[發明專利]一種貼片定位方法及系統

有效

• 申請號: 201410767695.6
• 申請日: 2014-12-12
• 公開（公告）號: CN104411110B
• 公開（公告）日: 2017-09-19
• 發明（設計）人: 胡靖林;王文
• 申請（專利權）人: 深圳市效時實業有限公司
• 主分類號: H05K3/30
• 分類號: H05K3/30
• 代理公司: 深圳市深佳知識產權代理事務所(普通合伙)44285
• 代理人: 王仲凱

1.一種貼片定位方法，其特征在于，應用于貼合機，所述貼合機包括貼片工作臺、貼片成像系統、圖像處理系統、控制系統和吸嘴，所述貼片工作臺包括棱鏡模塊、目標貼片和校正貼片，所述圖像處理系統包括基準十字光標組和定位十字光標組，所述方法包括：

對位于初始吸起位置的所述目標貼片進行偏移補償，并將所述目標貼片和所述棱鏡模塊移動到工作位置；

將所述基準十字光標組與校正貼片圖像的目標區域進行居中對準，所述校正貼片圖像為，所述貼片成像系統通過所述棱鏡模塊，對所述校正貼片進行成像后得到的圖像；

將所述定位十字光標組與目標貼片圖像進行居中對準，所述目標貼片圖像為，所述貼片成像系統通過所述棱鏡模塊，對所述目標貼片進行成像后得到的圖像；

通過對所述定位十字光標組進行位置轉移，將所述定位十字光標組與所述基準十字光標組進行居中對準，并記錄所述定位十字光標組在進行位置轉移時的位移量；

根據所述位移量，通過所述吸嘴，控制所述目標貼片做出使所述目標貼片圖像居中對準所述目標區域的響應，移開所述棱鏡模塊，將所述目標貼片移動到目標位置，所述目標位置為，所述校正貼片上的與所述目標區域對應的位置。

2.根據權利要求1所述的貼片定位方法，其特征在于，對位于初始吸起位置的所述目標貼片進行偏移補償的過程包括：

通過所述吸嘴，將位于初始放置區域的所述目標貼片吸起至所述初始吸起位置；將所述棱鏡模塊移動到所述初始放置區域和所述初始吸起位置之間；通過所述貼片成像系統，并結合所述圖像處理系統，計算所述初始放置區域的圖像和所述目標貼片的圖像之間的偏移量，所述控制系統根據所述偏移量，通過所述吸嘴，控制所述目標貼片做出居中對準所述初始放置區域的響應。

3.根據權利要求1或2所述的貼片定位方法，其特征在于，所述棱鏡模塊為固化式棱鏡模塊。

4.根據權利要求1所述的貼片定位方法，其特征在于，所述目標區域的中心部分的刻痕為十字刻痕，所述基準十字光標組包括一個基準十字光標。

5.根據權利要求1所述的貼片定位方法，其特征在于，所述目標區域的中心部分的刻痕為方格刻痕，所述基準十字光標組包括第一基準十字光標和第二基準十字光標。

6.根據權利要求4或5所述的貼片定位方法，其特征在于，所述目標貼片圖像的中心部分的刻痕為十字刻痕，所述定位十字光標組包括一個定位十字光標。

7.根據權利要求4或5所述的貼片定位方法，其特征在于，所述目標貼片圖像的中心部分的刻痕為方格刻痕，所述定位十字光標組包括第一定位十字光標和第二定位十字光標。

8.根據權利要求4所述的貼片定位方法，其特征在于，將所述基準十字光標組與校正貼片圖像的目標區域進行居中對準的過程包括：

通過移動所述基準十字光標，將所述基準十字光標與位于所述目標區域的中心部分的十字刻痕進行對準。

9.根據權利要求7所述的貼片定位方法，其特征在于，將所述定位十字光標組與目標貼片圖像進行居中對準的過程包括：

通過分別移動所述第一定位十字光標和所述第二定位十字光標，相應地將所述第一定位十字光標與位于所述目標貼片圖像的中心部分的方格刻痕的兩條相鄰直角邊進行對準，將所述第二定位十字光標與另兩條相鄰直角邊進行對準。

10.一種貼片定位系統，其特征在于，包括貼合機，所述貼合機包括貼片工作臺、貼片成像系統、圖像處理系統、控制系統和吸嘴，所述貼片工作臺包括棱鏡模塊、目標貼片和校正貼片，所述圖像處理系統包括基準十字光標組和定位十字光標組；

所述貼片成像系統，用于通過所述棱鏡模塊，對所述目標貼片和所述校正貼片進行成像，得到目標貼片圖像和校正貼片圖像；

所述圖像處理系統，用于將所述基準十字光標組與所述校正貼片圖像的目標區域進行居中對準；將所述定位十字光標組與所述目標貼片圖像進行居中對準；通過對所述定位十字光標組進行位置轉移，將所述定位十字光標組與所述基準十字光標組進行居中對準，并記錄所述定位十字光標組在進行位置轉移時的位移量；

所述控制系統，用于對位于初始吸起位置的所述目標貼片進行偏移補償；將所述目標貼片和所述棱鏡模塊移動到工作位置；根據所述位移量，通過所述吸嘴，控制所述目標貼片做出使所述目標貼片圖像居中對準所述目標區域的響應；移開所述棱鏡模塊，將所述目標貼片移動到目標位置，所述目標位置為，所述校正貼片上的與所述目標區域對應的位置。