[發(fā)明專利]一種終端設(shè)備的定位方法和裝置

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 201410764783.0
• 申請日: 2014-12-11
• 公開（公告）號(hào): CN104502932A
• 公開（公告）日: 2015-04-08
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 李炳國;朱舉章;步俊飛
• 申請（專利權(quán)）人: 百度在線網(wǎng)絡(luò)技術(shù)（北京）有限公司
• 主分類號(hào): G01S19/42
• 分類號(hào): G01S19/42
• 代理公司: 北京品源專利代理有限公司11332
• 代理人: 路凱;胡彬

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及定位技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種終端設(shè)備的定位方法和裝置。

背景技術(shù)

GPS(Global?Positioning?System，全球定位系統(tǒng))是由美國國防部在70年代開始聯(lián)合研制的新型衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)，歷時(shí)20年，耗資200億美元，于1994年全面建成。它采納了子午儀系統(tǒng)的成功經(jīng)驗(yàn)，具有全球性，全天候、高精度三維定位的特點(diǎn)。GPS系統(tǒng)主要由三大部分組成：GPS衛(wèi)星星座(空間部分)、地面監(jiān)控系統(tǒng)(控制部分)和GPS信號(hào)接收機(jī)(用戶部分)。GPS的定位原理就是根據(jù)高速運(yùn)動(dòng)的衛(wèi)星瞬間位置作為已知的數(shù)據(jù)，采用空間距離后方交會(huì)的方法，確定待測點(diǎn)的位置。目前，在諸如手機(jī)、車載系統(tǒng)等終端上已集成了GPS定位業(yè)務(wù)，通過此類業(yè)務(wù)可以很好的顯示用戶的位置，并根據(jù)用戶的需要提供導(dǎo)航信息。

然而，在當(dāng)前終端設(shè)備的定位中，由于GPS信號(hào)來自單一的GPS信號(hào)源，終端有可能無法獲得足夠精確的GPS信號(hào)或者由于終端性能原因GPS信號(hào)丟失，最終導(dǎo)致無法實(shí)現(xiàn)定位或定位不準(zhǔn)確。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明實(shí)施例提供一種終端設(shè)備的定位方法和裝置，以提高終端設(shè)備的定位精度。

第一方面，本發(fā)明實(shí)施例提供了一種終端設(shè)備的定位方法，包括：

與至少一個(gè)其他終端設(shè)備建立連接后，獲得所述其他終端設(shè)備的GPS信號(hào)；所述其他終端設(shè)備與本終端設(shè)備位于同一區(qū)域內(nèi)；

根據(jù)其他終端設(shè)備的GPS信號(hào)獲得本終端設(shè)備的位置信息。

第二方面，本發(fā)明實(shí)施例還提供了一種終端設(shè)備的定位裝置，包括：

其他終端設(shè)備GPS信號(hào)獲取模塊，用于與至少一個(gè)其他終端設(shè)備建立連接后，獲得所述其他終端設(shè)備的GPS信號(hào)；所述其他終端設(shè)備與本終端設(shè)備位于同一區(qū)域內(nèi)；

本終端設(shè)備位置信息獲取模塊，用于根據(jù)其他終端設(shè)備的GPS信號(hào)獲得本終端設(shè)備的位置信息。

本發(fā)明實(shí)施例提供的終端設(shè)備的定位方法和裝置，通過整合位于同一區(qū)域內(nèi)的多個(gè)終端設(shè)備的GPS信號(hào)，同時(shí)使用多種信號(hào)源進(jìn)行定位，最終獲得本終端設(shè)備的位置信息，提高了定位精確度和持續(xù)導(dǎo)航能力，避免了因單一信號(hào)源精度不高或丟失導(dǎo)致無法定位的問題。

附圖說明

為了更清楚地說明本發(fā)明，下面將對(duì)本發(fā)明中所需要使用的附圖做一簡單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖是本發(fā)明的一些實(shí)施例，對(duì)于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來講，在不付出創(chuàng)造性勞動(dòng)性的前提下，還可以根據(jù)這些附圖獲得其他的附圖。

圖1為為本發(fā)明實(shí)施例一提供的一種終端設(shè)備的定位方法的流程圖；

圖2為本發(fā)明實(shí)施例二提供的一種終端設(shè)備的定位方法的流程圖；

圖3為本發(fā)明實(shí)施例三提供的一種終端設(shè)備的定位方法中根據(jù)所述最密集類中位置點(diǎn)的位置坐標(biāo)，確定所述最密集類的中心點(diǎn)的位置坐標(biāo)操作的流程圖；

圖4為本發(fā)明實(shí)施例四提供的一種終端設(shè)備的定位方法的流程圖；

圖5為本發(fā)明實(shí)施例五提供的一種終端設(shè)備的定位方法中根據(jù)所述最密集類中位置點(diǎn)的位置坐標(biāo)和所述最密集類中位置點(diǎn)的精度值，確定所述最密集類的中心點(diǎn)的位置坐標(biāo)操作的流程圖；

圖6為本發(fā)明實(shí)施例六提供的一種終端設(shè)備的定位裝置的結(jié)構(gòu)示意圖。

具體實(shí)施方式

為使本發(fā)明的目的、技術(shù)方案和優(yōu)點(diǎn)更加清楚，下面將結(jié)合附圖對(duì)本發(fā)明實(shí)施例中的技術(shù)方案作進(jìn)一步詳細(xì)描述，顯然，所描述的實(shí)施例是本發(fā)明一部分實(shí)施例，而不是全部的實(shí)施例。可以理解的是，此處所描述的具體實(shí)施例僅用于解釋本發(fā)明，而非對(duì)本發(fā)明的限定，基于本發(fā)明中的實(shí)施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒有作出創(chuàng)造性勞動(dòng)前提下所獲得的所有其他實(shí)施例，都屬于本發(fā)明保護(hù)的范圍。另外還需要說明的是，為了便于描述，附圖中僅示出了與本發(fā)明相關(guān)的部分而非全部內(nèi)容。

實(shí)施例一

請參閱圖1，為本發(fā)明實(shí)施例一提供的一種終端設(shè)備的定位方法的流程圖。本發(fā)明實(shí)施例提供的方法適用于包括位于同一區(qū)域內(nèi)的一個(gè)終端設(shè)備和至少一臺(tái)其他終端設(shè)備的系統(tǒng)架構(gòu)中，所述終端設(shè)備和其他終端設(shè)備均為GPS信號(hào)源，具備GPS定位功能，并且所述終端設(shè)備和其他終端設(shè)備之間能夠進(jìn)行數(shù)據(jù)交互。如圖1所示，該方法包括以下操作：

110、與至少一個(gè)其他終端設(shè)備建立連接后，獲得所述其他終端設(shè)備的GPS信號(hào)；所述其他終端設(shè)備與本終端設(shè)備位于同一區(qū)域內(nèi)；