[發明專利]一種基于圖像測量的圓柱類銷零件自動分檢設備

有效

• 申請號: 201410760960.8
• 申請日: 2014-12-13
• 公開（公告）號: CN104646306A
• 公開（公告）日: 2015-05-27
• 發明（設計）人: 汪用瑜;向明;曹利鋼;吳南星;陳朝勇;吳平
• 申請（專利權）人: 景德鎮陶瓷學院
• 主分類號: B07C5/08
• 分類號: B07C5/08
• 代理公司: 無
• 代理人: 無

1.一種基于圖像測量的圓柱類銷零件自動分檢設備，包括機架、一級下料裝置、二級下料裝置、排序裝置、分料裝置、檢測裝置，其特征在于：所述一級下料裝置將待分檢銷零件傳送至排序裝置中，然后經二級下料裝置將銷零件傳送至分料裝置和檢測裝置，從而實現銷零件的自動分檢工作。

2.根據權利要求1所述的自動分檢設備，其特征在于：所述一級下料裝置由傳送帶、電機一、鏈輪、大漏斗組成，所述傳送帶（11）固定在機架（1）頂部并通過鏈輪（20）與電機一（21）相連，所述傳送帶（11）下部設置有大漏斗（4）。

3.根據權利要求2所述的自動分檢設備，其特征在于：所述排序裝置由電機二、聯軸器一、軸承座、內齒輪組成，所述內齒輪（2）設置在大漏斗（4）底端，所述內齒輪（2）通過聯軸器一（17）、軸承座（16）與電機二（6）連接，所述電機二（6）固定在機架（1）的橫梁上。

4.根據權利要求3所述的自動分檢設備，其特征在于：所述二級下料裝置由小漏斗、料倉、料倉支架組成，所述小漏斗（5）設置在內齒輪（2）內部，所述小漏斗（5）底端連接有料倉（10），所述料倉（10）通過料倉支架（18）固定在機架（1）上。

5.根據權利要求4所述的自動分檢設備，其特征在于：所述分料裝置由彈簧、分料頭、電磁鐵、支持架組成，所述支持架將分料頭（14）固定在料倉（10）下部，所述分料頭（14）一端與電磁鐵（13）相連，一端與彈簧（15）相連。

6.根據權利要求4所述的自動分檢設備，其特征在于：所述檢測裝置由電機三、聯軸器二、軸承二、檢測盤、相機支架、相機、電磁閥、噴嘴、光源組成，所述檢測盤（8）設置在料倉（10）底端，固定在機架（1）上，所述檢測盤（8）通過下部的聯軸器二（12）、軸承一（24）與電機三（7）相連，所述檢測盤（8）頂部的機架（1）上設置有噴嘴（23），所述噴嘴（23）與電磁閥（22）相連接，所述電磁閥（22）設置在機架（1）的下側橫梁上，所述檢測盤（8）上部通過相機支架（19）設置有相機（3），所述檢測盤（8）下部設置有光源（25）。

7.根據權利要求4-6任一所述的自動分檢設備，其特征在于：所述料倉（10）為內徑為5?mm的不銹鋼管。

8.根據權利要求3所述的自動分檢設備，其特征在于：所述內齒輪（2）外表面有8個凹槽。

9.根據權利要求4所述的自動分檢設備，其特征在于：所述小漏斗（5）上設置有計數傳感器。

10.根據權利要求6所述的自動分檢設備，其特征在于：所述檢測盤（8）上設置有36個凹槽。