[發(fā)明專利]機器人防傾覆系統(tǒng)

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 201410762405.9
• 申請日: 2014-12-14
• 公開（公告）號: CN105751227A
• 公開（公告）日: 2016-07-13
• 發(fā)明（設計）人: 不公告發(fā)明人
• 申請（專利權）人: 重慶友武科技有限公司
• 主分類號: B25J13/08
• 分類號: B25J13/08;B25J19/06
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

技術領域

本發(fā)明涉及一種防傾覆系統(tǒng)，特別是一種機器人防傾覆系統(tǒng)。

背景技術

機器人如果傾覆，再想靠自身的力量起來，在現(xiàn)階段是比較難實現(xiàn)的技術難題。一旦機器人摔倒，機器人就會像被翻過來的海龜一樣只能四腳朝天亂踢了。

機器人傾覆后再站起來很難，就換一個思路，防止機器人傾覆。如果有方法讓機器人不倒，也同樣解決了這個技術問題。

發(fā)明內容

本發(fā)明要解決的技術問題是提供一種機器人防傾覆系統(tǒng)，該機器人防傾覆系統(tǒng)可以有效地檢測到機器人即將傾覆，從而控制機器人做出相應的動作，避免傾覆。

為了實現(xiàn)上述發(fā)明目的，本發(fā)明機器人防傾覆系統(tǒng)，本發(fā)明機器人防傾覆系統(tǒng)。包含第一大腿1，第二大腿2，第三大腿3，第四大腿4，第一大腿橫向轉動關節(jié)5，第一大腿縱向轉動關節(jié)6，第二大腿橫向轉動關節(jié)7，第二大腿縱向轉動關節(jié)8，第三大腿橫向轉動關節(jié)9，第三大腿縱向轉動關節(jié)10，第四大腿橫向轉動關節(jié)11，第四大腿縱向轉動關節(jié)12，第一小腿13，第二小腿14，第三小腿15，第四小腿16。

四個受力傳感器分別安裝在第一小腿13，第二小腿14，第三小腿15，第四小腿16上，用來檢測該條腿上所承受的力。當機器人受到來自側向的傾覆力時，力傳感器檢測到機器人一側力減輕，一側力增加，從而判斷出受到來自哪個方向的力，進而使第一大腿橫向轉動關節(jié)5，第二大腿橫向轉動關節(jié)7，第三大腿橫向轉動關節(jié)9，第四大腿橫向轉動關節(jié)11轉動，使第一小腿13，第二小腿14，第三小腿15，第四小腿16轉過相應的角度，防止機器人傾覆。

附圖說明

下面結合附圖和具體實施方式對本發(fā)明做進一步詳細的說明。

圖1是本發(fā)明機器人防傾覆系統(tǒng)的結構示意圖。

具體實施方式

圖1所示，本發(fā)明機器人防傾覆系統(tǒng)。包含第一大腿1，第二大腿2，第三大腿3，第四大腿4，第一大腿橫向轉動關節(jié)5，第一大腿縱向轉動關節(jié)6，第二大腿橫向轉動關節(jié)7，第二大腿縱向轉動關節(jié)8，第三大腿橫向轉動關節(jié)9，第三大腿縱向轉動關節(jié)10，第四大腿橫向轉動關節(jié)11，第四大腿縱向轉動關節(jié)12，第一小腿13，第二小腿14，第三小腿15，第四小腿16。

四個受力傳感器分別安裝在第一小腿13，第二小腿14，第三小腿15，第四小腿16上，用來檢測該條腿上所承受的力。當機器人受到來自側向的傾覆力時，力傳感器檢測到機器人一側力減輕，一側力增加，從而判斷出受到來自哪個方向的力，進而使第一大腿橫向轉動關節(jié)5，第二大腿橫向轉動關節(jié)7，第三大腿橫向轉動關節(jié)9，第四大腿橫向轉動關節(jié)11轉動，使第一小腿13，第二小腿14，第三小腿15，第四小腿16轉過相應的角度，防止機器人傾覆。