[發(fā)明專利]一種蒸發(fā)罐清洗設(shè)備

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201410767261.6
• 申請日: 2014-12-15
• 公開（公告）號: CN105890439B
• 公開（公告）日: 2018-01-30
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 陳琳;潘海鴻;王萌;涂曉曉;黃炳瓊;韋國琪;葉文海
• 申請（專利權(quán)）人: 廣西大學(xué)
• 主分類號: F28G9/00
• 分類號: F28G9/00;F28G15/02;F28G15/04
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及清洗設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，尤其是制糖廠蒸發(fā)罐換熱管積垢清理的一種蒸發(fā)罐清洗設(shè)備。

背景技術(shù)

一般糖廠蒸發(fā)罐中的列管式換熱器為多達(dá)5000～8500根豎直設(shè)置的換熱管，生產(chǎn)中，換熱管內(nèi)壁易產(chǎn)生積垢，影響傳熱效率，嚴(yán)重時影響生產(chǎn)，需要進(jìn)行除垢處理。傳統(tǒng)采用人工操作高壓水槍對蒸發(fā)罐的列管式換熱管逐根清洗方法，此方法清洗效率不高且危險性高、勞動強(qiáng)度大。

針對此種現(xiàn)狀，國內(nèi)學(xué)者研制多款蒸發(fā)罐換熱管清洗設(shè)備，其中中國專利文獻(xiàn)號CN102580958A于2012年7月18日公開的采用高壓水射流清洗方式的管式蒸發(fā)器高壓水清洗水槍夾持裝置及其使用方法，將高壓水夾持在轉(zhuǎn)臂式擺動夾持裝置上，在一定程度降低了操作的危險性，但仍需操作者人工操作水槍夾持裝置，勞動強(qiáng)度大；中國專利文獻(xiàn)號CN202582363U于2012年12月5日公開的采用高壓水射流清洗方式的蒸發(fā)器換熱管清洗機(jī)實(shí)現(xiàn)換熱器的自動清洗，但其工作的固定軌道與蒸發(fā)罐最外沿的換熱管重疊，存在清洗盲區(qū)；中國專利文獻(xiàn)號CN103272804A于2013年9月4日公開的列管式加熱器全自動清洗設(shè)備，通過x軸驅(qū)動裝置和y軸驅(qū)動裝置聯(lián)合定位換熱管后分區(qū)自動清洗換熱管，而清洗區(qū)之間存在一定的重疊區(qū)域，且需多次設(shè)定參考點(diǎn)；中國專利文獻(xiàn)號CN104006703A于2014年8月27日公開的一種清罐設(shè)備，由于其采用的兩級轉(zhuǎn)臂式結(jié)構(gòu)，其一級關(guān)節(jié)臂與中心支座為剛性連接，一級關(guān)節(jié)臂驅(qū)動機(jī)構(gòu)不適用在高低不平的換熱管管口上行走；而第二關(guān)節(jié)臂為懸臂梁結(jié)構(gòu)，剛性不足且承重能力小，易因受力影響清洗效果。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明目的旨在提供一種蒸發(fā)罐清洗設(shè)備，以解決上述二級轉(zhuǎn)臂式蒸發(fā)罐清洗設(shè)備在清洗過程中一級關(guān)節(jié)臂回轉(zhuǎn)運(yùn)動不流暢，二級關(guān)節(jié)臂剛性不足及回轉(zhuǎn)不穩(wěn)定等問題。

為了實(shí)現(xiàn)上述目標(biāo)，本發(fā)明的技術(shù)方案如下：一種蒸發(fā)罐清洗設(shè)備，包括主干機(jī)構(gòu)、角度傳感器組、鉸鏈機(jī)構(gòu)、驅(qū)動機(jī)構(gòu)；所述主干機(jī)構(gòu)包括中心回轉(zhuǎn)支座1、第一關(guān)節(jié)臂4、第一回轉(zhuǎn)座6、第二回轉(zhuǎn)座7、第二關(guān)節(jié)臂10、水管轉(zhuǎn)盤12；所述角度傳感器組包括第一角度傳感器2和第二角度傳感器8；所述第一角度傳感器2安裝在中心回轉(zhuǎn)支座1上，第二角度傳感器8安裝在第二回轉(zhuǎn)座7上；其特征在于：所述鉸鏈機(jī)構(gòu)包括第一鉸鏈機(jī)構(gòu)3、第二鉸鏈機(jī)構(gòu)9；中心回轉(zhuǎn)支座1與第一關(guān)節(jié)臂4通過第一鉸鏈機(jī)構(gòu)3連接；第二回轉(zhuǎn)座7與第二關(guān)節(jié)臂10通過第二鉸鏈機(jī)構(gòu)9連接；所述驅(qū)動機(jī)構(gòu)包括第一關(guān)節(jié)臂驅(qū)動機(jī)構(gòu)5、第二關(guān)節(jié)臂驅(qū)動轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)14、水管進(jìn)給驅(qū)動機(jī)構(gòu)11；所述第一關(guān)節(jié)臂驅(qū)動機(jī)構(gòu)5安裝在第一關(guān)節(jié)臂4的一端，驅(qū)動第一關(guān)節(jié)臂4運(yùn)動；所述第二關(guān)節(jié)臂驅(qū)動轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)14安裝在第二關(guān)節(jié)臂10的一端，驅(qū)動第二關(guān)節(jié)臂10運(yùn)動；所述水管進(jìn)給驅(qū)動機(jī)構(gòu)11與水管轉(zhuǎn)盤12連接，驅(qū)動水管轉(zhuǎn)盤12運(yùn)動。

所述第二關(guān)節(jié)臂驅(qū)動轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)14的驅(qū)動電機(jī)14.1通過聯(lián)軸器或鍵與萬向輪14.2連接，控制萬向輪14.2轉(zhuǎn)動。

所述第二關(guān)節(jié)臂驅(qū)動轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)14的轉(zhuǎn)向電機(jī)14.4通過聯(lián)軸器或鍵與萬向輪旋轉(zhuǎn)支撐架14.3連接，調(diào)整萬向輪14.2的運(yùn)動方向。

本發(fā)明的有益效果是：

1、本發(fā)明提供的一種蒸發(fā)罐清洗設(shè)備的第一關(guān)節(jié)臂與中心回轉(zhuǎn)支座、第二關(guān)節(jié)臂與第二回轉(zhuǎn)座之間安裝有鉸鏈機(jī)構(gòu)，因此，第一關(guān)節(jié)臂可相對中心回轉(zhuǎn)支座做一定角度的俯仰擺動，第二關(guān)節(jié)臂可相對第一關(guān)節(jié)臂做一定角度的俯仰擺動，使得蒸發(fā)罐清洗設(shè)備的驅(qū)動機(jī)構(gòu)順暢行走于高低不平的換熱管管口。

2、本發(fā)明的第二關(guān)節(jié)臂末端采用電機(jī)驅(qū)動萬向輪機(jī)構(gòu)，既可以起到支撐第二關(guān)節(jié)臂的作用，避免懸臂梁結(jié)構(gòu)回轉(zhuǎn)不穩(wěn)定的弊端，也可以減小驅(qū)動電機(jī)扭矩負(fù)載。

3、本發(fā)明的第二關(guān)節(jié)臂末端采用驅(qū)動電機(jī)和轉(zhuǎn)向電機(jī)控制萬向輪運(yùn)動，能夠?qū)崟r調(diào)整萬向輪的運(yùn)動方向，減少設(shè)備因萬向輪的運(yùn)動方向與實(shí)際工況要求的方向不一致而產(chǎn)生的摩擦。

附圖說明

圖1為本發(fā)明所述蒸發(fā)罐清洗設(shè)備的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖2為本發(fā)明所述第二關(guān)節(jié)臂驅(qū)動轉(zhuǎn)向裝置結(jié)構(gòu)示意圖。

附圖中：1-中心回轉(zhuǎn)支座；2-第一角度傳感器；3-第一鉸鏈機(jī)構(gòu)；4-第一關(guān)節(jié)臂；5-第一關(guān)節(jié)臂驅(qū)動機(jī)構(gòu)；6-第一回轉(zhuǎn)座；7-第二回轉(zhuǎn)座；8-第二角度傳感器；9-第二鉸鏈機(jī)構(gòu)；10-第二關(guān)節(jié)臂；11-水管進(jìn)給驅(qū)動機(jī)構(gòu)；12-水管轉(zhuǎn)盤；13-水管；14-第二關(guān)節(jié)臂驅(qū)動轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)；14.1-驅(qū)動電機(jī)；14.2-萬向輪；14.3-旋轉(zhuǎn)支撐架；14.4-轉(zhuǎn)向電機(jī)；14.5-支撐板；15-蒸發(fā)罐。

具體實(shí)施方式