[發(fā)明專利]流水線上自動(dòng)識(shí)別低壓電流互感器外觀信息的裝置及方法在審
| 申請(qǐng)?zhí)枺?/td> | 201410763441.7 | 申請(qǐng)日: | 2014-12-11 |
| 公開(公告)號(hào): | CN104483647A | 公開(公告)日: | 2015-04-01 |
| 發(fā)明(設(shè)計(jì))人: | 宋強(qiáng);孫衛(wèi)明;孟慶亮;肖勇;林國營;潘峰 | 申請(qǐng)(專利權(quán))人: | 廣東電網(wǎng)有限責(zé)任公司電力科學(xué)研究院 |
| 主分類號(hào): | G01R35/02 | 分類號(hào): | G01R35/02;G01N21/88;G01B11/12;G01B11/00;G06K9/00 |
| 代理公司: | 廣州知友專利商標(biāo)代理有限公司 44104 | 代理人: | 周克佑 |
| 地址: | 510080 廣東*** | 國省代碼: | 廣東;44 |
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| 摘要: | |||
| 搜索關(guān)鍵詞: | 流水 線上 自動(dòng)識(shí)別 低壓 電流 互感器 外觀 信息 裝置 方法 | ||
1.一種檢定流水線上自動(dòng)識(shí)別低壓電流互感器(3)外觀信息的裝置,其特征是:包括一個(gè)設(shè)在所述檢定流水線上、由亞克力板圍成只留出互感器進(jìn)、出口的半封閉罩子,所述罩子內(nèi)部的頂面配置有高速圖像采集裝置(1)以及光源(2)、罩子內(nèi)部的一側(cè)面配置有高速圖像采集裝置(5)以及光源(4)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的檢定流水線上自動(dòng)識(shí)別低壓電流互感器(3)外觀信息的裝置,其特征是:所述的罩子內(nèi)部頂面的高速圖像采集裝置(1)位于檢定流水線上互感器外觀拍照工位的正上方,所述的光源(2)為亮度固定的條形光源、位于高速圖像采集裝置(1)前方;所述的罩子內(nèi)部側(cè)面的高速圖像采集裝置(5)位于檢定流水線上互感器外觀拍照工位的正左方,所述的光源(4)為亮度可調(diào)的環(huán)形光源、位于高速圖像采集裝置(5)的正前方。
3.一種采用如權(quán)利要求1或2所述的裝置在檢定流水線上自動(dòng)識(shí)別低壓電流互感器外觀信息的方法,包括以下步驟:
S1,讓流水線上的低壓電流互感器從入口進(jìn)入罩子,在光源(2、4)的作用下,高速圖像采集裝置(1、5)分別拍攝低壓電流互感器頂面和四個(gè)側(cè)面的照片;
S2,拍攝到低壓電流互感器頂面的俯視照片后,利用圖像取樣技術(shù)提取出俯視照片中的銘牌部分,再利用平均過濾技術(shù)對(duì)俯視照片進(jìn)行預(yù)處理;
S3,在對(duì)銘牌信息進(jìn)行檢測(cè)時(shí),首先選中要識(shí)別的字符進(jìn)行學(xué)習(xí),建立字符庫;再在目標(biāo)區(qū)域內(nèi)分別讀取字符與字符庫中的字符進(jìn)行比較,設(shè)置最小匹配分?jǐn)?shù)和字符百分比尺寸提高字符檢測(cè)的準(zhǔn)確率;
S4,將銘牌中的型號(hào)分三部分分別進(jìn)行檢測(cè):小數(shù)點(diǎn)前為第一部分、小數(shù)點(diǎn)為第二部分、小數(shù)點(diǎn)后為第三部分,三部分均匹配才認(rèn)為型號(hào)正確;
S5,采用圓形測(cè)量技術(shù)檢測(cè)俯視照片上的二次端子螺釘信息
在俯視照片中利用放射方式搜索方法查找邊緣點(diǎn),然后利用發(fā)現(xiàn)的點(diǎn)查找最合適的圓周,從而找到一個(gè)圓周或者一個(gè)環(huán)形,并確定圓周或環(huán)形的中心原點(diǎn),以確定俯視照片中是否存在圓形螺釘;
重新選擇兩個(gè)螺釘中間的小孔利用“精確模板發(fā)現(xiàn)”技術(shù)進(jìn)行二次定位;
將搜索限制中可能的旋轉(zhuǎn)設(shè)為±5度,可能的縮放比設(shè)為0.9-1.1,利用“精確模板發(fā)現(xiàn)”技術(shù)對(duì)俯視照片中的觸點(diǎn)極性標(biāo)識(shí)S1、S2及側(cè)面照片中的極性標(biāo)識(shí)P1進(jìn)行檢測(cè);
S6,對(duì)側(cè)面照片中的低壓電流互感器一次穿心孔徑的定位同樣采用圓形測(cè)量技術(shù),確定低壓電流互感器一次穿行孔徑的位置及大小;同時(shí),采用圖像幾何處理技術(shù)將環(huán)形展開成矩形;
S7,采用斑點(diǎn)檢測(cè)技術(shù)對(duì)四個(gè)側(cè)面照片進(jìn)行處理,檢測(cè)低壓電流互感器的四個(gè)側(cè)面是否存在裂紋;
在目標(biāo)區(qū)域內(nèi)使用固定閾值方法來查找隨機(jī)的或無定型的對(duì)象,通過限制基本
的面積、寬度和高度過濾斑點(diǎn),從而將明顯的裂紋檢測(cè)出來。
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