[發(fā)明專利]一種藥液灌裝不合格產(chǎn)品剔除方法

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201410765298.5
• 申請日: 2014-12-10
• 公開（公告）號: CN104477461A
• 公開（公告）日: 2015-04-01
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 南兆龍;李鳳婷;余天洪;任海燕
• 申請（專利權(quán)）人: 天津普達(dá)軟件技術(shù)有限公司
• 主分類號: B65B57/04
• 分類號: B65B57/04
• 代理公司: 天津市北洋有限責(zé)任專利代理事務(wù)所 12201
• 代理人: 程毓英

所屬技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明屬于數(shù)字圖像處理，涉及一種藥液灌裝不合格產(chǎn)品剔除方法。

背景技術(shù)

液體藥品在灌裝過程中，灌裝不足或過量直接影響藥品的質(zhì)量。目前，液體藥品灌裝質(zhì)量是否合格，例如，灌裝后的液位是否符合灌裝要求主要靠人工目測。人工檢測雖然方便、直觀，但是受主觀因素影響大，工人長時間工作容易造成視覺疲勞，會出現(xiàn)判斷錯誤，進(jìn)而影響藥品質(zhì)量。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明的目的是提供一種能夠快速準(zhǔn)確地檢測出瓶身液位是否符合灌裝要求，進(jìn)而對不合格產(chǎn)品進(jìn)行剔除的方法。本發(fā)明的技術(shù)方案如下：

一種藥液灌裝不合格產(chǎn)品剔除方法，包括下列步驟：

(1)在灌裝生產(chǎn)線上的灌裝后的工位，采集一幅包含灌裝后的瓶身的圖像；

(2)選擇定位區(qū)域

該定位區(qū)域為一個矩形框，矩形框水平方向的長度為瓶頭寬度的2倍左右，矩形區(qū)域水平方向的中心盡量和瓶頭寬度的中心位置重合，并將瓶頭頂部以上的部分空白區(qū)域包含在矩形框內(nèi)，以保證能準(zhǔn)確地確定瓶頭頂部的位置，每次只對該區(qū)域內(nèi)相應(yīng)的瓶身進(jìn)行檢測；

(3)確定瓶頭位置

對采集的圖像進(jìn)行閾值分割后，得到第一二值圖，背景為白色，目標(biāo)為黑色，所述的閾值按照下面的標(biāo)準(zhǔn)選取：使得瓶頭區(qū)域全部為黑色，其周圍區(qū)域為白色；根據(jù)第一二值圖，對(2)中定位區(qū)域內(nèi)的目標(biāo)分別進(jìn)行水平方向和垂直方向投影，找出垂直方向投影中點數(shù)最少的點即為瓶頭頂部的垂直方向的位置Y1，從定位區(qū)域水平方向的中心分別向兩側(cè)進(jìn)行搜索，找出水平方向投影中點數(shù)最少的點，分別為瓶頭兩側(cè)水平方向的位置X1和X2；

(4)確定基準(zhǔn)搜索區(qū)域和基準(zhǔn)點

根據(jù)(3)中瓶頭的位置，以瓶頭頂部垂直方向的位置Y1為基準(zhǔn)，分別向下偏移不同的距離，得到基準(zhǔn)搜索區(qū)域的矩形框垂直方向的兩條邊的位置，基準(zhǔn)搜索框水平方向的中心與瓶頭位置的中線在同一垂直線上；

分別以瓶頭兩側(cè)水平方向的位置X1和X2為基準(zhǔn)，向內(nèi)，即基準(zhǔn)搜索區(qū)域水平方向的中心，偏移一定的距離，得到基準(zhǔn)搜索框水平方向的兩條邊的位置；

基準(zhǔn)搜索區(qū)域的大小根據(jù)基準(zhǔn)區(qū)域的大小確定，能將基準(zhǔn)區(qū)域包含在基準(zhǔn)搜索框內(nèi)，并且四周有一定的空隙即可；

對采集的圖像進(jìn)行閾值分割后，得到第二二值圖，所述的閾值按照下面的標(biāo)準(zhǔn)選取：使得基準(zhǔn)區(qū)域全部為白色，周圍區(qū)域為黑色。根據(jù)第二二值圖，對基準(zhǔn)搜索區(qū)域內(nèi)的目標(biāo)進(jìn)行垂直方向投影，找出垂直方向投影中點數(shù)最多的點即為基準(zhǔn)點垂直方向的位置Y2；

(5)確定液位搜索區(qū)域

根據(jù)(3)中瓶頭的位置，以瓶頭頂部垂直方向的位置Y1為基準(zhǔn)，分別向下偏移不同的距離，得到液位搜索區(qū)域的垂直方向的兩條邊的位置，液位搜索框水平方向的中心與瓶頭位置的中線在同一垂直線上；

分別以瓶頭兩側(cè)水平方向的位置X1和X2為基準(zhǔn)，向內(nèi)，即液位搜索區(qū)域水平方向的中心，偏移一定的距離，得到液位搜索區(qū)域水平方向的兩條邊的位置；

對采集的圖像進(jìn)行閾值分割后，得到第三二值圖，所述的閾值按照下面的標(biāo)準(zhǔn)選取：液位區(qū)域全部為黑色，周圍區(qū)域為白色。根據(jù)所述的第三二值圖，對液位搜索區(qū)域內(nèi)的目標(biāo)和背景分別進(jìn)行垂直方向投影，從上向下搜索，找出目標(biāo)垂直方向投影中第一個最大值點即為液位垂直方向中心的位置Y3；

然后，以Y3為起點，向下搜索，從背景垂直方向投影中找出點數(shù)占搜索區(qū)域?qū)挾?0％的點數(shù)的位置即為液位最低點垂直方向的位置Y4；

(6)判斷液位是否符合灌裝要求

計算基準(zhǔn)點垂直方向的位置Y2和液位最低點垂直方向的位置Y4之間的差值D，只有當(dāng)D的值在預(yù)設(shè)范圍內(nèi)，液體藥品才符合灌裝要求；

(7)剔除灌裝不合格產(chǎn)品

對于不符合灌裝要求的藥液瓶體，在所述工位的下游工位，執(zhí)行剔除操作。

本發(fā)明能代替人工進(jìn)行檢測，并克服了人工檢測過程中主觀因素的干擾，能快速、客觀、準(zhǔn)確地檢測出灌裝后的藥品液位是否符合灌裝要求，對不合格產(chǎn)品予以剔除，提高藥品質(zhì)量的檢測精度和效率。

附圖說明

圖1原圖；

圖2定位區(qū)域和用來確定瓶頭位置的二值化圖；

圖3用來確定基準(zhǔn)的二值化圖；

圖4用來確定液位的二值化圖；

圖5檢測結(jié)果圖。

具體實施方式

下面結(jié)合附圖和實施例對本發(fā)明進(jìn)行說明，參見圖1-5。

(1)采集一幅圖像