[發明專利]一種焊接機器人焊接路徑規劃的方法在審
| 申請號： | 201410767016.5 | 申請日： | 2014-12-15 |
| 公開（公告）號： | CN104607835A | 公開（公告）日： | 2015-05-13 |
| 發明（設計）人： | 韋建軍;譚小龍 | 申請（專利權）人： | 廣西科技大學 |
| 主分類號： | B23K37/02 | 分類號： | B23K37/02 |
| 代理公司： | 北京中恒高博知識產權代理有限公司 11249 | 代理人： | 劉洪京 |
| 地址： | 545006 廣西壯族*** | 國省代碼： | 廣西;45 |
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| 摘要： | |||
| 搜索關鍵詞： | 一種 焊接 機器人 路徑 規劃 方法 | ||
【權利要求書】：
1.一種焊接機器人焊接路徑規劃的方法，其特征在于，包括以下步驟：
獲取焊接機器人的焊接槍的初始位置；
獲取需焊接的工件的起始焊接點以及焊縫的長度；以及
計算該初始位置與該起始焊接點之間的位移，根據焊接機器人的焊接槍運動的速度以及以及焊縫的長度，規劃焊接槍運動的路徑。
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