[發(fā)明專利]流水線上自動識別低壓電流互感器外觀信息的裝置及方法

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 201410763441.7
• 申請日: 2014-12-11
• 公開（公告）號: CN104483647A
• 公開（公告）日: 2015-04-01
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 宋強(qiáng);孫衛(wèi)明;孟慶亮;肖勇;林國營;潘峰
• 申請（專利權(quán)）人: 廣東電網(wǎng)有限責(zé)任公司電力科學(xué)研究院
• 主分類號: G01R35/02
• 分類號: G01R35/02;G01N21/88;G01B11/12;G01B11/00;G06K9/00
• 代理公司: 廣州知友專利商標(biāo)代理有限公司 44104
• 代理人: 周克佑

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及一種低壓電流互感器檢定流水線上自動識別低壓電流互感器外觀信息的裝置。本發(fā)明還涉及采用上述裝置在低壓電流互感器檢定流水線上自動識別低壓電流互感器外觀信息的方法。

背景技術(shù)

低壓電流互感器是電力系統(tǒng)中最常用的電能計量器具，它具有體積小、數(shù)量多、檢定工作量大的特點。為了提高對低壓電流互感器檢定的工作效率，節(jié)省人力成本，同時實現(xiàn)計量器具的集中管理，電網(wǎng)公司正在逐步推廣低壓電流互感器自動檢定流水線的應(yīng)用。自動檢定線可實現(xiàn)對低壓電流互感器的絕緣、誤差及耐壓性能的全自動檢測，在一定程度上大大提高了檢定的工作效率。但現(xiàn)有的低壓電流互感器自動檢定流水線無法實現(xiàn)對互感器外觀信息的自動識別，無法將流水線上外觀有殘缺的樣品(如銘牌錯誤、接線端子缺失、外殼破損等)挑選出來。因此，目前的自動化檢定技術(shù)仍需要人工的參與才能實現(xiàn)對低壓電流互感器外觀的檢測。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明所要解決的第一個技術(shù)問題，就是提供一種檢定流水線上自動識別低壓電流互感器外觀信息的裝置。

本發(fā)明所要解決的第二個技術(shù)問題，就是提供一種采用上述裝置在檢定流水線上自動識別低壓電流互感器外觀信息的方法。

采用本發(fā)明的裝置和方法，可在流水線上自動實現(xiàn)對低壓電流互感器銘牌信息的讀取和判斷、二次電流接線端子的識別、極性標(biāo)志的識別及本體裂痕的識別。

解決上述第一個技術(shù)問題，本發(fā)明采用的技術(shù)方案如下：

一種檢定流水線上自動識別低壓電流互感器3外觀信息的裝置，其特征是：包括設(shè)在所述檢定流水線上、一個由亞克力板圍成只留出互感器進(jìn)出口B1、B2的半封閉罩子，所述罩子內(nèi)部的頂面配置有高速圖像采集裝置1以及光源2、罩子的一側(cè)面配置有高速圖像采集裝置5以及光源4。

所述的罩子頂面高速圖像采集裝置1位于檢定流水線上互感器外觀拍照工位的正上方，所述的光源2為亮度固定的條形光源、位于高速圖像采集裝置1前方；所述的罩子側(cè)面高速圖像采集裝置5位于檢定流水線上互感器外觀拍照工位的正左方，所述的光源4為亮度可調(diào)的環(huán)形光源、位于高速圖像采集裝置5的正前方。

如圖1至圖4所示，由于檢定流水線上互感器外觀拍照工位可原地旋轉(zhuǎn)360度，所述光源及高速圖像采集裝置，即可分別拍攝罩子A中的低壓電流互感器的頂面和四個側(cè)面的照片，通過對五個面的照片信息進(jìn)行智能處理，獲取低壓電流互感器的外觀信息。

解決上述第一個技術(shù)問題，本發(fā)明采用的技術(shù)方案如下：

一種采用上述裝置在檢定流水線上自動識別低壓電流互感器外觀信息的方法，包括以下步驟：

S1，讓流水線上的低壓電流互感器從入口進(jìn)入罩子，在光源2、4的作用下，高速圖像采集裝置1、5分別拍攝低壓電流互感器頂面和四個側(cè)面的俯視、側(cè)面照片；

S2，拍攝到低壓電流互感器頂面的俯視照片后，利用圖像取樣技術(shù)提取出俯視照片中的銘牌部分，再利用平均過濾技術(shù)對俯視照片進(jìn)行預(yù)處理；

S3，在對銘牌信息進(jìn)行檢測時，首先選中要識別的字符進(jìn)行學(xué)習(xí)，建立字符庫；再在目標(biāo)區(qū)域內(nèi)分別讀取字符與字符庫中的字符進(jìn)行比較，設(shè)置最小匹配分?jǐn)?shù)和字符百分比尺寸提高字符檢測的準(zhǔn)確率；

S4，將銘牌中的型號分三部分分別進(jìn)行檢測：小數(shù)點前為第一部分、小數(shù)點為第二部分、小數(shù)點后為第三部分，三部分均匹配才認(rèn)為型號正確；

S5，采用圓形測量技術(shù)檢測俯視照片上的二次端子螺釘信息

在俯視照片中利用放射方式搜索方法查找邊緣點，然后利用發(fā)現(xiàn)的點查找最合適的圓周，從而找到一個圓周或者一個環(huán)形，并確定圓周或環(huán)形的中心原點，以確定俯視照片中是否存在圓形螺釘；

重新選擇兩個螺釘中間的小孔利用“精確模板發(fā)現(xiàn)”技術(shù)進(jìn)行二次定位；

將搜索限制中可能的旋轉(zhuǎn)設(shè)為±5度，可能的縮放比設(shè)為0.9-1.1，利用“精確模板發(fā)現(xiàn)”技術(shù)對俯視照片中的觸點極性標(biāo)識S1、S2及側(cè)面照片中的極性標(biāo)識P1進(jìn)行檢測；

S6，對側(cè)面照片中的低壓電流互感器一次穿心孔徑的定位同樣采用圓形測量技術(shù)，確定低壓電流互感器一次穿行孔徑的位置及大小；同時，采用圖像幾何處理技術(shù)將環(huán)形展開成矩形；

S7，采用斑點檢測技術(shù)對四個側(cè)面照片進(jìn)行處理，檢測低壓電流互感器的四個側(cè)面是否存在裂紋；

在目標(biāo)區(qū)域內(nèi)使用固定閾值方法來查找隨機(jī)的或無定型的對象，通過限制基本的面積、寬度和高度過濾斑點，從而將明顯的裂紋檢測出來。