[發明專利]機器人防傾覆系統在審

申請號：	201410762405.9	申請日：	2014-12-14
公開（公告）號：	CN105751227A	公開（公告）日：	2016-07-13
發明（設計）人：	不公告發明人	申請（專利權）人：	重慶友武科技有限公司
主分類號：	B25J13/08	分類號：	B25J13/08;B25J19/06
代理公司：	暫無信息	代理人：	暫無信息
地址：	402763 重慶***	國省代碼：	重慶;85
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摘要：
搜索關鍵詞：	機器人防傾覆系統
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【權利要求書】：

1.機器人防傾覆系統，包含第一大腿(1)，第二大腿(2)，第三大腿(3)，第四大腿(4)，第一大腿橫向轉動關節(5)，第一大腿縱向轉動關節(6)，第二大腿橫向轉動關節(7)，第二大腿縱向轉動關節(8)，第三大腿橫向轉動關節(9)，第三大腿縱向轉動關節(10)，第四大腿橫向轉動關節(11)，第四大腿縱向轉動關節(12)，第一小腿(13)，第二小腿(14)，第三小腿(15)，第四小腿(16)，其特征在于：四個受力傳感器分別安裝在第一小腿(13)，第二小腿(14)，第三小腿(15)，第四小腿(16)上。

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