[發明專利]工程機械及其前方地面耐力的監測設備、系統及方法

在審

• 申請號: 201410756512.0
• 申請日: 2014-12-10
• 公開（公告）號: CN104627844A
• 公開（公告）日: 2015-05-20
• 發明（設計）人: 柳清明;宋春陽;田湘龍;宋小望
• 申請（專利權）人: 中聯重科股份有限公司
• 主分類號: B66C15/00
• 分類號: B66C15/00
• 代理公司: 北京潤平知識產權代理有限公司 11283
• 代理人: 孫向民;肖冰濱

技術領域

本發明涉及工程機械領域，具體地，涉及一種工程機械及其前方地面耐力的監測設備、系統及方法。

背景技術

大型吊裝設備，尤其是大型履帶起重機，在其帶載行走時，對地面造成較大的壓力，因此，為了保證這種設備的行走安全，要求地面耐力達到一定的條件。

目前，僅在地面處理前提出對地耐力要求，而無法驗證地面耐力的實際情況。然而，地面處理方很難保證地面耐力達到要求，如果地面處理存在偷工減料、驗收不嚴而造成地面不合格，則在大型吊裝行走時很容易出現地面塌陷的情況，這將導致大型吊裝設備翻車，造成巨大的財產損失和重大的安全事故。

發明內容

本發明的目的是提供一種工程機械及其前方地面耐力的監測設備、系統及方法，該監測設備能夠實時監測地面的耐力。

為了實現上述目的，本發明提供一種工程機械前方地面耐力的監測設備，該監測設備包括：接收裝置，接收工程機械所需的地面耐力P₀和施壓裝置對地面的實時壓力P_t；以及控制裝置，用于在所述工程機械行走前，控制所述施壓裝置對地面的壓力為P₀，并當所述施壓裝置的實時壓力P_t小于所述初始壓力P₀且兩者的差值大于預設值時，確定所述地面的耐力未達到所述工程機械所需的地面耐力。

相應地，本發明還提供一種機械前方地面耐力的監測系統，該監測系統包括：施壓裝置，安裝于所述工程機械前端；壓力檢測設備，用于檢測所述施壓裝置對地面的實時壓力P_t；以及上述監測設備。

相應地，本發明還提供一種工程機械，該工程機械包括上述監測系統。

相應地，本發明還提供一種工程機械前方地面耐力的監測方法，所述監測方法包括：接收工程機械所需的地面耐力P₀和施壓裝置對地面的實時壓力P_t；在所述工程機械行走前，控制所述施壓裝置對地面的壓力為P₀，并當所述施壓裝置的實時壓力P_t小于所述初始壓力P₀且兩者的差值大于預設值時，確定所述地面的耐力未達到所述工程機械所需的地面耐力。

通過上述技術方案，在工程機械行走前，控制所述施壓裝置對地面的壓力為P₀，并在所述施壓裝置的實時壓力P_t小于所述初始壓力P₀且兩者的差值大于預設值時，確定所述地面的耐力未達到所述工程機械所需的地面耐力。如此，能夠及時發現地面耐力不足的情況，進而避免造成工程機械翻車的危險。

本發明的其它特征和優點將在隨后的具體實施方式部分予以詳細說明。

附圖說明

附圖是用來提供對本發明的進一步理解，并且構成說明書的一部分，與下面的具體實施方式一起用于解釋本發明，但并不構成對本發明的限制。在附圖中：

圖1是本發明提供的工程機械前方地面耐力的監測系統的結構框圖；

圖2A是安裝有根據本發明一種實施方式的監測系統的工程機械的示意圖；

圖2B是安裝有根據本發明一種實施方式的監測系統的工程機械的部分俯視圖；以及

圖2C是圖2A中I部分的放大圖示。

附圖標記說明

10?????監測設備????????110????接收裝置

120????控制裝置????????210????壓力監測裝置

220????施壓裝置????????221????油缸

222????壓桿

具體實施方式

以下結合附圖對本發明的具體實施方式進行詳細說明。應當理解的是，此處所描述的具體實施方式僅用于說明和解釋本發明，并不用于限制本發明。

圖1是本發明提供的工程機械前方地面耐力的監測系統的結構框圖。該監測系統可以包括：施壓裝置220，安裝于所述工程機械前端；壓力檢測設備210，用于檢測所述施壓裝置220對地面的實時壓力P_t；以及監測設備10。