，所述目標(biāo)貼片圖像為，所述貼片成像系統(tǒng)通過(guò)所述棱鏡模塊，對(duì)所述目標(biāo)貼片進(jìn)行成像后得到的圖像；

通過(guò)對(duì)所述定位十字光標(biāo)組進(jìn)行位置轉(zhuǎn)移，將所述定位十字光標(biāo)組與所述基準(zhǔn)十字光標(biāo)組進(jìn)行居中對(duì)準(zhǔn)，并記錄所述定位十字光標(biāo)組在進(jìn)行位置轉(zhuǎn)移時(shí)的位移量；

根據(jù)所述位移量，通過(guò)所述吸嘴，控制所述目標(biāo)貼片做出居中對(duì)準(zhǔn)所述目標(biāo)區(qū)域的響應(yīng)，移開(kāi)所述棱鏡模塊，將所述目標(biāo)貼片移動(dòng)到目標(biāo)位置，所述目標(biāo)位置為，所述校正貼片上的與所述目標(biāo)區(qū)域?qū)?yīng)的位置。

優(yōu)選的，對(duì)位于初始吸起位置的所述目標(biāo)貼片進(jìn)行偏移補(bǔ)償?shù)倪^(guò)程包括，通過(guò)所述吸嘴，將位于初始放置區(qū)域的所述目標(biāo)貼片吸起至所述初始吸起位置；將所述棱鏡模塊移動(dòng)到所述初始放置區(qū)域和所述初始吸起位置之間；通過(guò)所述貼片成像系統(tǒng)，并結(jié)合所述圖像處理系統(tǒng)，計(jì)算所述初始放置區(qū)域的圖像和所述目標(biāo)貼片的圖像之間的偏移量，所述控制系統(tǒng)根據(jù)所述偏移量，通過(guò)所述吸嘴，控制所述目標(biāo)貼片做出居中對(duì)準(zhǔn)所述初始放置區(qū)域的響應(yīng)。

優(yōu)選的，所述棱鏡模塊為固化式棱鏡模塊。

優(yōu)選的，所述目標(biāo)區(qū)域的中心部分的刻痕為十字刻痕，所述基準(zhǔn)十字光標(biāo)組包括一個(gè)基準(zhǔn)十字光標(biāo)。

優(yōu)選的，所述目標(biāo)區(qū)域的中心部分的刻痕為方格刻痕，所述基準(zhǔn)十字光標(biāo)組包括第一基準(zhǔn)十字光標(biāo)和第二基準(zhǔn)十字光標(biāo)。

優(yōu)選的，所述目標(biāo)貼片圖像的中心部分的刻痕為十字刻痕，所述定位十字光標(biāo)組包括一個(gè)定位十字光標(biāo)。

優(yōu)選的，所述目標(biāo)貼片圖像的中心部分的刻痕為方格刻痕，所述定位十字光標(biāo)組包括第一定位十字光標(biāo)和第二定位十字光標(biāo)。

優(yōu)選的，所述將基準(zhǔn)十字光標(biāo)組與校正貼片圖像的目標(biāo)區(qū)域進(jìn)行居中對(duì)準(zhǔn)的過(guò)程包括，通過(guò)移動(dòng)所述基準(zhǔn)十字光標(biāo)，將所述基準(zhǔn)十字光標(biāo)與位于所述目標(biāo)區(qū)域的中心部分的十字刻痕進(jìn)行對(duì)準(zhǔn)。

優(yōu)選的，所述將定位十字光標(biāo)組與目標(biāo)貼片圖像進(jìn)行居中對(duì)準(zhǔn)的過(guò)程包括，通過(guò)分別移動(dòng)所述第一定位十字光標(biāo)和所述第二定位十字光標(biāo)，相應(yīng)地將所述第一定位十字光標(biāo)與位于所述目標(biāo)貼片圖像的中心部分的方格刻痕的兩條相鄰直角邊進(jìn)行對(duì)準(zhǔn)，將所述第二定位十字光標(biāo)與另兩條相鄰直角邊進(jìn)行對(duì)準(zhǔn)。

一種貼片定位系統(tǒng)，包括貼合機(jī)，所述貼合機(jī)包括貼片工作臺(tái)、貼片成像系統(tǒng)、圖像處理系統(tǒng)、控制系統(tǒng)和吸嘴，所述貼片工作臺(tái)包括棱鏡模塊、目標(biāo)貼片和校正貼片，所述圖像處理系統(tǒng)包括基準(zhǔn)十字光標(biāo)組和定位十字光標(biāo)組；

所述貼片成像系統(tǒng)，用于通過(guò)所述棱鏡模塊，對(duì)所述目標(biāo)貼片和所述校正貼片進(jìn)行成像，得到目標(biāo)貼片圖像和校正貼片圖像；

所述圖像處理系統(tǒng)，用于將所述基準(zhǔn)十字光標(biāo)組與所述校正貼片圖像的目標(biāo)區(qū)域進(jìn)行居中對(duì)準(zhǔn)；將所述定位十字光標(biāo)組與所述目標(biāo)貼片圖像進(jìn)行居中對(duì)準(zhǔn)；通過(guò)對(duì)所述定位十字光標(biāo)組進(jìn)行位置轉(zhuǎn)移，將所述定位十字光標(biāo)組與所述基準(zhǔn)十字光標(biāo)組進(jìn)行居中對(duì)準(zhǔn)，并記錄所述定位十字光標(biāo)組在進(jìn)行位置轉(zhuǎn)移時(shí)的位移量；