[發明專利]一種終端設備的定位方法和裝置

在審

• 申請號: 201410764783.0
• 申請日: 2014-12-11
• 公開（公告）號: CN104502932A
• 公開（公告）日: 2015-04-08
• 發明（設計）人: 李炳國;朱舉章;步俊飛
• 申請（專利權）人: 百度在線網絡技術（北京）有限公司
• 主分類號: G01S19/42
• 分類號: G01S19/42
• 代理公司: 北京品源專利代理有限公司11332
• 代理人: 路凱;胡彬

1.一種終端設備的定位方法，其特征在于，包括：

與至少一個其他終端設備建立連接后，獲得所述其他終端設備的全球定位系統GPS信號；所述其他終端設備與本終端設備位于同一區域內；

根據其他終端設備的GPS信號獲得本終端設備的位置信息。

2.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，所述根據其他終端設備的GPS信號獲得本終端設備的位置信息，具體包括：

從所述其他終端設備的GPS信號中獲取當前時刻的位置坐標；根據獲取到的位置坐標獲得本終端設備在當前時刻的位置信息；或者，

從所述其他終端設備的GPS信號中獲取當前時刻的位置坐標，并從本終端設備的GPS信號中獲取當前時刻的位置坐標，根據獲取到的位置坐標獲得本終端設備在當前時刻的位置信息。

3.根據權利要求2所述的方法，其特征在于，所述根據獲取到的位置坐標獲得本終端設備在當前時刻的位置信息，具體包括：

采用聚類算法對獲取到的位置坐標對應的位置點進行聚類，確定得到的最密集類的中心點的位置坐標，根據該中心點的位置坐標確定本終端設備在當前時刻的位置信息。

4.根據權利要求3所述的方法，其特征在于，所述確定得到的最密集類的中心點的位置坐標，具體包括：

根據所述最密集類中位置點的位置坐標，確定所述最密集類的中心點的位置坐標；或者，

根據所述最密集類中位置點的位置坐標和所述最密集類中位置點的精度值，確定所述最密集類的中心點的位置坐標。

5.根據權利要求4所述的方法，其特征在于，所述根據所述最密集類中位置點的位置坐標和所述最密集類中位置點的精度值，確定所述最密集類的中心點的位置坐標，具體包括：

遍歷所述最密集類中的位置點；將遍歷到的第一個位置點作為起始位置點，將遍歷到的第二個位置點作為終止位置點；

根據當前起始位置點和當前終止位置點的精度值確定當前起始位置點和當前終止位置點的權重值，根據當前起始位置點的位置坐標和權重值、以及當前終止位置點的位置坐標和權重值，確定當前起始位置點和當前終止位置點的中心點的位置坐標；若當前所述最密集類中存在未被遍歷的位置點，則將當前起始位置點和當前終止位置點的中心點作為新的起始位置點，將遍歷到的下一位置點作為新的終止位置點，并重復執行本步驟的操作，直到所述最密集類中不存在未被遍歷的位置點；

將最后得到的中心點的位置坐標確定為所述最密集類的中心點的位置坐標。

6.根據權利要求3所述的方法，其特征在于，在采用聚類算法對獲取到的位置坐標對應的位置點進行聚類之前，還包括：

將獲取到的位置坐標中精度值低于設定閾值的位置坐標過濾掉。

7.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，所述獲得所述其他終端設備的GPS信號具體包括：向所述其他終端設備發送GPS信號傳輸指令，接收所述其他終端設備在接收到所述GPS信號傳輸指令后發來的GPS信號；

在獲得本終端設備的位置信息后，還包括：

根據發送所述GPS信號傳輸指令的時刻與接收所述其他終端設備發來的GPS信號的時刻之間的時間差、以及本終端設備的移動速度，確定移動距離，根據該移動距離對本終端設備的位置信息進行修正。

8.一種終端設備的定位裝置，其特征在于，包括：

其他終端設備GPS信號獲取模塊，用于與至少一個其他終端設備建立連接后，獲得所述其他終端設備的GPS信號；所述其他終端設備與本終端設備位于同一區域內；

本終端設備位置信息獲取模塊，用于根據其他終端設備的GPS信號獲得本終端設備的位置信息。

9.根據權利要求8所述的定位裝置，其特征在于，所述本終端設備位置信息獲取模塊，具體包括：

位置坐標獲取單元，用于從所述其他終端設備的GPS信號中獲取當前時刻的位置坐標；或者，從所述其他終端設備的GPS信號中獲取當前時刻的位置坐標，并從本終端設備的GPS信號中獲取當前時刻的位置坐標；

位置信息獲取單元，用于根據所述位置坐標獲取單元獲取到的位置坐標獲得本終端設備在當前時刻的位置信息。