[發(fā)明專利]一種蒸發(fā)罐清洗設(shè)備

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201410767261.6
• 申請日: 2014-12-15
• 公開（公告）號: CN105890439B
• 公開（公告）日: 2018-01-30
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 陳琳;潘海鴻;王萌;涂曉曉;黃炳瓊;韋國琪;葉文海
• 申請（專利權(quán)）人: 廣西大學(xué)
• 主分類號: F28G9/00
• 分類號: F28G9/00;F28G15/02;F28G15/04
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種蒸發(fā)罐清洗設(shè)備，包括主干機(jī)構(gòu)、角度傳感器組、鉸鏈機(jī)構(gòu)、驅(qū)動機(jī)構(gòu)；

所述主干機(jī)構(gòu)包括中心回轉(zhuǎn)支座(1)、第一關(guān)節(jié)臂(4)、第一回轉(zhuǎn)座(6)、第二回轉(zhuǎn)座(7)、第二關(guān)節(jié)臂(10)、水管轉(zhuǎn)盤(12)；

所述角度傳感器組包括第一角度傳感器(2)和第二角度傳感器(8)；所述第一角度傳感器(2)安裝在中心回轉(zhuǎn)支座(1)上，第二角度傳感器(8)安裝在第二回轉(zhuǎn)座(7)上；

其特征在于：所述鉸鏈機(jī)構(gòu)包括第一鉸鏈機(jī)構(gòu)(3)、第二鉸鏈機(jī)構(gòu)(9)；中心回轉(zhuǎn)支座(1)與第一關(guān)節(jié)臂(4)通過第一鉸鏈機(jī)構(gòu)(3)連接；第二回轉(zhuǎn)座(7)與第二關(guān)節(jié)臂(10)通過第二鉸鏈機(jī)構(gòu)(9)連接；第一關(guān)節(jié)臂(4)可相對中心回轉(zhuǎn)支座(1)做一定角度的俯仰擺動；第二關(guān)節(jié)臂(10)可相對第一關(guān)節(jié)臂(4)做一定角度的俯仰擺動，使得蒸發(fā)罐清洗設(shè)備的驅(qū)動機(jī)構(gòu)順暢行走于高低不平的換熱管管口；

所述驅(qū)動機(jī)構(gòu)包括第一關(guān)節(jié)臂驅(qū)動機(jī)構(gòu)(5)、第二關(guān)節(jié)臂驅(qū)動轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)(14)、水管進(jìn)給驅(qū)動機(jī)構(gòu)(11)；所述第一關(guān)節(jié)臂驅(qū)動機(jī)構(gòu)(5)安裝在第一關(guān)節(jié)臂(4)的一端，驅(qū)動第一關(guān)節(jié)臂(4)運(yùn)動；所述第二關(guān)節(jié)臂驅(qū)動轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)(14)安裝在第二關(guān)節(jié)臂(10)的一端，驅(qū)動第二關(guān)節(jié)臂(10)運(yùn)動；所述水管進(jìn)給驅(qū)動機(jī)構(gòu)(11)與水管轉(zhuǎn)盤(12)連接，驅(qū)動水管轉(zhuǎn)盤(12)運(yùn)動；

所述第二關(guān)節(jié)臂驅(qū)動轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)(14)的驅(qū)動電機(jī)(14.1)通過聯(lián)軸器或鍵與萬向輪(14.2)連接，控制萬向輪(14.2)轉(zhuǎn)動；所述第二關(guān)節(jié)臂驅(qū)動轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)(14)的轉(zhuǎn)向電機(jī)(14.4)通過聯(lián)軸器或鍵與萬向輪旋轉(zhuǎn)支撐架(14.3)連接，調(diào)整萬向輪(14.2)的運(yùn)動方向。