[發明專利]一種藥液灌裝不合格產品剔除方法

有效

• 申請號: 201410765298.5
• 申請日: 2014-12-10
• 公開（公告）號: CN104477461A
• 公開（公告）日: 2015-04-01
• 發明（設計）人: 南兆龍;李鳳婷;余天洪;任海燕
• 申請（專利權）人: 天津普達軟件技術有限公司
• 主分類號: B65B57/04
• 分類號: B65B57/04
• 代理公司: 天津市北洋有限責任專利代理事務所 12201
• 代理人: 程毓英

1.一種藥液灌裝不合格產品剔除方法，包括下列步驟：

(1)采集一幅包含灌裝后的瓶身的圖像；

(2)選擇定位區域

該定位區域為一個矩形框，矩形框水平方向的長度為瓶頭寬度的2倍左右，矩形區域水平方向的中心盡量和瓶頭寬度的中心位置重合，并將瓶頭頂部以上的部分空白區域包含在矩形框內，以保證能準確地確定瓶頭頂部的位置，每次只對該區域內相應的瓶身進行檢測；

(3)確定瓶頭位置

對采集的圖像進行閾值分割后，得到第一二值圖，背景為白色，目標為黑色，所述的閾值按照下面的標準選取：使得瓶頭區域全部為黑色，其周圍區域為白色；根據第一二值圖，對(2)中定位區域內的目標分別進行水平方向和垂直方向投影，找出垂直方向投影中點數最少的點即為瓶頭頂部的垂直方向的位置Y1，從定位區域水平方向的中心分別向兩側進行搜索，找出水平方向投影中點數最少的點，分別為瓶頭兩側水平方向的位置X1和X2；

(4)確定基準搜索區域和基準點

根據(3)中瓶頭的位置，以瓶頭頂部垂直方向的位置Y1為基準，分別向下偏移不同的距離，得到基準搜索區域的矩形框垂直方向的兩條邊的位置，基準搜索框水平方向的中心與瓶頭位置的中線在同一垂直線上；

分別以瓶頭兩側水平方向的位置X1和X2為基準，向內，即基準搜索區域水平方向的中心，偏移一定的距離，得到基準搜索框水平方向的兩條邊的位置；

基準搜索區域的大小根據基準區域的大小確定，能將基準區域包含在基準搜索框內，并且四周有一定的空隙即可；

對采集的圖像進行閾值分割后，得到第二二值圖，所述的閾值按照下面的標準選?。菏沟没鶞蕝^域全部為白色，周圍區域為黑色。根據第二二值圖，對基準搜索區域內的目標進行垂直方向投影，找出垂直方向投影中點數最多的點即為基準點垂直方向的位置Y2；

(5)確定液位搜索區域

根據(3)中瓶頭的位置，以瓶頭頂部垂直方向的位置Y1為基準，分別向下偏移不同的距離，得到液位搜索區域的垂直方向的兩條邊的位置，液位搜索框水平方向的中心與瓶頭位置的中線在同一垂直線上；

分別以瓶頭兩側水平方向的位置X1和X2為基準，向內，即液位搜索區域水平方向的中心，偏移一定的距離，得到液位搜索區域水平方向的兩條邊的位置；

對采集的圖像進行閾值分割后，得到第三二值圖，所述的閾值按照下面的標準選?。阂何粎^域全部為黑色，周圍區域為白色。根據所述的第三二值圖，對液位搜索區域內的目標和背景分別進行垂直方向投影，從上向下搜索，找出目標垂直方向投影中第一個最大值點即為液位垂直方向中心的位置Y3；

然后，以Y3為起點，向下搜索，從背景垂直方向投影中找出點數占搜索區域寬度70％的點數的位置即為液位最低點垂直方向的位置Y4；

(6)判斷液位是否符合灌裝要求

計算基準點垂直方向的位置Y2和液位最低點垂直方向的位置Y4之間的差值D，只有當D的值在預設范圍內，液體藥品才符合灌裝要求；

(7)剔除灌裝不合格產品

對于不符合灌裝要求的藥液瓶體，在所述工位的下游工位，執行剔除操作。