[發(fā)明專利]倒車輔助裝置及車輛

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201410758897.4
• 申請日: 2014-12-10
• 公開（公告）號: CN105730336B
• 公開（公告）日: 2018-12-21
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 丁贊;徐波;楊青
• 申請（專利權(quán)）人: 比亞迪股份有限公司
• 主分類號: B60R1/00
• 分類號: B60R1/00
• 代理公司: 北京清亦華知識產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙) 11201
• 代理人: 張大威

本發(fā)明公開了一種倒車輔助裝置，包括：攝像頭，所述攝像頭獲取車輛后部的原始圖像；模式接收模塊，所述模式接收模塊用于接收駕駛員選擇的顯示模式；視頻處理模塊，所述視頻處理模塊用于根據(jù)所述駕駛員選擇的顯示模式對所述原始圖像進(jìn)行處理并生成顯示圖像；以及顯示模塊，所述顯示模塊用于顯示所述顯示圖像。根據(jù)本發(fā)明實(shí)施例的倒車輔助裝置可以有效提高車輛在倒車時(shí)的安全性。本發(fā)明還公開了一種車輛。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及汽車技術(shù)領(lǐng)域，特別涉及一種倒車輔助裝置及車輛。

背景技術(shù)

隨著汽車的不斷增多，因倒車產(chǎn)生的擦碰等事故也不斷增多，特別是在擁擠的停車場和十字路口處，由于后視鏡存在很大盲區(qū)，駕駛員很難掌握倒車路線上的實(shí)時(shí)狀況，為解決視覺盲區(qū)的問題，目前汽車也普通安裝倒車攝像頭，但是仍有其清晰度低、視角小存在盲區(qū)、圖像變形影響判斷、功能單一等缺陷，容易造成刮擦事故。因此，清晰不失真并且無盲區(qū)的將倒車路線上的實(shí)時(shí)情況呈現(xiàn)給使用者并且預(yù)測倒車軌跡，可以幫助使用者避免刮擦碰撞事故、節(jié)約倒車時(shí)間。

目前倒車安全輔助系統(tǒng)主要有兩種：倒車?yán)走_(dá)和倒車影像，他們可以一定程度上提高倒車的安全性，但仍有很大的局限性。倒車?yán)走_(dá)的最大探測距離僅為2m左右，低矮的障礙物無法探測，并且使用者無法直觀的判斷障礙物相對于車的距離和位置；普通的倒車影像，一般采用VGA攝像頭，圖像像素小，清晰度差，鏡頭視角小存在盲區(qū)，并且在晚上或逆光狀態(tài)下圖像質(zhì)量極差，無法滿足使用要求。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明旨在至少在一定程度上解決相關(guān)技術(shù)中的技術(shù)問題之一。為此，本發(fā)明的一個(gè)目的在于提出一種倒車輔助裝置，該倒車輔助裝置可以有效提高車輛在倒車時(shí)的安全性。

本發(fā)明的另一個(gè)目的在于提出一種車輛。

為了實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明的第一方面的實(shí)施例公開了一種倒車輔助裝置，包括：攝像頭，所述攝像頭獲取車輛后部的原始圖像；模式接收模塊，所述模式接收模塊用于接收駕駛員選擇的顯示模式；視頻處理模塊，所述視頻處理模塊用于根據(jù)所述駕駛員選擇的顯示模式對所述原始圖像進(jìn)行處理并生成顯示圖像；以及顯示模塊，所述顯示模塊用于顯示所述顯示圖像。

根據(jù)本發(fā)明實(shí)施例的倒車輔助裝置，通過對原始圖像進(jìn)行例如畸變矯正等為使用者提供高清圖像顯示，并可以根據(jù)使用者需求，通過多種顯示模式顯示，消除使用者的視覺盲區(qū)，避免發(fā)生事故，節(jié)約倒車時(shí)間，為倒車提供安全保障，提升使用體驗(yàn)。

本發(fā)明第二方面的實(shí)施例公開了一種車輛，包括上述第一方面實(shí)施例所述的倒車輔助裝置。該車輛可以有效提高車輛在倒車時(shí)的安全性。

附圖說明

圖1是根據(jù)本發(fā)明一個(gè)實(shí)施例的倒車輔助裝置的結(jié)構(gòu)框圖；

圖2A是根據(jù)本發(fā)明一個(gè)實(shí)施例的倒車輔助裝置的進(jìn)行鏡頭陰影校正前的圖像；

圖2B是根據(jù)本發(fā)明一個(gè)實(shí)施例的倒車輔助裝置的進(jìn)行鏡頭陰影校正后的圖像；

圖3是根據(jù)本發(fā)明一個(gè)實(shí)施例的倒車輔助裝置的魚眼攝像頭的成像效果示意圖；

圖4是根據(jù)本發(fā)明一個(gè)實(shí)施例的倒車輔助裝置的魚眼攝像頭的成像模型示意圖；

圖5是根據(jù)本發(fā)明一個(gè)實(shí)施例的倒車輔助裝置的魚眼攝像頭的畸變校正的流程圖；

圖6是根據(jù)本發(fā)明一個(gè)實(shí)施例的倒車輔助裝置的實(shí)際成像和俯視成像效果圖；

圖7是根據(jù)本發(fā)明一個(gè)實(shí)施例的倒車輔助裝置的透視變換示意圖；

圖8是根據(jù)本發(fā)明一個(gè)實(shí)施例的倒車輔助裝置的俯視和畫中畫示意圖；以及

圖9是根據(jù)本發(fā)明一個(gè)實(shí)施例的倒車輔助裝置的靜態(tài)倒車線示意圖。

具體實(shí)施方式