[發明專利]智能碼垛機器人的碼垛夾具

無效

• 申請號: 201410757426.1
• 申請日: 2014-12-12
• 公開（公告）號: CN104476551A
• 公開（公告）日: 2015-04-01
• 發明（設計）人: 管向東;楊耀
• 申請（專利權）人: 南通諾博特機器人制造有限公司
• 主分類號: B25J15/00
• 分類號: B25J15/00;B65G61/00
• 代理公司: 南京君陶專利商標代理有限公司 32215
• 代理人: 奚勝元;奚曉寧

1.一種智能碼垛機器人的碼垛夾具，其特征在于：包括夾具座、夾緊機構、分縫機構和壓緊機構；

分縫機構包括分縫直線滑軌、分縫滑塊和分縫氣缸；分縫直線滑軌安裝在夾具座下部，分縫滑塊安裝在分縫直線滑軌上，分縫滑塊通過連接板與夾板相連，分縫氣缸安裝在分縫直線滑軌上，分縫氣缸活塞桿與分縫滑塊相連，用于推動分縫滑塊通過連接板帶動夾板按需要分縫，以調節夾板，夾持物件之間距離；

夾緊機構包括夾緊直線滑軌、夾緊滑塊、外夾板、固定夾板、中間夾板和夾緊氣缸；夾緊直線滑軌安裝在分縫滑塊下部，兩外夾板通過夾緊滑塊安裝在夾緊直線滑軌上，固定夾板通過固定夾板座固定安裝在夾緊直線滑軌中下部，中間夾板通過夾緊滑塊安裝在外夾板和固定夾板之間的夾緊直線滑軌上，而兩夾緊氣缸分別固定在固定夾板座兩側，夾緊氣缸活塞桿端部與外夾板上部相連，用于夾緊碼垛物件；

壓緊機構包括壓緊氣缸安裝桿、壓緊氣缸和壓緊架；壓緊氣缸安裝桿安裝在夾緊直線滑軌上部兩端，壓緊氣缸安裝在壓緊氣缸安裝桿上，壓緊架與壓緊氣缸活塞桿相連，用于碼垛時壓緊物件、磚瓦坯件，防止碼垛時，夾緊機構的外夾板、中間夾板松開時碼垛物件、磚瓦坯件松動。

2.根據權利要求1所述的智能碼垛機器人的碼垛夾具，其特征在于：所述連接板之間裝有限位桿，以限定連接板之間距離，確保夾板之間最小間距。

3.根據權利要求1所述的智能碼垛機器人的碼垛夾具，其特征在于：所述的壓緊氣缸至少設置有4個。

4.根據權利要求1所述的智能碼垛機器人的碼垛夾具，其特征在于：所述的夾緊直線滑軌至少設置有4條。

5.根據權利要求1所述的智能碼垛機器人的碼垛夾具，其特征在于：所述的分縫氣缸、夾緊氣缸和壓緊氣缸分別通過輸氣軟管與壓縮空氣源相連。