[發明專利]信息處理方法及電子設備

有效

• 申請號: 201410758972.7
• 申請日: 2014-12-10
• 公開（公告）號: CN105739365B
• 公開（公告）日: 2018-10-12
• 發明（設計）人: 宋爽;譚福生;林源
• 申請（專利權）人: 聯想（北京）有限公司
• 主分類號: G05B19/042
• 分類號: G05B19/042
• 代理公司: 北京派特恩知識產權代理有限公司 11270
• 代理人: 張振偉;張穎玲

1.一種信息處理方法，其特征在于，所述方法包括：

獲取第一控制指令，所述控制指令用于指示在行進過程中對電子設備進行控制；

在行進過程中進行圖像采集，以基于采集到的三維點云數據提取出圖像特征；

將所提取出的圖像特征與三維地圖中標識的電子設備對應的圖像特征進行匹配；

當提取出的圖像特征與所述三維地圖中標識的電子設備的圖像特征匹配時，發送控制信號，其中，

所述控制信號用于觸發所述匹配到的電子設備解析所述控制信號得到第二控制指令，并執行所述第二控制指令。

2.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，獲取第一控制指令之前，所述方法還包括：

在行進過程中進行圖像采集得到三維點云數據，基于所述三維點云數據在所述三維地圖中進行定位得到定位結果；

從所述三維點云數據中提取出圖像特征，當所提出的圖像特征與候選電子設備的圖像特征匹配時，在所述三維地圖中對應所述定位結果的位置標識匹配到的候選電子設備；其中，

所述三維地圖為基于在行進過程中采集到的三維點云數據構建。

3.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，獲取第一控制指令之前，所述方法還包括：

對候選電子設備的圖像進行特征提取得到圖像特征；

建立所述候選電子設備的圖像特征與所述候選電子設備的控制信息之間的對應關系，所述控制信息包括控制信號與所述候選電子設備支持的控制指令的對應關系。

4.根據權利要求3所述的方法，其特征在于，發送控制信號之前，所述方法還包括：

根據所述候選電子設備的圖像特征與所述候選電子設備的控制信息之間的對應關系，確定與所述提取出的圖像特征對應的控制信息；

在所確定的控制信息中檢測與所述第二控制指令對應的控制信號作為待發送的控制信號。

5.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，發送控制信號之前，所述方法還包括：

獲取控制策略，所述控制策略與所述提取出的圖像特征匹配的電子設備對應，且包括至少一個控制條件以及與所述控制條件關聯的控制指令；

確定滿足的控制條件，并基于所確定的控制條件確定所述第二控制指令，所述第二控制指令與所述確定的控制條件在所述控制策略中關聯。

6.根據權利要求1至5任一項所述的方法，其特征在于，發送控制信號之前，所述方法還包括：

基于所述采集到三維點云數據在所述三維地圖中進行定位；

基于定位結果判斷是否處于待控制電子設備的控制信號的有效控制區域，所述待控制電子設備由所述第一控制指令指示；

當判斷結果為是時，觸發發送所述控制信號。

7.一種電子設備，其特征在于，所述電子設備包括：

第一獲取單元，用于獲取第一控制指令，所述控制指令用于指示在行進過程中對電子設備進行控制；

采集提取單元，用于在行進過程中進行圖像采集，以基于采集到的三維點云數據提取出圖像特征；

匹配單元，用于將所提取出的圖像特征與三維地圖中標識的電子設備對應的圖像特征進行匹配

控制單元，用于當提取出的圖像特征與所述三維地圖中標識的電子設備的圖像特征匹配時，發送控制信號，其中，

所述控制信號用于觸發所述匹配到的電子設備解析所述控制信號得到第二控制指令，并執行所述第二控制指令。

8.根據權利要求7所述的電子設備，其特征在于，所述電子設備還包括：

第一定位單元，用于在行進過程中進行圖像采集得到三維點云數據，基于所述三維點云數據在所述三維地圖中進行定位得到定位結果；

標識單元，用于從所述三維點云數據中提取出圖像特征，當所提出的圖像特征與候選電子設備的圖像特征匹配時，在所述三維地圖中對應所述定位結果的位置標識匹配到的候選電子設備，并在標識所述匹配到的候選電子設備之后觸發所述第一獲取單元；其中，

所述三維地圖為基于在行進過程中采集到的三維點云數據構建。