[發(fā)明專利]監(jiān)視系統(tǒng)和監(jiān)視方法

在審

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201410764407.1
• 申請(qǐng)日: 2014-12-11
• 公開（公告）號(hào): CN104717463A
• 公開（公告）日: 2015-06-17
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 柳奎炯
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 三星泰科威株式會(huì)社
• 主分類號(hào): H04N7/18
• 分類號(hào): H04N7/18;H04L29/08
• 代理公司: 北京銘碩知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 11286
• 代理人: 曾世驍;王兆賡

本申請(qǐng)要求于2013年12月11日在韓國知識(shí)產(chǎn)權(quán)局提交的第10-2013-0154101號(hào)韓國專利申請(qǐng)的優(yōu)先權(quán)，該韓國專利申請(qǐng)的公開通過引用全部包含于此。

技術(shù)領(lǐng)域

與本發(fā)明構(gòu)思的示例性實(shí)施例一致的設(shè)備和方法涉及監(jiān)視。

背景技術(shù)

隨著最近安全市場(chǎng)的發(fā)展，各種類型的監(jiān)視系統(tǒng)已被引入市場(chǎng)。

一般來說，監(jiān)視相機(jī)作為監(jiān)視系統(tǒng)被安裝在需要監(jiān)視的區(qū)域的柱子、天花板或墻壁上，由監(jiān)視相機(jī)捕獲的圖像被發(fā)送到中央控制站，以立即進(jìn)行監(jiān)視，或者存儲(chǔ)所述圖像。以這種方式，可容易地監(jiān)控森林火情、道路交通、輸氣管道、大功率發(fā)電廠。

在上述監(jiān)視系統(tǒng)中，監(jiān)視相機(jī)固定于一個(gè)位置，因此，監(jiān)視相機(jī)監(jiān)控的區(qū)域可能會(huì)受到限制，并且無法監(jiān)控不能安裝監(jiān)視相機(jī)的區(qū)域。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明構(gòu)思的多個(gè)示例性實(shí)施例提供使用無人飛行器的監(jiān)視系統(tǒng)。

將在以下描述中部分地闡述示例性實(shí)施例的各個(gè)方面，部分地通過描述將是清楚的，或者可通過提出的實(shí)施例的實(shí)踐而得知。

根據(jù)示例性實(shí)施例的一方面，提供一種監(jiān)視系統(tǒng)，所述監(jiān)視系統(tǒng)可包括：控制塔，被構(gòu)造為與飛行器結(jié)合或分離，并通過第一通信網(wǎng)絡(luò)接收由飛行器捕獲的圖像。控制塔還被構(gòu)造為通過第二通信網(wǎng)絡(luò)來將接收到的圖像發(fā)送到中央控制站以對(duì)接收到的圖像進(jìn)行分析。

第一通信網(wǎng)絡(luò)可以是短距離無線通信網(wǎng)絡(luò)，第二通信網(wǎng)絡(luò)可以是遠(yuǎn)距離的有線通信網(wǎng)絡(luò)和/或無線通信網(wǎng)絡(luò)。

所述控制塔可包括：底座部分，其中，飛行器被構(gòu)造為與所述底座部分結(jié)合；電源，被構(gòu)造為在飛行器與控制塔結(jié)合時(shí)向飛行器供電。

所述控制塔可包括：圖像捕獲器，被構(gòu)造為捕獲飛行器的圖像；著陸向?qū)В粯?gòu)造為基于由圖像捕獲器獲得的圖像產(chǎn)生著陸引導(dǎo)信號(hào)。

著陸向?qū)Э赏ㄟ^以下步驟產(chǎn)生著陸引導(dǎo)信號(hào)：通過使用圖像捕獲器來捕獲飛行器的第一圖像；將第一圖像與預(yù)設(shè)標(biāo)準(zhǔn)圖案進(jìn)行比較以確定飛行器將要產(chǎn)生的水平移動(dòng)量，并基于確定的水平移動(dòng)量做出水平移動(dòng)飛行器的命令；通過使用圖像捕獲器來捕獲飛行器的第二圖像；將第二圖像與預(yù)設(shè)標(biāo)準(zhǔn)圖案進(jìn)行比較以確定飛行器將要產(chǎn)生的垂直移動(dòng)量，并基于確定的垂直移動(dòng)量做出垂直移動(dòng)飛行器的命令；確定飛行器將要產(chǎn)生的高度降低量，并基于確定的高度降低量來向飛行器做出降低高度的命令。

所述監(jiān)視系統(tǒng)還可包括飛行器和中央控制站。飛行器可包括：全球定位系統(tǒng)(GPS)接收器，被構(gòu)造為接收關(guān)于飛行器的位置信息；電池，被構(gòu)造為向飛行器供電；控制器，被構(gòu)造為控制飛行器的操作，其中，所述控制器包括程序，飛行器通過該程序基于剩余電量和位置信息返回到控制塔。

根據(jù)另一示例性實(shí)施例的一方面，提供一種監(jiān)視系統(tǒng)，所述監(jiān)視系統(tǒng)可包括：控制塔，被構(gòu)造為與安裝有相機(jī)的飛行器結(jié)合和分離，其中，所述控制塔包括：圖像捕獲器，被構(gòu)造為捕獲飛行器的圖像；電源，被構(gòu)造為在控制塔與飛行器結(jié)合時(shí)向飛行器供電；著陸向?qū)В粯?gòu)造為基于捕獲的飛行器的圖像來產(chǎn)生著陸引導(dǎo)信號(hào)。

所述監(jiān)視系統(tǒng)還可包括飛行器。所述飛行器可包括：全球定位系統(tǒng)(GPS)接收器，被構(gòu)造為接收關(guān)于飛行器的位置信息；電池，被構(gòu)造為向飛行器供電；控制器，被構(gòu)造為控制飛行器的操作，其中，所述控制器包括程序，飛行器通過該程序基于電池的剩余電量和位置信息返回到控制塔。

著陸向?qū)Э赏ㄟ^以下操作產(chǎn)生著陸引導(dǎo)信號(hào)：通過使用圖像捕獲器來捕獲飛行器的第一圖像；將第一圖像與預(yù)設(shè)標(biāo)準(zhǔn)圖案進(jìn)行比較以確定飛行器將要產(chǎn)生的水平移動(dòng)量，并基于確定的水平移動(dòng)量來做出水平移動(dòng)飛行器的命令；通過使用圖像捕獲器來捕獲飛行器的第二圖像；將第二圖像與預(yù)設(shè)標(biāo)準(zhǔn)圖案進(jìn)行比較以確定飛行器將要產(chǎn)生的垂直移動(dòng)量，并基于確定的垂直移動(dòng)量來做出垂直移動(dòng)飛行器的命令；確定飛行器將要產(chǎn)生的高度降低量，并基于確定的高度降低量來向飛行器做出降低高度的命令。

根據(jù)另一示例性實(shí)施例的一方面，提供一種監(jiān)視方法，所述監(jiān)視方法包括：獲得由飛行器捕獲的巡航監(jiān)視圖像；經(jīng)由被布置在飛行器附近的控制塔來將捕獲的巡航監(jiān)視圖像發(fā)送到中央控制站；將飛行器的電池的剩余電量與標(biāo)準(zhǔn)剩余電量進(jìn)行比較；如果電池的剩余電量少于標(biāo)準(zhǔn)剩余電量，則基于控制塔的著陸引導(dǎo)信號(hào)使飛行器在控制塔上著陸。

所述監(jiān)視方法還可包括：在飛行器在控制塔上著陸之后對(duì)飛行器的電池進(jìn)行充電。

所述監(jiān)視方法還可包括：在飛行器在控制塔上著陸之后使用飛行器來捕獲固定監(jiān)視圖像；經(jīng)由控制塔將捕獲的固定監(jiān)視圖像發(fā)送到中央控制站。