[發(fā)明專利]信息處理方法及電子設備

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201410758972.7
• 申請日: 2014-12-10
• 公開（公告）號: CN105739365B
• 公開（公告）日: 2018-10-12
• 發(fā)明（設計）人: 宋爽;譚福生;林源
• 申請（專利權）人: 聯(lián)想（北京）有限公司
• 主分類號: G05B19/042
• 分類號: G05B19/042
• 代理公司: 北京派特恩知識產(chǎn)權代理有限公司 11270
• 代理人: 張振偉;張穎玲

本發(fā)明公開了一種信息處理方法及電子設備，方法包括：獲取第一控制指令，所述控制指令用于指示在行進過程中對電子設備進行控制；在行進過程中進行圖像采集，以基于采集到的三維點云數(shù)據(jù)提取出圖像特征；將所提取出的圖像特征與所述三維地圖中標識的電子設備對應的圖像特征進行匹配；當提取出的圖像特征與所述三維地圖中標識的電子設備的圖像特征匹配時，發(fā)送控制信號，其中，所述控制信號用于觸發(fā)所述匹配到的電子設備解析所述控制信號得到第二控制指令，并執(zhí)行所述第二控制指令。通過本發(fā)明，能夠使機器人對已有的非智能電子設備(如僅支持紅外遙控的家電設備)、以及智能電子設備均可以進行控制，以節(jié)約對非智能電子設備的改造成本。

技術領域

本發(fā)明涉及信息處理技術，尤其涉及一種信息處理方法及電子設備。

背景技術

利用機器人對電子設備(如空調(diào)、電視機)進行控制是一個非常吸引人的功能；目前，機器人僅能夠與智能電子設備如(智能電視、智能空調(diào)等新一代家用電器)進行控制，由于智能電子設備出現(xiàn)較晚，并未完全普及，導致機器人僅能夠應用在設置智能電子設備的場合，在未設置智能電子設備的場合中無法普及使用；如何能夠使機器人對已有的非智能電子設備(如僅支持紅外遙控的家電設備)進行控制，以節(jié)約對非智能電子設備的改造成本，相關技術尚無有效解決方案。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明實施例提供一種信息處理方法及電子設備，能夠使機器人對已有的非智能電子設備(如僅支持紅外遙控的家電設備)、以及智能電子設備進行控制，以節(jié)約對非智能電子設備進行控制的改造成本。

本發(fā)明實施例的技術方案是這樣實現(xiàn)的：

本發(fā)明實施例提供一種信息處理方法，所述方法包括：

獲取第一控制指令，所述控制指令用于指示在行進過程中對電子設備進行控制；

在行進過程中進行圖像采集，以基于采集到的三維點云數(shù)據(jù)提取出圖像特征；

將所提取出的圖像特征與所述三維地圖中標識的電子設備對應的圖像特征進行匹配；

當提取出的圖像特征與所述三維地圖中標識的電子設備的圖像特征匹配時，發(fā)送控制信號，其中，

所述控制信號用于觸發(fā)所述匹配到的電子設備解析所述控制信號得到第二控制指令，并執(zhí)行所述第二控制指令。

優(yōu)選地，獲取第一控制指令之前，所述方法還包括：

在行進過程中進行圖像采集得到三維點云數(shù)據(jù)，基于所述三維點云數(shù)據(jù)在所述三維地圖中進行定位得到定位結果；

從所述三維點云數(shù)據(jù)中提取出圖像特征，當所提出的圖像特征與候選電子設備的圖像特征匹配時，在所述三維地圖中對應所述定位結果的位置標識匹配到的候選電子設備；其中，

所述三維地圖為基于在行進過程中采集到的三維點云數(shù)據(jù)構建。

優(yōu)選地，獲取第一控制指令之前，所述方法還包括：

對候選電子設備的圖像進行特征提取得到圖像特征；

建立所述候選電子設備的圖像特征與所述候選電子設備的控制信息之間的對應關系，所述控制信息包括控制信號與所述候選電子設備支持的控制指令的對應關系。

優(yōu)選地，發(fā)送控制信號之前，所述方法還包括：

根據(jù)所述候選電子設備的圖像特征與所述候選電子設備的控制信息之間的對應關系，確定與所述提取出的圖像特征對應的控制信息；

在所確定的控制信息中檢測與所述第二控制指令對應的控制信號作為待發(fā)送的控制信號。

優(yōu)選地，發(fā)送控制信號之前，所述方法還包括：